WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.93 of 91.80 AH used of 24V (82.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.24 of 61.20 AH used of 10V (86.54% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 353
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 81 VBD -1.07 - - 423 - - - 2126 - -117.3 -58.08 - 2594 - - - - - - - - - - -
84 3.4 -5.2 6 126 roll -1.07 10.82 0.140 2519 193.7 2.45 0.067 741 -565.3 -117.3 -19.83 - 3389 -40.1 - - - - - - - - - -
240 29.5 -16.6 20 250 done -1.07 - - 2519 - 2.47 0.047 2162 575.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
585 74.3 -11.4 76 590 roll -1.07 - - 2519 - 2.53 0.061 3554 550.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
636 80.5 -12.2 85 641 done -1.07 - - 2519 - 2.50 0.043 2153 -560.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
962 118.7 -10.6 116 968 done -1.07 - - 2519 - - - 2154 - -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1299 152.7 -9.9 147 1307 roll -1.07 - - 2519 - 2.53 0.065 3556 554.2 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1320 155.0 -10.3 148 1329 done -1.07 - - 2519 - 2.42 0.048 2152 -580.2 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1651 186.2 -9.5 164 1660 roll -1.07 - - 2519 - 2.53 0.068 3555 554.5 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1712 192.1 -9.7 166 1716 done -1.07 - - 2519 - 2.50 0.050 2148 -562.8 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2027 220.9 -9.1 182 2044 done -1.07 - - 2519 - - - 2128 - -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2356 250.2 -8.7 198 2365 roll -1.07 - - 2519 - 2.55 0.071 3555 559.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2451 258.6 -8.6 202 2459 done -1.07 - - 2519 - 2.45 0.051 2141 -577.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2776 283.2 -7.4 218 2780 roll -1.07 - - 2519 - 2.60 0.073 3555 543.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2826 287.0 -7.8 220 2835 done -1.07 - - 2519 - 2.45 0.054 2152 -572.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3189 313.8 -7.5 232 3197 roll -1.07 - - 2519 - 2.55 0.073 3560 552.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3210 315.7 -8.2 232 3214 done -1.07 - - 2519 - 2.53 0.054 2148 -558.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3557 343.4 -8.0 238 3616 done -1.07 - - 2519 - - - 2131 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3921 372.2 -7.9 244 3929 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.076 3553 551.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4010 379.7 -9.2 245 4018 done -1.07 - - 2519 - 2.47 0.057 2143 -570.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4357 404.5 -7.0 251 4365 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.075 3553 546.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4423 409.5 -7.3 252 4432 done -1.07 - - 2519 - 2.47 0.056 2131 -575.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4793 435.0 -6.9 258 4801 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.077 3552 550.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4853 439.6 -7.4 258 4858 done -1.07 - - 2519 - 2.53 0.061 2158 -551.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5162 461.7 -7.2 264 5170 roll -1.07 - - 2519 - 2.55 0.076 3554 547.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5189 463.9 -8.0 264 5198 done -1.07 - - 2519 - 2.47 0.058 2130 -576.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5530 489.9 -7.6 270 5539 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.077 3558 553.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5587 494.6 -8.5 270 5596 done -1.07 - - 2519 - 2.45 0.058 2150 -574.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5900 520.8 -8.4 276 5959 done -1.07 - - 2519 - - - 2150 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6264 551.5 -8.4 282 6273 roll -1.07 - - 2519 - 2.53 0.077 3553 554.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6313 555.8 -8.8 282 6318 done -1.07 - - 2519 - 2.50 0.059 2170 -553.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6633 581.7 -8.0 288 6642 roll -1.07 - - 2519 - 2.55 0.079 3554 542.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6715 588.6 -8.5 289 6724 done -1.07 - - 2519 - 2.47 0.059 2132 -575.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7068 614.4 -7.3 295 7077 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.078 3558 552.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7112 617.7 -7.4 295 7121 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.060 2142 -573.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7437 639.5 -6.6 301 7446 roll -1.07 - - 2519 - 2.55 0.078 3553 553.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7475 642.1 -6.6 301 7484 done -1.07 - - 2519 - 2.45 0.060 2147 -573.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7805 662.6 -6.2 307 7814 roll -1.07 - - 2519 - 2.53 0.077 3553 555.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7844 665.2 -6.7 307 7853 done -1.07 - - 2519 - 2.45 0.060 2148 -573.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8174 687.1 -6.7 313 8183 roll -1.07 - - 2519 - 2.53 0.078 3554 555.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8235 691.5 -7.3 313 8244 done -1.07 - - 2519 - 2.50 0.060 2150 -561.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8610 716.8 -6.8 320 8619 roll -1.07 - - 2519 - 2.47 0.071 760 -562.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8733 726.0 -8.4 321 8737 done -1.07 - - 2519 - 2.50 0.064 2145 554.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9047 747.9 -7.0 327 9055 roll -1.07 - - 2519 - 2.50 0.074 758 -554.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9135 754.4 -7.4 328 9144 done -1.07 - - 2519 - 2.47 0.064 2152 564.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9484 779.3 -7.1 334 9493 roll -1.07 - - 2519 - 2.53 0.081 3558 555.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9528 782.5 -7.4 334 9537 done -1.07 - - 2519 - 2.47 0.062 2146 -571.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9852 804.5 -6.7 340 9911 done -1.07 - - 2519 - - - 2146 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10215 829.2 -6.8 346 10224 roll -1.07 - - 2519 - 2.55 0.079 3558 553.7 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10271 833.0 -8.0 346 10280 done -1.07 - - 2519 - 2.47 0.061 2144 -572.5 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10585 852.9 -6.3 352 10594 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.081 3562 549.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10629 855.9 -5.9 352 10638 done -1.07 - - 2519 - 2.47 0.062 2165 -565.6 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10954 875.9 -6.1 358 10963 roll -1.07 - - 2519 - 2.55 0.080 3557 545.9 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10998 878.7 -7.0 358 11007 done -1.07 - - 2519 - 2.50 0.063 2149 -563.2 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11323 898.5 -6.1 364 11382 done -1.07 - - 2519 - - - 2148 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11686 920.1 -5.9 370 11694 roll -1.07 - - 2519 - 2.60 0.081 3562 543.8 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11741 923.6 -5.7 370 11750 done -1.07 - - 2519 - 2.53 0.063 2144 -560.5 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12055 942.3 -5.9 376 12113 done -1.07 - - 2519 - - - 2144 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12417 964.1 -6.0 382 12426 roll -1.07 - - 2519 - 2.60 0.081 3556 543.1 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12478 968.0 -6.5 382 12487 done -1.07 - - 2519 - 2.53 0.064 2143 -558.5 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12857 991.7 6.4 389 12973 done -0.33 0.77 0.081 2686 216.9 - - 2142 - - 101.07 1.529 2911 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
12976 994.7 4.5 391 13088 roll 1.07 1.38 0.058 2991 221.0 2.72 0.076 746 -513.2 117.3 101.10 1.486 2432 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
13112 989.0 7.9 393 13121 done 1.07 - - 2991 - 2.62 0.065 2151 536.3 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13470 959.4 8.1 399 13529 done 1.07 - - 2991 - - - 2151 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13833 930.0 8.0 405 13892 done 1.07 - - 2991 - - - 2151 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14196 901.1 7.9 411 14255 done 1.07 - - 2991 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14560 871.0 8.3 417 14618 done 1.07 - - 2991 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14923 839.7 8.7 423 14981 done 1.07 - - 2991 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15286 807.8 8.8 429 15295 roll 1.07 - - 2991 - 2.62 0.076 742 -537.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15325 804.2 9.3 429 15333 done 1.07 - - 2991 - 2.58 0.065 2150 545.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15655 775.1 8.8 435 15663 roll 1.07 - - 2990 - 2.60 0.079 3563 543.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15699 771.1 8.8 435 15707 done 1.07 - - 2991 - 2.58 0.061 2148 -548.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16023 743.3 8.5 441 16082 done 1.07 - - 2991 - - - 2131 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16386 714.4 7.8 447 16445 done 1.07 - - 2991 - - - 2130 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16749 688.3 7.1 453 16758 roll 1.07 - - 2991 - 2.62 0.077 3560 545.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16816 683.3 7.0 454 16820 done 1.07 - - 2990 - 2.55 0.059 2148 -553.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17185 659.5 6.4 460 17244 done 1.07 - - 2991 - - - 2129 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17548 636.2 6.5 466 17607 done 1.07 - - 2991 - - - 2128 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17911 610.9 7.0 472 17920 roll 1.07 - - 2991 - 2.62 0.076 3560 546.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17972 606.3 6.8 472 17981 done 1.07 - - 2991 - 2.55 0.058 2131 -560.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18347 579.0 7.3 479 18356 roll 1.07 - - 2991 - 2.50 0.071 762 -547.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18397 575.1 7.5 479 18406 done 1.07 - - 2991 - 2.53 0.062 2159 552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18716 551.9 7.2 485 18774 done 1.07 - - 2991 - - - 2159 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19079 525.5 7.4 491 19138 done 1.07 - - 2991 - - - 2158 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19442 498.3 7.5 497 19501 done 1.07 - - 2991 - - - 2159 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19806 469.6 7.9 503 19864 done 1.07 - - 2991 - - - 2158 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20168 442.3 7.4 509 20177 roll 1.07 - - 2991 - 2.55 0.070 761 -547.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20218 438.3 8.1 509 20227 done 1.07 - - 2991 - 2.50 0.061 2148 554.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20537 416.8 6.6 515 20546 roll 1.07 - - 2991 - 2.55 0.074 3559 553.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20581 413.8 6.8 515 20590 done 1.07 - - 2991 - 2.47 0.057 2150 -570.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20905 393.5 6.2 521 20914 roll 1.07 - - 2991 - 2.53 0.069 757 -550.6 118.9 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20972 388.8 6.2 522 20981 done 1.07 - - 2991 - 2.53 0.061 2153 551.8 121.5 3.20 1.268 2414 -4.7 0.149 - - - - - - - - -
21342 363.1 7.0 528 21350 roll 1.07 - - 2991 - 2.55 0.072 3562 552.5 121.5 - - 2414 - - - - - - - - - - -
21380 360.3 7.8 528 21389 done 1.07 - - 2991 - 2.50 0.055 2164 -559.2 121.5 - - 2414 - - - - - - - - - - -
21710 338.0 6.6 534 21769 done 1.07 - - 2991 - - - 2146 - 121.5 - - 2414 - - - - - - - - - - -
22073 316.1 5.9 540 22132 done 1.07 - - 2991 - - - 2145 - 131.6 8.25 1.143 2374 -4.8 0.139 - - - - - - - - -
22438 293.4 6.4 548 22456 done 1.09 - - 2991 - - - 2145 - 131.6 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22767 271.7 6.6 564 22785 done 1.09 - - 2991 - - - 2145 - 131.6 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23096 250.3 6.4 580 23115 done 1.09 - - 2991 - - - 2146 - 131.6 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23426 227.6 7.2 596 23444 done 1.09 - - 2991 - - - 2145 - 131.6 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23755 203.3 7.3 612 23774 done 1.09 - - 2991 - - - 2146 - 131.6 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24084 183.1 5.8 628 24103 done 1.09 - - 2991 - - - 2145 - 145.2 10.70 1.036 2319 -5.1 0.094 - - - - - - - - -
24414 160.7 7.3 644 24423 roll 1.11 - - 2991 - 2.53 0.065 748 -552.2 145.2 - - 2318 - - - - - - - - - - -
24482 156.0 7.0 647 24491 done 1.11 - - 2991 - 2.53 0.055 2152 554.9 145.2 - - 2318 - - - - - - - - - - -
24810 136.5 5.1 673 24841 roll 1.11 - - 2992 - 2.62 0.064 747 -536.3 177.9 25.60 0.969 2184 -5.2 0.076 - - - - - - - - -
24864 133.2 6.5 678 24873 done 1.16 0.10 0.061 3019 270.0 2.55 0.055 2150 550.2 177.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
25192 112.9 6.5 709 25201 done 1.16 - - 3019 - - - 2149 - 177.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
25523 92.1 5.3 740 25553 roll 1.16 - - 3019 - 2.65 0.064 744 -530.2 205.4 21.20 0.946 2072 -5.2 0.052 - - - - - - - - -
25610 86.4 7.1 748 25618 done 1.21 - - 3019 - 2.55 0.055 2158 554.5 205.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
25952 62.5 6.1 801 25963 roll 1.21 - - 3019 - 2.62 0.062 754 -535.9 209.8 2.97 1.019 2055 -5.7 0.036 - - - - - - - - -
26045 56.6 6.5 817 26049 done 1.22 - - 3019 - 2.55 0.054 2149 547.1 209.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
26387 36.5 3.4 871 26458 done 1.22 - - 3019 - - - 2149 - 290.5 62.20 0.861 1725 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
26778 16.5 5.6 908 26799 roll 1.34 0.15 0.050 3062 286.7 2.65 0.063 753 -526.8 309.5 14.15 0.859 1649 -5.4 0.011 - - - - - - - - -
26874 10.2 7.0 916 26879 done 1.38 - - 3062 - 2.55 0.051 2151 548.2 309.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -