Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.32 of 91.80 AH used of 24V (85.49% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.06 of 61.20 AH used of 10V (90.10% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 398.86, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 36.9 m at 646.2 m, depth 683 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.97 - - 417 - - - 2157 - -146.6 -81.07 - 2979 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -3.5 4 133 roll -0.97 11.45 0.157 2524 184.0 2.62 0.071 722 -547.7 -146.6 -12.68 - 3430 -35.6 - - - - - - - - - -
239 19.1 -8.8 10 244 done -0.85 0.15 0.087 2557 220.0 2.47 0.044 2135 572.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
566 43.5 -6.3 26 571 roll -0.77 - - 2557 - 2.53 0.063 3537 554.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
607 46.1 -6.9 28 613 done -0.73 0.15 0.081 2589 213.3 2.45 0.044 2129 -574.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
935 70.6 -8.7 44 940 roll -0.77 - - 2588 - 2.47 0.058 722 -569.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
999 75.8 -8.4 47 1004 done -0.86 0.15 0.047 2545 -286.7 2.47 0.044 2143 575.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1327 105.2 -7.9 63 1332 roll -0.78 0.15 0.077 2577 213.3 2.50 0.062 3535 556.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1400 109.6 -4.8 66 1404 done -0.78 - - 2578 - 2.45 0.044 2134 -571.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1717 120.6 -2.5 81 1721 roll -0.78 - - 2578 - 2.50 0.061 717 -566.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1780 122.1 -2.4 84 1785 done -0.83 - - 2578 - 2.47 0.044 2138 575.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2110 128.9 -2.9 100 2114 roll -0.83 - - 2578 - 2.55 0.060 715 -558.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2155 130.7 -4.6 102 2160 done -0.88 0.12 0.052 2539 -325.0 2.45 0.044 2122 574.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2479 148.8 -6.1 118 2484 roll -0.80 0.15 0.077 2572 220.0 2.53 0.059 725 -552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2525 151.1 -5.0 120 2529 done -0.84 - - 2572 - 2.40 0.045 2103 574.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2846 167.1 -5.1 136 2851 roll -0.84 - - 2572 - 2.47 0.062 725 -557.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2898 170.2 -6.1 138 2903 done -0.90 0.12 0.052 2534 -316.7 2.35 0.046 2080 576.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3219 196.9 -8.5 154 3224 roll -0.80 0.17 0.078 2573 229.4 2.62 0.066 3534 555.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3247 199.1 -7.7 155 3251 done -0.80 - - 2573 - 2.58 0.050 2073 -566.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3564 221.2 -7.7 170 3565 done -0.80 - - 2574 - - - 2073 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3874 246.1 -8.0 185 3878 roll -0.80 - - 2574 - 2.40 0.063 726 -561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3919 250.3 -8.9 187 3923 done -0.86 - - 2573 - 2.38 0.047 2086 571.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4240 275.5 -8.0 203 4244 roll -0.86 - - 2574 - 2.45 0.062 726 -555.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4320 282.2 -8.2 206 4327 done -0.92 0.15 0.051 2528 -306.7 2.33 0.047 2056 570.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4637 315.5 -11.1 222 4642 roll -0.83 0.17 0.078 2566 223.5 2.42 0.064 726 -549.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4677 319.5 -9.6 224 4685 done -0.89 - - 2567 - 2.30 0.048 2040 571.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5012 347.8 -8.0 240 5013 done -0.89 - - 2566 - - - 2040 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5321 368.9 -6.2 255 5322 done -0.89 - - 2566 - - - 2041 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5631 385.2 -4.9 270 5635 roll -0.89 - - 2567 - 2.38 0.064 726 -552.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5671 387.3 -6.1 272 5676 done -0.93 0.12 0.052 2527 -333.3 2.30 0.048 2037 570.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5998 413.2 -9.3 288 6003 roll -0.84 0.15 0.081 2561 226.7 2.70 0.068 3530 553.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6061 418.9 -9.3 291 6065 done -0.84 - - 2561 - 2.62 0.054 2050 -564.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6388 451.4 -10.4 307 6392 roll -0.84 - - 2561 - 2.70 0.069 3527 547.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6437 456.8 -11.1 309 6442 done -0.84 - - 2561 - 2.58 0.054 2076 -562.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6753 487.4 -9.3 324 6754 done -0.84 - - 2561 - - - 2065 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7063 508.3 -5.9 339 7067 roll -0.84 - - 2561 - 2.42 0.067 718 -556.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7147 513.9 -7.2 343 7152 done -0.84 - - 2560 - 2.38 0.051 2069 567.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7475 539.8 -8.7 359 7479 roll -0.84 - - 2561 - 2.45 0.069 725 -548.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7560 547.7 -9.2 363 7564 done -0.90 - - 2561 - 2.33 0.051 2043 565.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7887 577.1 -8.0 379 7891 roll -0.90 - - 2561 - 2.42 0.072 721 -546.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7915 579.2 -7.6 380 7920 done -0.96 0.12 0.056 2524 -308.3 2.35 0.054 2048 564.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8232 601.2 -6.0 395 8237 roll -0.88 0.12 0.087 2551 225.0 2.72 0.075 3531 545.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8295 604.3 -4.4 398 8299 done -0.88 - - 2552 - 2.65 0.062 2062 -554.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8622 619.5 -5.3 414 8626 roll -0.88 - - 2551 - 2.42 0.076 728 -551.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8668 622.7 -7.2 416 8672 done -0.88 - - 2551 - 2.38 0.056 2061 560.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8990 641.0 -0.8 432 8991 done -0.88 - - 2551 - - - 2061 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9298 656.9 -7.4 447 9303 roll -0.88 - - 2551 - 2.50 0.080 719 -536.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9371 662.7 -8.1 450 9375 done -0.88 - - 2551 - 2.38 0.059 2040 555.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9478 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9478 begin apogee
9486 673.5 9.5 455 9621 done -0.33 0.55 0.071 2671 218.2 - - 1921 - - 130.40 1.295 2831 -4.5 0.244 - - - - - - - - -
9622 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9622 begin climb
9625 678.2 - 462 9769 roll 0.97 1.27 0.061 2953 222.0 2.72 0.078 516 -516.5 146.6 132.15 1.256 2233 -4.5 0.252 - - - - - - - - -
9918 658.0 5.3 475 9952 done 0.82 0.15 0.097 2925 -186.7 2.55 0.058 1937 557.3 173.9 25.42 1.181 2122 -4.4 0.251 - - - - - - - - -
10264 637.8 6.7 492 10269 roll 0.82 - - 2925 - 2.67 0.081 517 -531.8 173.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
10320 636.2 2.3 494 10445 done 0.97 0.12 0.058 2959 283.3 2.50 0.058 1916 559.6 307.4 117.95 1.239 1577 -4.6 0.244 - - - - - - - - -
10754 611.1 6.3 515 10758 roll 0.97 - - 2958 - 2.60 0.081 517 -538.1 307.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
10801 607.9 7.4 517 10805 done 0.89 - - 2959 - 2.47 0.061 1877 550.6 307.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
11128 581.6 9.3 533 11133 roll 0.84 0.15 0.087 2928 -206.7 2.67 0.074 3324 541.9 307.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
11161 578.1 9.9 534 11168 done 0.94 - - 2928 - 2.62 0.070 1911 -539.3 307.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
11478 543.3 12.1 550 11480 done 1.01 0.17 0.051 2974 270.6 - - 1911 - 307.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
11787 505.2 10.9 565 11792 roll 0.94 0.12 0.089 2949 -208.3 2.60 0.081 503 -541.5 307.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
11865 497.3 9.9 568 11871 done 0.94 - - 2948 - 2.45 0.057 1868 557.1 307.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12181 472.3 7.2 584 12182 done 0.94 - - 2947 - - - 1882 - 307.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12491 453.6 5.7 599 12506 roll 0.95 - - 2948 - 2.67 0.069 3325 540.4 316.8 9.73 1.044 1539 -3.9 0.175 - - - - - - - - -
12523 451.9 5.2 599 12558 done 1.00 - - 2948 - 2.67 0.064 1876 -542.7 347.5 27.65 1.137 1414 -4.5 0.185 - - - - - - - - -
12884 431.1 6.4 617 12889 roll 1.04 0.10 0.058 2978 300.0 2.67 0.066 3331 544.9 347.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
12911 428.8 8.0 618 12916 done 1.04 - - 2978 - 2.62 0.061 1889 -550.4 347.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
13228 405.0 7.7 633 13229 done 0.98 - - 2978 - - - 1889 - 347.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
13537 382.6 6.8 648 13542 roll 0.93 0.15 0.078 2946 -213.3 2.65 0.063 3332 544.5 347.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
13559 381.3 5.7 649 13577 done 0.95 - - 2946 - 2.58 0.057 1901 -554.7 359.7 12.20 1.002 1364 -4.2 0.164 - - - - - - - - -
13886 365.8 4.9 665 13929 roll 1.08 0.15 0.050 2988 280.0 2.58 0.070 514 -537.6 399.4 35.00 1.055 1202 -4.6 0.165 - - - - - - - - -
13941 361.9 7.9 667 13946 done 1.01 0.12 0.085 2964 -200.0 2.50 0.048 1911 558.8 399.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
14257 340.0 8.0 682 14261 roll 1.01 - - 2964 - 2.58 0.071 514 -541.5 399.4 - - 1203 - - - - - - - - - - -
14284 337.4 9.5 683 14289 done 1.01 - - 2963 - 2.45 0.048 1899 565.3 399.4 - - 1203 - - - - - - - - - - -
14600 312.0 8.1 698 14605 roll 1.05 - - 2964 - 2.55 0.068 510 -544.7 399.4 - - 1204 - - - - - - - - - - -
14628 309.5 9.6 699 14632 done 1.05 - - 2964 - 2.40 0.048 1874 568.3 399.4 - - 1204 - - - - - - - - - - -
14945 284.2 8.4 714 14949 roll 1.10 - - 2964 - 2.50 0.068 509 -546.0 399.4 - - 1204 - - - - - - - - - - -
14978 280.7 10.0 715 14984 done 1.10 - - 2964 - 2.38 0.048 1861 568.1 399.4 - - 1204 - - - - - - - - - - -
15295 252.0 9.1 731 15296 done 1.15 0.15 0.048 3006 280.0 - - 1876 - 399.4 - - 1205 - - - - - - - - - - -
15604 213.3 13.2 746 15609 roll 1.05 0.15 0.081 2975 -206.7 2.62 0.060 3331 555.3 399.4 - - 1205 - - - - - - - - - - -
15621 211.0 12.8 747 15626 done 1.05 - - 2975 - 2.65 0.054 1847 -560.0 399.4 - - 1205 - - - - - - - - - - -
15948 174.8 11.9 763 15953 roll 1.05 - - 2975 - 2.65 0.059 3322 556.6 399.4 - - 1204 - - - - - - - - - - -
15982 170.5 12.3 764 15988 done 1.13 - - 2975 - 2.60 0.051 1862 -561.5 399.4 - - 1205 - - - - - - - - - - -
16299 126.4 16.0 780 16303 roll 1.13 - - 2975 - 2.42 0.067 510 -558.7 399.4 - - 1205 - - - - - - - - - - -
16332 120.6 16.2 781 16338 done 1.13 - - 2975 - 2.38 0.046 1874 573.1 399.4 - - 1206 - - - - - - - - - - -
16650 66.5 17.3 797 16655 roll 1.17 0.12 0.049 3012 308.3 2.58 0.058 3326 562.8 399.4 - - 1206 - - - - - - - - - - -
16668 63.2 16.8 798 16672 done 1.17 - - 3012 - 2.60 0.051 1856 -565.4 399.4 - - 1206 - - - - - - - - - - -
16995 18.7 12.3 814 17001 roll 1.09 0.15 0.077 2979 -220.0 2.65 0.058 3321 552.8 399.4 - - 1206 - - - - - - - - - - -
17037 14.5 10.3 816 17041 done 1.17 - - 2980 - 2.50 0.048 1903 -567.2 399.4 - - 1205 - - - - - - - - - - -
17160 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17160 begin surface coast
17182 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17183 begin surface
SM 1.15 - - - - -10.59 10.98 0.031 418 -233.3 - - 2149 - 398.86 - - 1205 - - - - - - - -