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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.57 of 91.80 AH used of 24V (91.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.63 of 61.20 AH used of 10V (94.07% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.444 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 8.0 m at 9.3 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 999.0 m at 70.0 m, depth 1069 m (128 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 76 | VBD | -1.44 | - | - | 365 | - | - | - | 2174 | - | -97.8 | -56.35 | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 2.1 | -4.3 | 9 | 122 | roll | -1.44 | 10.75 | 0.146 | 2293 | 179.3 | 2.38 | 0.061 | 3543 | 575.2 | -97.8 | -25.80 | - | 3883 | -25.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 27.3 | -8.8 | 48 | 379 | done | -1.44 | - | - | 2293 | - | 2.40 | 0.033 | 2145 | -582.5 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 42.6 | -7.8 | 64 | 572 | roll | -1.44 | - | - | 2292 | - | 2.47 | 0.048 | 3551 | 569.2 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824 | 63.8 | -8.3 | 83 | 832 | done | -1.44 | - | - | 2294 | - | 2.40 | 0.034 | 2148 | -584.6 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | 79.5 | -7.7 | 99 | 1025 | roll | -1.44 | - | - | 2292 | - | 2.45 | 0.051 | 3556 | 574.7 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1085 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1091 | 85.4 | 8.9 | 104 | 1172 | done | -0.31 | 1.25 | 0.098 | 2539 | 197.6 | - | - | 2045 | - | - | 75.65 | 0.720 | 3484 | -5.3 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1173 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1175 | 87.1 | - | 111 | 1260 | roll | 1.44 | 1.80 | 0.064 | 2922 | 212.8 | 3.00 | 0.058 | 647 | -466.0 | 97.8 | 73.78 | 0.707 | 3085 | -5.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 59.8 | 15.6 | 128 | 1397 | done | 1.44 | - | - | 2922 | - | 2.72 | 0.028 | 2036 | 510.7 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | 32.8 | 13.4 | 143 | 1591 | roll | 1.44 | - | - | 2922 | - | 2.47 | 0.045 | 3453 | 573.7 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1671 | 21.3 | 13.4 | 149 | 1679 | done | 1.44 | - | - | 2922 | - | 2.47 | 0.038 | 2049 | -568.4 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1868 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1902 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1902 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -10.34 | - | - | 363 | - | - | - | 2176 | - | 350.04 | 124.53 | 0.635 | 2057 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||