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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.52 of 350.00 AH used of 24V (94.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.1 deg, depth 2.12 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 83 | VBD | -0.92 | - | - | 185 | - | - | - | 2458 | - | -136.3 | -63.90 | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.6 | -3.2 | 6 | 113 | roll | -0.92 | 12.50 | 0.430 | 2786 | 208.1 | 2.40 | 0.130 | 3776 | 549.2 | -136.3 | -7.85 | - | 3265 | -49.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.45 | 14.69 |
| 215 | 34.0 | -19.9 | 29 | 221 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.067 | 2444 | -584.2 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 529 | 82.9 | -15.7 | 41 | 536 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.079 | 1053 | -579.6 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 761 | 121.8 | -15.6 | 85 | 768 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.080 | 2448 | 576.4 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1085 | 168.9 | -14.2 | 104 | 1092 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.110 | 3786 | 557.5 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1159 | 180.0 | -14.5 | 118 | 1167 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.28 | 0.068 | 2440 | -590.4 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 1476 | 222.6 | -13.0 | 135 | 1482 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.080 | 1050 | -579.2 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1543 | 232.1 | -14.5 | 147 | 1550 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.081 | 2451 | 578.9 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1870 | 275.3 | -12.8 | 166 | 1878 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.42 | 0.080 | 1053 | -577.7 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1904 | 280.1 | -13.1 | 172 | 1911 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.080 | 2456 | 579.8 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2218 | 318.3 | -12.2 | 189 | 2225 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.110 | 3784 | 558.0 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2277 | 325.7 | -12.2 | 200 | 2285 | done | -0.92 | - | - | 2787 | - | 2.25 | 0.069 | 2447 | -594.2 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 2583 | 362.9 | -12.1 | 216 | 2585 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2448 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2884 | 399.4 | -12.0 | 231 | 2891 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.079 | 1058 | -584.0 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2930 | 405.2 | -12.6 | 239 | 2937 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.079 | 2451 | 580.4 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3255 | 444.8 | -12.2 | 258 | 3256 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2451 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3555 | 481.2 | -11.9 | 273 | 3561 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.106 | 3788 | 561.8 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3640 | 491.9 | -11.5 | 289 | 3647 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.25 | 0.067 | 2445 | -596.9 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3964 | 527.9 | -10.5 | 308 | 3965 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2445 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4203 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4203 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4207 | 554.7 | -12.1 | 320 | 4325 | done | -0.18 | 0.90 | 0.264 | 3029 | 271.1 | - | - | 2350 | - | - | 109.30 | 1.567 | 2704 | -5.2 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.50 |
| 4327 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4327 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4328 | 559.2 | - | 326 | 4446 | roll | 0.92 | 1.17 | 0.181 | 3385 | 304.3 | 2.62 | 0.081 | 953 | -533.2 | 136.3 | 109.97 | 1.523 | 2149 | -5.0 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.85 | 13.30 |
| 4514 | 544.3 | 10.5 | 357 | 4521 | done | 0.92 | - | - | 3385 | - | 2.53 | 0.071 | 2359 | 555.7 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 4820 | 512.0 | 10.4 | 373 | 4821 | done | 0.92 | - | - | 3385 | - | - | - | 2360 | - | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5120 | 479.2 | 11.1 | 388 | 5127 | roll | 0.92 | - | - | 3395 | - | 2.47 | 0.080 | 947 | -572.1 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 5160 | 474.9 | 10.8 | 395 | 5168 | done | 0.92 | - | - | 3396 | - | 2.45 | 0.070 | 2362 | 577.6 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 5466 | 439.2 | 12.0 | 411 | 5472 | roll | 0.92 | - | - | 3396 | - | 2.47 | 0.100 | 3754 | 563.6 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 5517 | 432.6 | 12.8 | 420 | 5524 | done | 0.92 | - | - | 3407 | - | 2.40 | 0.064 | 2342 | -588.3 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 5836 | 396.5 | 10.7 | 438 | 5837 | done | 0.92 | - | - | 3406 | - | - | - | 2345 | - | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6136 | 363.7 | 11.3 | 453 | 6143 | roll | 0.92 | - | - | 3417 | - | 2.38 | 0.080 | 950 | -586.1 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 6193 | 357.4 | 11.0 | 463 | 6199 | done | 0.92 | - | - | 3418 | - | 2.40 | 0.071 | 2354 | 585.0 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 6507 | 320.6 | 11.3 | 480 | 6508 | done | 0.92 | - | - | 3417 | - | - | - | 2354 | - | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6808 | 289.5 | 9.9 | 495 | 6815 | roll | 0.92 | - | - | 3417 | - | 2.47 | 0.101 | 3758 | 568.4 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 6854 | 284.3 | 11.6 | 503 | 6862 | done | 0.92 | 0.15 | 0.282 | 3393 | -160.0 | 2.38 | 0.065 | 2342 | -595.0 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.74 | - |
| 7179 | 254.3 | 9.2 | 522 | 7188 | roll | 0.92 | - | - | 3403 | - | 2.35 | 0.079 | 959 | -588.5 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7259 | 246.9 | 9.4 | 537 | 7267 | done | 0.92 | - | - | 3403 | - | 2.38 | 0.071 | 2356 | 587.0 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7565 | 218.8 | 9.0 | 553 | 7572 | roll | 0.93 | - | - | 3403 | - | 2.47 | 0.103 | 3758 | 567.6 | 139.5 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7634 | 211.2 | 11.2 | 566 | 7642 | done | 0.93 | - | - | 3415 | - | 2.38 | 0.065 | 2341 | -595.4 | 139.5 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7954 | 179.5 | 9.4 | 584 | 7961 | roll | 0.93 | - | - | 3415 | - | 2.53 | 0.100 | 3758 | 560.1 | 139.5 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7978 | 177.0 | 10.5 | 588 | 7985 | done | 0.93 | 0.12 | 0.282 | 3397 | -150.0 | 2.35 | 0.065 | 2351 | -598.7 | 139.5 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.78 | - |
| 8305 | 151.8 | 6.7 | 607 | 8353 | done | 1.05 | 0.05 | 0.282 | 3426 | 580.0 | - | - | 2350 | - | 193.4 | 45.25 | 1.063 | 1919 | -5.0 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - | 14.04 |
| 8643 | 119.2 | 10.5 | 624 | 8650 | roll | 1.05 | - | - | 3426 | - | 2.53 | 0.105 | 3753 | 554.5 | 193.4 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8666 | 116.5 | 11.6 | 628 | 8673 | done | 1.05 | - | - | 3436 | - | 2.38 | 0.067 | 2354 | -587.8 | 193.4 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8981 | 82.7 | 10.2 | 640 | 8987 | roll | 1.05 | - | - | 3447 | - | 2.40 | 0.082 | 953 | -583.8 | 193.4 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9185 | 61.7 | 10.2 | 680 | 9192 | done | 1.05 | - | - | 3447 | - | 2.40 | 0.075 | 2350 | 582.1 | 193.4 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 9499 | 32.8 | 8.8 | 692 | 9512 | roll | 1.07 | - | - | 3458 | - | 2.42 | 0.080 | 953 | -577.3 | 202.5 | 6.20 | 0.841 | 1880 | -4.7 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.20 |
| 9697 | 18.6 | 6.4 | 730 | 9739 | done | 1.21 | - | - | 3458 | - | 2.40 | 0.075 | 2351 | 582.5 | 264.8 | 32.55 | 0.149 | 1631 | -7.6 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.61 |
| 9886 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9886 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9906 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9907 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.16 | - | - | - | - | -8.97 | 9.70 | 0.106 | 212 | 21.8 | 0.15 | 0.144 | 2455 | -45113.3 | 350.04 | 40.33 | 0.096 | 1282 | 31.8 | -0.073 | - | - | - | - | - | - | |||