DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.82 of 350.00 AH used of 24V (95.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.7 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 113 VBD -1.60 - - 203 - - - 2657 - -146.0 -91.88 - 3422 - - - - - - - - - - -
115 3.3 -2.0 9 137 roll -1.60 9.80 0.452 2198 203.6 2.58 0.134 1239 -549.6 -146.0 -3.70 - 3549 -34.3 - - - - - - - 14.40 14.54 14.76
190 13.9 -11.2 22 196 done -1.58 - - 2190 - 2.62 0.138 2654 540.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.55 -
494 47.5 -11.2 43 500 roll -1.55 0.10 0.342 2209 190.0 2.53 0.109 1231 -562.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.54 14.62 -
541 52.6 -10.1 52 547 done -1.55 - - 2201 - 2.62 0.138 2658 544.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.62 -
859 84.2 -10.4 70 864 roll -1.55 - - 2201 - 2.50 0.110 1235 -569.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.66 -
945 93.1 -10.1 87 950 done -1.55 - - 2194 - 2.60 0.138 2654 545.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.66 -
1262 123.6 -9.9 105 1269 roll -1.55 - - 2194 - 2.50 0.115 1235 -567.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.68 -
1336 130.6 -10.0 119 1342 done -1.55 0.12 0.323 2212 150.0 2.60 0.142 2650 544.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.61 14.68 -
1649 156.6 -8.3 136 1655 roll -1.55 - - 2213 - 2.50 0.116 1232 -567.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.70 -
1757 166.1 -9.2 157 1763 done -1.57 - - 2205 - 2.62 0.142 2663 546.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.68 -
2076 193.6 -8.6 175 2081 roll -1.57 - - 2205 - 2.50 0.114 1238 -570.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.71 -
2168 202.4 -9.1 193 2174 done -1.57 - - 2197 - 2.58 0.140 2651 547.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.71 -
2481 232.3 -10.0 210 2483 done -1.57 - - 2194 - - - 2651 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
2801 261.9 -8.8 224 2803 done -1.57 - - 2198 - - - 2650 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3102 288.7 -8.5 234 3107 roll -1.57 - - 2198 - 2.47 0.117 1238 -571.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
3258 301.8 -7.8 265 3264 done -1.57 - - 2190 - 2.58 0.144 2652 548.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.75 -
3587 328.9 -8.0 280 3593 roll -1.57 - - 2190 - 2.47 0.119 1233 -574.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
3690 337.4 -8.2 300 3696 done -1.57 0.10 0.318 2202 120.0 2.60 0.147 2652 545.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.69 14.75 -
4015 362.6 -7.9 314 4020 roll -1.57 - - 2202 - 2.50 0.119 1231 -568.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.75 -
4107 370.3 -8.4 332 4113 done -1.57 - - 2196 - 2.60 0.146 2651 546.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.75 -
4441 396.0 -7.4 348 4446 roll -1.57 - - 2196 - 2.47 0.119 1238 -572.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
4548 404.4 -8.2 369 4554 done -1.57 - - 2189 - 2.60 0.147 2658 546.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
4867 429.0 -7.8 382 4873 roll -1.57 - - 2189 - 2.53 0.119 1229 -564.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
4999 439.8 -8.7 408 5005 done -1.57 0.10 0.321 2201 120.0 2.62 0.148 2653 543.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
5324 463.7 -7.5 422 5329 roll -1.60 - - 2202 - 2.50 0.121 1233 -568.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
5418 471.2 -8.1 440 5424 done -1.62 - - 2195 - 2.60 0.148 2652 545.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
5751 498.0 -8.0 456 5757 roll -1.62 - - 2195 - 2.50 0.122 1233 -567.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
5825 504.2 -8.6 470 5830 done -1.62 - - 2188 - 2.60 0.148 2654 546.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
6148 530.8 -8.2 484 6154 roll -1.62 - - 2185 - 2.50 0.121 1234 -568.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
6301 543.3 -8.4 514 6307 done -1.62 - - 2181 - 2.62 0.150 2660 544.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
6635 568.6 -7.4 530 6640 roll -1.62 - - 2181 - 2.53 0.123 1229 -565.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
6742 577.1 -7.9 551 6748 done -1.62 0.10 0.324 2193 120.0 2.62 0.151 2656 544.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
7061 599.7 -7.1 564 7067 roll -1.62 - - 2193 - 2.50 0.122 1238 -567.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
7118 604.3 -7.6 575 7125 done -1.62 - - 2187 - 2.60 0.148 2653 544.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
7425 626.9 -7.4 586 7430 roll -1.62 - - 2187 - 2.50 0.122 1238 -566.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
7497 632.3 -7.4 600 7502 done -1.62 - - 2180 - 2.60 0.148 2656 545.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
7821 656.2 -7.4 614 7822 done -1.62 - - 2178 - - - 2661 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
8058 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8058 begin apogee
8062 674.5 -7.8 622 8222 done -0.38 1.00 0.243 2464 286.0 - - 2386 - - 155.82 1.435 2950 -3.9 0.333 - - - - - - 14.72 - 13.50
8223 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8224 begin climb
8225 676.3 - 627 8390 roll 1.60 1.38 0.148 2894 311.6 2.92 0.161 3807 486.6 146.0 154.80 1.370 2348 -3.9 0.352 - - - - - - 13.97 13.80 13.38
8452 649.5 16.2 674 8459 done 1.54 - - 2904 - 2.60 0.092 2402 -540.4 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - 14.07 -
8758 606.0 14.0 685 8760 done 1.51 0.12 0.298 2877 -225.0 - - 2402 - 146.0 - - 2331 - - - - - - - - 14.33 - -
9057 568.1 12.5 695 9058 done 1.51 - - 2877 - - - 2402 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
9357 529.1 13.2 705 9358 done 1.51 - - 2877 - - - 2402 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
9657 489.5 13.2 715 9658 done 1.51 - - 2877 - - - 2402 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
9957 450.1 13.2 725 9963 roll 1.51 - - 2886 - 2.55 0.136 986 -555.3 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - 14.67 -
9999 444.4 13.2 733 10005 done 1.51 - - 2887 - 2.58 0.135 2401 548.4 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - 14.67 -
10323 399.9 13.6 747 10324 done 1.51 - - 2886 - - - 2401 - 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
10622 359.9 13.5 757 10623 done 1.51 - - 2888 - - - 2401 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
10922 320.1 13.2 767 10924 done 1.51 - - 2887 - - - 2400 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
11222 279.5 13.5 777 11223 done 1.51 - - 2886 - - - 2401 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
11522 240.5 12.8 788 11523 done 1.51 - - 2886 - - - 2401 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11824 201.9 13.0 803 11826 done 1.51 - - 2886 - - - 2401 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12123 163.4 12.6 818 12124 done 1.51 - - 2887 - - - 2401 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12422 126.9 11.8 833 12428 roll 1.51 - - 2897 - 2.53 0.129 986 -559.3 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.74 -
12474 120.4 12.5 843 12479 done 1.51 - - 2897 - 2.55 0.134 2398 553.7 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.73 -
12789 83.0 11.4 860 12794 roll 1.51 - - 2897 - 2.67 0.158 3813 530.0 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.73 -
12911 67.6 10.6 884 12917 done 1.48 0.15 0.290 2872 -166.7 2.47 0.090 2393 -574.9 146.0 - - 2328 - - - - - - - - 14.68 14.76 -
13235 36.6 10.1 903 13240 roll 1.52 - - 2881 - 2.50 0.128 985 -563.2 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - 14.73 -
13278 32.4 10.0 911 13283 done 1.56 - - 2881 - 2.55 0.133 2401 555.3 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - 14.73 -
13549 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13549 begin surface coast
13570 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13570 begin surface
SM 2.15 - - - - -10.67 7.72 0.099 198 25.6 0.47 0.158 2649 3444.7 300.00 80.18 0.160 1724 21.5 -0.030 - - - - - -