NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.66 of 350.00 AH used of 24V (96.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 515.87, SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 99 VBD -0.77 - - 399 - - - 2467 - -146.0 -67.40 - 2904 - - - - - - - - - - -
105 3.9 -4.7 7 141 roll -0.77 12.38 0.416 3041 213.4 2.60 0.134 3893 548.5 -146.0 -9.55 - 3492 -61.6 - - - - - - - 14.19 14.33 14.54
355 75.5 -23.5 54 368 done -0.68 0.12 0.297 3072 258.3 2.45 0.081 2462 -584.1 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - 14.31 14.42 -
548 108.7 -16.3 73 557 done -0.63 - - 3071 - - - 2459 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
738 137.6 -15.5 92 748 done -0.57 0.12 0.301 3106 291.7 - - 2459 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - 14.41 - -
929 161.5 -12.5 111 939 roll -0.54 - - 3106 - 2.42 0.098 1062 -577.3 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 14.48 -
995 169.6 -12.1 122 1007 done -0.52 - - 3107 - 2.47 0.095 2483 575.3 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 14.52 -
1187 192.1 -11.2 141 1197 done -0.49 0.12 0.263 3141 283.3 - - 2483 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - 14.47 - -
1377 210.3 -9.3 160 1387 roll -0.49 - - 3142 - 2.45 0.099 1070 -576.7 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 14.52 -
1427 215.0 -9.9 168 1437 done -0.49 - - 3142 - 2.42 0.093 2473 579.8 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 14.54 -
1627 232.7 -8.7 188 1636 done -0.49 - - 3142 - - - 2472 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
1817 249.8 -9.3 207 1827 done -0.49 - - 3141 - - - 2472 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
2006 267.8 -9.5 214 2016 roll -0.49 - - 3141 - 2.45 0.103 1065 -574.3 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 14.59 -
2055 272.7 -10.5 222 2065 done -0.49 - - 3142 - 2.45 0.096 2479 577.1 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 14.58 -
2385 302.9 -9.1 236 2395 done -0.49 - - 3142 - - - 2478 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2688 329.5 -8.8 246 2698 done -0.49 - - 3141 - - - 2479 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
2988 354.5 -8.2 256 2997 done -0.49 - - 3141 - - - 2478 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
3288 378.9 -8.2 266 3298 roll -0.49 - - 3142 - 2.45 0.103 1066 -576.3 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 14.65 -
3352 384.6 -8.7 277 3363 done -0.49 - - 3142 - 2.45 0.099 2480 577.1 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 14.62 -
3661 408.6 -7.7 288 3671 done -0.49 - - 3141 - - - 2480 - -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3961 431.4 -7.6 298 3971 done -0.49 - - 3142 - - - 2480 - -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4261 453.9 -7.4 308 4271 roll -0.49 - - 3141 - 2.47 0.106 1070 -570.9 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 14.64 -
4331 459.6 -7.8 320 4341 done -0.49 - - 3142 - 2.45 0.101 2472 572.2 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 14.58 -
4671 485.9 -7.6 336 4681 done -0.49 - - 3141 - - - 2472 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4974 508.5 -7.6 346 4983 done -0.49 - - 3141 - - - 2477 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5274 531.0 -7.5 356 5284 done -0.49 - - 3142 - - - 2472 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5574 552.9 -7.3 366 5584 roll -0.49 - - 3142 - 2.45 0.111 1075 -570.2 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 14.61 -
5667 560.3 -8.2 382 5677 done -0.49 - - 3147 - 2.45 0.103 2479 573.1 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 14.62 -
5990 584.7 -7.7 394 6000 done -0.49 - - 3139 - - - 2478 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6291 607.2 -7.4 404 6300 done -0.49 - - 3142 - - - 2478 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6591 629.8 -7.7 414 6601 roll -0.49 - - 3142 - 2.47 0.112 1071 -569.6 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 14.61 -
6678 636.7 -7.9 429 6688 done -0.49 - - 3142 - 2.45 0.103 2471 571.4 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 14.60 -
7003 660.4 -7.1 442 7012 done -0.49 - - 3141 - - - 2473 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7305 681.3 -7.1 452 7315 done -0.49 - - 3142 - - - 2475 - -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7606 701.8 -6.5 462 7616 roll -0.49 - - 3142 - 2.47 0.116 1073 -567.6 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 14.59 -
7693 708.0 -7.7 477 7703 done -0.49 - - 3142 - 2.45 0.104 2479 573.9 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 14.62 -
8018 728.5 -6.1 490 8028 done -0.51 - - 3147 - - - 2479 - -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8321 748.1 -6.7 500 8331 roll -0.52 - - 3142 - 2.47 0.117 1073 -569.2 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 14.59 -
8371 751.8 -6.9 508 8381 done -0.52 - - 3142 - 2.45 0.106 2474 571.8 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 14.61 -
8701 773.4 -6.7 522 8710 done -0.54 - - 3142 - - - 2473 - -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9004 792.9 -6.5 532 9014 roll -0.55 - - 3138 - 2.50 0.124 1070 -561.2 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 14.59 -
9086 798.7 -7.3 546 9096 done -0.55 - - 3142 - 2.47 0.106 2480 570.9 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 14.62 -
9417 820.0 -6.4 560 9426 done -0.57 - - 3139 - - - 2479 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9719 840.1 -6.6 570 9729 done -0.58 - - 3142 - - - 2479 - -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - - -
10019 859.5 -6.4 580 10029 done -0.60 0.12 0.178 3099 -358.3 - - 2479 - -146.0 - - 3481 - - - - - - - - 14.63 - -
10319 883.7 -8.2 590 10329 roll -0.60 - - 3100 - 2.50 0.117 1065 -565.6 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 14.60 -
10389 890.2 -9.0 602 10399 done -0.60 - - 3100 - 2.50 0.109 2489 569.6 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 14.60 -
10729 917.8 -7.8 618 10739 done -0.60 - - 3100 - - - 2486 - -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
11032 940.7 -7.6 628 11042 roll -0.60 - - 3099 - 2.50 0.116 1070 -566.4 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 14.59 -
11102 946.3 -7.0 640 11112 done -0.60 - - 3100 - 2.45 0.106 2475 573.5 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 14.61 -
11442 971.8 -7.6 656 11452 done -0.60 - - 3099 - - - 2474 - -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - - -
11678 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11678 begin apogee
11687 990.8 -8.0 664 11819 done -0.29 0.38 0.219 3204 276.3 - - 2354 - - 124.75 1.936 2892 -4.7 0.454 - - - - - - 14.55 - 13.11
11821 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11821 begin climb
11825 995.5 - 668 11968 done 0.77 1.12 0.174 3532 292.9 - - 2354 - 146.0 134.62 1.882 2295 -4.4 0.443 - - - - - - 13.74 - 12.99
12253 958.3 10.7 683 12263 roll 0.73 - - 3533 - 2.60 0.125 3762 541.5 146.0 - - 2294 - - - - - - - - - 14.16 -
12326 949.6 12.9 695 12336 done 0.67 - - 3536 - 2.60 0.116 2358 -540.0 146.0 - - 2295 - - - - - - - - - 14.21 -
12667 912.7 10.6 711 12677 done 0.63 0.15 0.299 3503 -220.0 - - 2355 - 146.0 - - 2292 - - - - - - - - 14.29 - -
12971 885.5 8.9 721 12981 done 0.61 - - 3504 - - - 2355 - 150.7 3.65 1.115 2279 -3.6 0.534 - - - - - - - - 13.74
13270 858.7 8.9 731 13283 done 0.59 - - 3504 - - - 2355 - 156.1 7.50 1.544 2254 -3.3 0.350 - - - - - - - - 13.81
13569 831.9 9.1 741 13580 done 0.57 - - 3503 - - - 2355 - 158.5 3.05 0.910 2246 -2.6 0.452 - - - - - - - - 13.76
13870 804.4 9.0 751 13884 roll 0.55 - - 3504 - 2.55 0.123 3761 551.4 162.4 5.00 1.360 2231 -3.0 0.335 - - - - - - - 14.45 13.78
13942 797.1 10.4 763 13953 done 0.52 0.15 0.308 3473 -206.7 2.53 0.111 2344 -560.1 162.4 - - 2232 - - - - - - - - 14.38 14.44 -
14283 769.7 7.7 779 14324 roll 0.57 - - 3473 - 2.60 0.129 936 -541.5 194.1 29.80 1.645 2098 -4.5 0.397 - - - - - - - 14.23 13.71
14375 762.2 8.0 796 14407 done 0.60 - - 3472 - 2.55 0.108 2355 556.5 219.0 22.73 1.606 1998 -4.4 0.394 - - - - - - - 14.28 13.59
14717 735.1 7.9 813 14748 done 0.64 0.12 0.170 3513 341.7 - - 2355 - 245.6 23.17 1.574 1890 -4.7 0.411 - - - - - - 14.35 - 13.64
15047 701.0 10.4 824 15057 done 0.62 - - 3513 - - - 2355 - 245.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15350 669.4 10.4 834 15359 done 0.61 - - 3513 - - - 2355 - 245.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15650 638.6 10.2 844 15660 done 0.59 - - 3513 - - - 2355 - 245.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15951 608.1 10.1 854 15961 roll 0.57 - - 3519 - 2.55 0.124 936 -556.5 245.6 - - 1888 - - - - - - - - - 14.49 -
15994 603.1 9.9 861 16005 done 0.57 0.12 0.275 3490 -241.7 2.50 0.106 2356 568.0 245.6 - - 1888 - - - - - - - - 14.45 14.49 -
16329 572.3 9.5 876 16339 done 0.57 - - 3490 - - - 2355 - 245.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16632 543.0 9.7 886 16641 done 0.57 - - 3490 - - - 2356 - 245.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16932 514.6 9.5 896 16942 done 0.57 - - 3490 - - - 2355 - 245.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17232 487.9 8.5 906 17252 done 0.59 - - 3490 - - - 2355 - 260.4 13.27 1.285 1830 -4.4 0.313 - - - - - - - - 14.01
17534 462.9 8.3 916 17561 roll 0.62 - - 3491 - 2.58 0.119 937 -549.6 279.8 17.45 1.268 1748 -4.7 0.324 - - - - - - - 14.38 13.95
17604 457.0 8.4 928 17628 done 0.65 - - 3491 - 2.50 0.103 2351 565.6 295.5 13.52 1.238 1687 -4.5 0.314 - - - - - - - 14.40 13.88
17943 427.8 8.6 944 17961 done 0.67 - - 3492 - - - 2351 - 307.1 11.80 1.204 1637 -4.2 0.284 - - - - - - - - 13.91
18246 401.0 9.0 954 18255 done 0.67 - - 3492 - - - 2350 - 309.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
18546 372.6 9.6 964 18555 done 0.67 - - 3491 - - - 2350 - 309.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
18846 343.9 9.3 974 18856 roll 0.67 - - 3492 - 2.55 0.121 928 -557.6 309.7 - - 1638 - - - - - - - - - 14.50 -
18895 338.9 9.0 982 18910 done 0.67 - - 3492 - 2.53 0.103 2358 565.2 312.5 4.70 0.993 1618 -4.3 0.274 - - - - - - - 14.51 13.97
19225 307.6 9.4 996 19234 done 0.67 - - 3492 - - - 2357 - 312.5 - - 1620 - - - - - - - - - - -
19528 279.2 9.3 1006 19537 done 0.67 - - 3492 - - - 2357 - 312.5 - - 1620 - - - - - - - - - - -
19828 250.9 9.7 1016 19838 roll 0.67 - - 3492 - 2.53 0.117 936 -561.7 312.5 - - 1620 - - - - - - - - - 14.53 -
19873 246.3 9.6 1023 19884 done 0.67 - - 3492 - 2.47 0.099 2349 572.1 312.5 - - 1620 - - - - - - - - - 14.56 -
20064 228.4 9.1 1042 20075 done 0.68 - - 3492 - - - 2347 - 314.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
20254 210.6 9.2 1061 20264 done 0.68 - - 3492 - - - 2354 - 314.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
20445 193.5 8.5 1080 20466 done 0.70 - - 3492 - - - 2349 - 329.4 15.15 0.975 1547 -5.0 0.188 - - - - - - - - 14.12
20646 176.3 8.2 1100 20670 done 0.73 0.12 0.165 3545 441.7 - - 2354 - 349.7 17.00 0.946 1466 -4.8 0.168 - - - - - - 14.51 - 14.07
20850 152.4 12.0 1121 20860 roll 0.71 - - 3548 - 2.53 0.115 935 -560.9 349.7 - - 1462 - - - - - - - - - 14.42 -
20900 146.3 11.8 1129 20910 done 0.71 - - 3549 - 2.47 0.096 2357 575.7 349.7 - - 1463 - - - - - - - - - 14.46 -
21100 123.0 11.9 1149 21110 done 0.70 - - 3548 - - - 2352 - 349.7 - - 1462 - - - - - - - - - - -
21290 100.9 11.1 1168 21299 done 0.70 - - 3548 - - - 2352 - 349.7 - - 1462 - - - - - - - - - - -
21480 78.7 11.4 1187 21490 done 0.70 - - 3547 - - - 2352 - 349.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
21670 59.6 9.4 1206 21681 roll 0.70 - - 3544 - 2.50 0.112 936 -566.4 349.7 - - 1462 - - - - - - - - - 14.48 -
21715 55.5 8.7 1213 21737 done 0.71 - - 3548 - 2.45 0.094 2349 576.7 359.1 8.77 0.819 1425 -4.2 0.054 - - - - - - - 14.53 14.17
21917 37.7 8.5 1234 21943 roll 0.73 - - 3548 - 2.60 0.115 937 -543.1 374.1 12.23 0.798 1363 -5.1 0.045 - - - - - - - 14.42 14.16
21981 32.6 8.1 1244 22011 done 0.77 - - 3548 - 2.47 0.096 2355 574.1 396.4 17.83 0.777 1270 -5.2 0.041 - - - - - - - 14.45 14.12
22201 17.9 6.4 1268 22241 roll 0.87 - - 3548 - 2.55 0.116 937 -556.1 456.3 27.80 0.177 1032 -8.6 0.163 - - - - - - - 14.40 14.36
22297 11.3 6.4 1285 22335 done 0.99 0.22 0.119 3631 377.3 2.47 0.093 2349 571.7 515.8 27.33 0.144 788 -8.9 0.132 - - - - - - 14.43 14.40 14.38
22372 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22372 begin surface coast
22403 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22403 begin surface
SM 1.76 - - - - -9.03 9.30 0.075 396 42.6 0.22 0.161 2472 -39990.9 515.87 - - 788 - - - - - - - -