DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.33 of 91.80 AH used of 24V (82.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.46 of 61.20 AH used of 10V (86.18% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.47, SM_CC=275) • surface range 9.2 m at 9.9 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 44 s • bottom range 24.7 m at 665.9 m, depth 691 m (688 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 69 VBD -1.23 - - 784 - - - 2045 - -122.2 -50.03 - 2896 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -7.0 10 112 roll -1.23 11.77 0.198 2695 162.4 2.75 0.084 623 -517.1 -122.2 -21.60 - 3653 -35.0 - - - - - - - - - -
291 32.4 -12.6 53 297 done -1.23 - - 2696 - 2.62 0.057 2024 534.7 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
607 71.2 -11.3 114 611 done -1.23 - - 2696 - - - 2024 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
939 109.8 -12.0 166 947 roll -1.23 - - 2696 - 2.67 0.078 3439 530.0 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1010 118.6 -11.9 169 1015 done -1.23 - - 2696 - 2.62 0.053 2029 -538.2 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1328 153.8 -10.6 185 1345 done -1.23 - - 2696 - - - 2029 - -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
1654 187.0 -10.1 201 1670 done -1.23 - - 2696 - - - 2029 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1978 220.1 -10.1 217 1986 roll -1.23 - - 2696 - 2.70 0.076 3439 522.2 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2028 225.7 -10.7 219 2033 done -1.23 - - 2696 - 2.62 0.054 2032 -537.0 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2346 256.4 -9.5 235 2363 done -1.23 - - 2696 - - - 2031 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2672 286.7 -9.2 251 2680 roll -1.23 - - 2696 - 2.67 0.074 3445 529.6 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2756 294.8 -9.5 255 2764 done -1.23 - - 2696 - 2.58 0.053 2030 -548.4 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3083 324.3 -9.0 271 3091 roll -1.23 - - 2696 - 2.67 0.074 3439 527.7 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3112 327.3 -9.9 272 3117 done -1.23 - - 2696 - 2.62 0.052 2028 -538.5 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3430 357.6 -9.9 288 3438 roll -1.23 - - 2696 - 2.67 0.074 3439 528.5 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3480 363.0 -10.4 290 3485 done -1.23 - - 2696 - 2.60 0.052 2039 -538.5 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3798 394.4 -9.9 306 3806 roll -1.23 - - 2696 - 2.67 0.075 3444 526.2 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3827 397.7 -10.8 307 3832 done -1.23 - - 2696 - 2.62 0.053 2031 -539.3 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4145 429.4 -10.2 323 4153 roll -1.23 - - 2696 - 2.67 0.075 3439 527.3 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
4179 433.3 -10.5 324 4187 done -1.23 - - 2696 - 2.60 0.053 2040 -538.1 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4492 464.0 -9.7 340 4509 done -1.23 - - 2696 - - - 2040 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
4818 495.7 -9.7 356 4826 roll -1.23 - - 2696 - 2.67 0.076 3440 524.3 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
4868 501.2 -10.3 358 4873 done -1.23 - - 2696 - 2.60 0.054 2039 -538.8 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5185 531.7 -9.7 366 5193 roll -1.23 - - 2696 - 2.67 0.076 3442 525.5 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5235 536.9 -9.9 367 5240 done -1.23 - - 2696 - 2.62 0.053 2031 -538.5 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5552 566.1 -9.4 375 5591 done -1.23 - - 2696 - - - 2031 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5914 601.0 -9.5 384 5922 roll -1.23 - - 2696 - 2.67 0.077 3439 527.3 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5991 609.0 -10.2 385 5999 done -1.23 - - 2696 - 2.62 0.054 2028 -538.5 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6321 640.3 -9.6 394 6361 done -1.23 - - 2696 - - - 2028 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
6686 672.9 -8.8 403 6694 roll -1.23 - - 2696 - 2.70 0.078 3439 522.6 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6729 677.4 -10.4 404 6737 done -1.23 - - 2696 - 2.58 0.054 2028 -546.9 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6855 688.5 8.9 407 6973 done -0.31 1.08 0.114 2902 190.7 - - 2027 - - 101.68 1.388 3153 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
6974 689.6 2.6 410 7080 roll 1.23 1.62 0.074 3243 210.5 2.55 0.071 3304 500.8 122.2 97.50 1.341 2655 -5.1 0.274 - - - - - - - - -
7316 689.2 0.1 418 7473 done 1.23 - - 3243 - 2.62 0.058 1918 -529.0 300.9 143.40 1.328 1925 -5.1 0.276 - - - - - - - - -
7795 669.4 10.2 430 7803 roll 1.53 0.30 0.060 3307 213.3 2.70 0.074 3317 518.1 300.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
7971 643.0 15.6 434 7977 done 1.53 - - 3307 - 2.65 0.056 1909 -531.3 300.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
8288 597.5 14.5 442 8296 roll 1.53 - - 3307 - 2.67 0.075 3315 526.6 300.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
8323 592.0 14.9 442 8331 done 1.53 - - 3307 - 2.65 0.056 1908 -530.9 300.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
8654 546.1 13.8 451 8662 roll 1.53 - - 3307 - 2.67 0.074 3316 527.3 300.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
8683 541.5 14.0 451 8688 done 1.53 - - 3307 - 2.65 0.057 1909 -530.9 300.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
9019 496.0 13.6 460 9036 done 1.53 - - 3307 - - - 1909 - 300.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
9344 451.3 13.7 476 9352 roll 1.53 - - 3307 - 2.67 0.074 3315 526.6 300.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
9389 444.4 15.1 478 9394 done 1.53 - - 3307 - 2.65 0.057 1907 -531.3 300.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
9712 400.5 13.4 494 9720 roll 1.53 - - 3307 - 2.67 0.073 3315 527.3 300.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
9741 396.0 14.3 495 9747 done 1.53 - - 3307 - 2.62 0.056 1917 -533.6 300.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10059 353.6 13.4 511 10077 done 1.53 - - 3307 - - - 1917 - 300.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10386 309.6 13.6 527 10394 roll 1.53 - - 3307 - 2.65 0.073 3316 527.9 300.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10436 302.1 14.0 529 10441 done 1.53 - - 3307 - 2.62 0.056 1915 -534.7 300.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10754 259.9 13.2 545 10762 roll 1.53 - - 3307 - 2.65 0.073 3316 528.7 300.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10783 255.5 13.9 546 10789 done 1.53 - - 3307 - 2.62 0.055 1912 -535.9 300.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11102 214.3 13.0 562 11119 done 1.53 - - 3307 - - - 1912 - 300.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11428 171.5 13.0 578 11436 roll 1.53 - - 3307 - 2.65 0.071 3315 529.4 300.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11470 166.0 12.3 580 11478 done 1.53 - - 3308 - 2.58 0.054 1907 -545.7 300.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11797 128.7 11.1 596 11805 roll 1.53 - - 3307 - 2.67 0.072 3317 528.1 300.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11839 123.5 12.1 598 11847 done 1.53 - - 3307 - 2.60 0.056 1908 -541.9 300.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12159 87.2 10.4 630 12162 done 1.53 - - 3307 - - - 1908 - 300.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12473 52.7 11.5 691 12478 roll 1.53 - - 3307 - 2.67 0.072 3317 527.7 300.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12538 45.9 10.6 703 12546 done 1.53 - - 3308 - 2.60 0.057 1908 -541.9 300.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12857 15.2 8.2 765 12862 roll 1.53 - - 3307 - 2.70 0.079 497 -522.6 300.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12924 8.3 10.3 778 12929 done 1.53 - - 3307 - 2.60 0.054 1906 541.9 300.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -