DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.22 of 150.00 AH used of 24V (91.19% remains)
• Previous NAKs 23, Timeouts 0 • 5.74 of 100.00 AH used of 10V (94.26% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 171.3 m at 752.2 m, depth 924 m (894 m grid)
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 77 VBD -0.64 - - 119 - - - 1870 - -146.0 -62.67 - 2248 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -2.2 12 139 roll -0.64 10.43 0.235 2815 258.5 2.40 0.088 437 -597.1 -146.0 -44.72 - 3539 -28.9 - - - - - - - - - -
304 45.8 -20.0 63 309 done -0.53 0.15 0.167 2850 233.3 2.25 0.059 1838 622.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
628 93.6 -13.9 124 629 done -0.53 - - 2850 - - - 1838 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
945 135.7 -13.2 159 946 done -0.53 - - 2850 - - - 1838 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1256 172.6 -10.8 189 1257 done -0.57 - - 2850 - - - 1838 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1566 205.0 -10.4 219 1567 done -0.63 - - 2850 - - - 1838 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1877 238.5 -10.9 249 1881 roll -0.71 0.15 0.091 2782 -453.3 2.28 0.078 441 -612.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1915 244.1 -15.7 253 1919 done -0.59 0.17 0.140 2831 288.2 2.25 0.059 1842 622.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2234 282.0 -11.1 284 2234 done -0.62 - - 2831 - - - 1843 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2544 318.8 -12.4 314 2545 done -0.67 - - 2831 - - - 1843 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2855 355.5 -11.0 344 2859 roll -0.73 0.12 0.099 2773 -483.3 2.28 0.077 440 -615.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2876 358.4 -14.6 346 2880 done -0.65 0.12 0.144 2809 300.0 2.25 0.059 1849 626.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3195 399.7 -12.8 377 3195 done -0.65 - - 2809 - - - 1849 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3505 438.2 -12.4 407 3509 roll -0.65 - - 2810 - 2.30 0.077 413 -624.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3570 446.6 -13.4 414 3577 done -0.65 - - 2809 - 2.28 0.058 1848 629.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3885 483.0 -11.2 445 3885 done -0.65 - - 2810 - - - 1848 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4195 519.2 -11.7 475 4196 done -0.65 - - 2810 - - - 1848 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4505 554.5 -11.4 505 4509 roll -0.65 - - 2809 - 2.28 0.076 442 -616.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4535 558.1 -12.3 508 4541 done -0.65 - - 2810 - 2.22 0.058 1849 633.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4850 592.5 -10.9 539 4854 roll -0.65 - - 2810 - 2.28 0.075 425 -624.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4884 596.4 -12.0 543 4888 done -0.65 - - 2810 - 2.25 0.057 1850 633.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5196 629.0 -10.4 556 5197 done -0.65 - - 2810 - - - 1850 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5500 661.8 -10.9 566 5504 roll -0.65 - - 2809 - 2.30 0.074 438 -613.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5530 665.3 -12.0 567 5534 done -0.65 - - 2809 - 2.22 0.057 1852 636.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5865 700.5 -10.4 578 5865 done -0.65 - - 2810 - - - 1852 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
6167 732.4 -10.5 588 6171 roll -0.65 - - 2810 - 2.25 0.074 436 -629.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
6223 738.9 -11.7 589 6229 done -0.69 - - 2810 - 2.22 0.056 1848 636.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
6531 771.7 -10.8 600 6532 done -0.73 - - 2810 - - - 1849 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
6834 803.0 -10.1 610 6835 done -0.77 - - 2810 - - - 1849 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
7138 834.2 -10.4 620 7142 roll -0.81 0.15 0.092 2737 -486.7 2.28 0.074 431 -621.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
7181 840.6 -15.9 621 7185 done -0.65 0.17 0.137 2811 435.3 2.25 0.058 1853 632.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
7502 873.0 -9.8 632 7503 done -0.71 - - 2811 - - - 1853 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
7746 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7746 begin apogee
7749 896.8 9.9 640 7877 done -0.13 0.50 0.125 2980 338.0 - - 1695 - - 125.38 1.204 2940 -4.8 0.391 - - - - - - - - -
7877 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7877 begin climb
7878 901.9 - 644 8017 roll 0.64 0.73 0.078 3242 358.9 2.55 0.072 302 -546.3 146.0 129.80 1.173 2342 -4.6 0.386 - - - - - - - - -
8033 902.2 6.3 649 8115 done 0.58 0.12 0.168 3213 -241.7 2.38 0.049 1705 589.5 226.6 74.40 1.147 2016 -4.4 0.376 - - - - - - - - -
8435 862.2 10.4 663 8436 done 0.58 - - 3213 - - - 1705 - 226.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
8739 830.0 10.4 673 8739 done 0.58 - - 3213 - - - 1705 - 226.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
9042 798.2 10.6 683 9046 roll 0.58 - - 3223 - 2.38 0.076 292 -593.7 226.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
9076 794.4 12.2 684 9080 done 0.58 - - 3223 - 2.25 0.052 1691 621.8 226.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9406 758.0 10.8 695 9409 roll 0.58 - - 3223 - 2.30 0.067 3108 616.1 226.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9431 755.1 11.7 695 9437 done 0.58 - - 3232 - 2.30 0.064 1708 -608.7 226.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9739 720.1 11.3 706 9743 roll 0.53 0.12 0.175 3209 -191.7 2.30 0.075 287 -617.8 226.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9795 714.3 10.6 707 9800 done 0.57 - - 3209 - 2.25 0.052 1703 629.3 226.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10102 684.0 9.8 718 10103 done 0.57 - - 3209 - - - 1705 - 230.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10406 654.7 9.7 728 10418 roll 0.58 - - 3218 - 2.33 0.077 285 -609.4 238.1 8.77 0.932 1968 -3.6 0.279 - - - - - - - - -
10466 648.6 11.1 730 10470 done 0.58 - - 3219 - 2.25 0.052 1702 629.8 238.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
10795 614.6 10.4 741 10795 done 0.58 - - 3218 - - - 1702 - 238.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11102 582.1 10.4 761 11105 roll 0.58 - - 3227 - 2.30 0.077 278 -619.1 238.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11145 577.2 12.2 766 11148 done 0.58 - - 3227 - 2.25 0.052 1705 634.2 238.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11463 541.4 11.3 797 11464 done 0.58 - - 3228 - - - 1705 - 238.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11774 506.8 10.9 827 11775 done 0.58 - - 3227 - - - 1704 - 238.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12085 472.5 10.8 857 12086 done 0.58 - - 3227 - - - 1705 - 238.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12395 439.8 10.2 887 12399 roll 0.58 - - 3237 - 2.28 0.077 288 -621.5 238.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12447 433.9 11.3 893 12450 done 0.58 - - 3237 - 2.22 0.053 1705 638.3 238.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12765 398.9 10.5 924 12770 roll 0.58 - - 3245 - 2.33 0.077 282 -610.7 238.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12795 395.6 11.5 927 12801 done 0.53 0.12 0.146 3203 -350.0 2.22 0.051 1703 640.1 238.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13110 369.4 8.2 958 13147 done 0.66 0.10 0.118 3249 460.0 - - 1703 - 276.9 35.08 0.864 1810 -4.4 0.207 - - - - - - - - -
13450 331.9 10.6 991 13454 roll 0.66 - - 3259 - 2.35 0.076 289 -601.7 276.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13532 322.2 11.8 1000 13538 done 0.66 - - 3259 - 2.22 0.051 1690 631.1 276.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13847 285.1 11.3 1031 13851 roll 0.66 - - 3259 - 2.33 0.067 3104 606.9 276.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13933 274.8 11.4 1041 13938 done 0.66 - - 3267 - 2.28 0.061 1701 -615.4 276.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14252 236.2 12.3 1072 14256 roll 0.62 0.15 0.165 3234 -220.0 2.25 0.074 288 -628.0 276.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14352 225.9 9.2 1083 14374 done 0.73 - - 3234 - 2.20 0.053 1705 644.1 295.2 15.88 0.763 1735 -4.0 0.130 - - - - - - - - -
14683 192.0 9.7 1116 14693 done 0.84 0.17 0.092 3308 435.3 - - 1705 - 302.1 7.00 0.683 1708 -3.9 0.118 - - - - - - - - -
15001 148.2 13.4 1147 15002 done 0.74 0.15 0.166 3266 -280.0 - - 1704 - 302.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15312 117.0 8.9 1177 15341 roll 0.82 - - 3277 - 2.40 0.080 285 -591.2 325.6 22.27 0.731 1611 -4.2 0.074 - - - - - - - - -
15361 112.6 9.7 1182 15376 done 0.88 - - 3277 - 2.28 0.054 1697 619.3 333.1 8.10 0.653 1581 -3.7 0.070 - - - - - - - - -
15691 81.0 8.8 1232 15720 roll 0.97 0.17 0.089 3347 411.8 2.35 0.072 3113 602.6 359.2 23.70 0.704 1474 -4.5 0.057 - - - - - - - - -
15768 70.7 14.4 1249 15773 done 0.87 0.17 0.182 3311 -211.8 2.33 0.067 1698 -607.3 359.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
16092 34.1 11.1 1310 16099 roll 0.87 - - 3320 - 2.30 0.078 288 -613.0 359.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
16145 28.0 12.9 1322 16152 done 0.87 - - 3320 - 2.28 0.054 1702 620.2 359.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
16336 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16336 begin surface coast
16358 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16358 begin surface
SM 2.35 - - - - -9.03 - - 132 - - - 1863 - 450.13 77.60 0.666 1104 -4.7 0.002 - - - - - -