Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.97 of 100.00 AH used of 24V (85.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.53 of 61.20 AH used of 10V (89.33% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.49, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 32.7 m at 800.2 m, depth 833 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 77 done -1.03 - - 73 - - - 2600 - -146.6 -58.42 - 3415 - - - - - - - - - - -
80 5.9 -10.5 3 102 roll -1.03 11.88 0.182 2128 173.0 2.38 0.063 3857 528.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
354 51.1 -12.6 15 359 done -1.03 - - 2128 - 2.17 0.028 2579 -588.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
676 87.4 -9.8 31 680 roll -1.03 - - 2128 - 2.38 0.064 3860 538.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
765 96.2 -10.0 35 769 done -1.03 - - 2128 - 2.15 0.029 2590 -590.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1093 127.6 -9.9 51 1095 done -1.03 - - 2128 - - - 2589 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1402 157.9 -10.0 66 1403 done -1.03 - - 2128 - - - 2589 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1711 187.5 -9.6 81 1712 done -1.03 - - 2128 - - - 2589 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2020 217.2 -9.4 96 2021 done -1.03 - - 2128 - - - 2589 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2330 246.2 -9.3 111 2331 done -1.03 - - 2129 - - - 2588 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2638 274.2 -8.9 126 2640 done -1.03 - - 2129 - - - 2589 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2949 301.5 -8.5 141 2950 done -1.03 - - 2129 - - - 2589 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3257 328.1 -8.7 156 3258 done -1.03 - - 2129 - - - 2589 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3566 356.2 -9.1 171 3567 done -1.03 - - 2129 - - - 2589 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3876 383.9 -8.8 186 3880 roll -1.03 - - 2129 - 2.42 0.043 1216 -567.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3909 386.9 -8.4 187 3915 done -1.08 - - 2129 - 2.42 0.038 2597 570.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4225 414.2 -8.9 203 4226 done -1.08 - - 2129 - - - 2597 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4534 441.5 -8.8 218 4535 done -1.08 - - 2129 - - - 2597 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4843 468.5 -8.8 233 4847 roll -1.08 - - 2129 - 2.45 0.041 1208 -566.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4887 472.3 -7.9 235 4891 done -1.13 - - 2129 - 2.45 0.038 2601 568.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5209 499.1 -8.2 251 5210 done -1.13 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5518 524.5 -8.6 266 5519 done -1.13 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5827 553.1 -9.3 281 5831 roll -1.13 - - 2129 - 2.45 0.041 1212 -566.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5890 558.7 -9.0 284 5895 done -1.18 0.12 0.048 2089 -333.3 2.45 0.039 2605 568.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6217 593.7 -11.3 300 6219 done -1.09 0.17 0.095 2123 200.0 - - 2605 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6527 625.9 -9.7 315 6528 done -1.09 - - 2122 - - - 2606 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6836 648.9 -6.3 330 6837 done -1.09 - - 2122 - - - 2605 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7145 667.7 -7.4 345 7149 roll -1.09 - - 2122 - 2.35 0.074 3858 533.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7267 681.7 -13.4 350 7274 done -1.09 - - 2122 - 2.12 0.032 2616 -585.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7583 715.8 -10.1 366 7587 roll -1.09 - - 2122 - 2.53 0.049 1202 -558.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7713 728.2 -9.9 372 7717 done -1.14 - - 2122 - 2.50 0.044 2605 561.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8039 753.3 -7.1 388 8044 roll -1.14 - - 2122 - 2.53 0.049 1197 -556.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8080 756.0 -6.7 390 8085 done -1.20 0.12 0.053 2086 -300.0 2.50 0.044 2600 561.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8407 788.5 -10.2 406 8409 done -1.12 0.15 0.102 2115 193.3 - - 2600 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8716 814.6 -8.8 421 8717 done -1.12 - - 2115 - - - 2600 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8837 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8837 begin apogee
8844 824.5 7.8 427 8980 done -0.31 0.88 0.104 2290 198.9 - - 2298 - - 129.98 1.109 2818 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
8980 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8980 begin climb
8983 829.1 - 434 9121 done 1.03 1.40 0.071 2585 210.7 - - 2298 - 146.6 133.10 1.094 2219 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
9432 803.4 5.3 456 9492 done 0.98 - - 2585 - - - 2298 - 209.7 57.47 1.062 1962 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
9799 772.8 8.4 474 9801 done 0.90 0.15 0.103 2557 -186.7 - - 2297 - 209.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10108 739.9 10.3 489 10109 done 0.90 - - 2557 - - - 2297 - 209.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10418 715.7 6.4 504 10453 roll 0.93 - - 2557 - 2.62 0.056 904 -531.7 242.5 30.20 1.007 1827 -4.1 0.306 - - - - - - - - -
10487 711.4 6.2 506 10532 done 0.98 - - 2557 - 2.53 0.041 2301 552.2 281.8 37.97 1.012 1667 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
10851 686.5 10.8 524 10856 roll 1.02 0.12 0.057 2592 291.7 2.58 0.055 906 -540.7 281.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
10914 676.3 16.6 527 10918 done 0.98 - - 2592 - 2.47 0.041 2303 565.6 281.8 - - 1657 - - - - - - - - - - -
11240 632.8 12.9 543 11245 roll 0.93 0.15 0.100 2564 -186.7 2.65 0.068 3704 528.7 281.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
11325 622.3 11.4 547 11330 done 0.93 - - 2564 - 2.47 0.034 2303 -567.2 281.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
11652 598.4 7.4 563 11656 roll 0.98 - - 2564 - 2.58 0.054 890 -547.7 285.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
11707 593.5 9.0 565 11714 done 1.03 - - 2564 - 2.50 0.038 2306 566.4 285.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
12024 564.7 8.7 581 12026 done 1.08 0.15 0.051 2607 286.7 - - 2307 - 285.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
12333 534.2 9.7 596 12335 done 1.02 0.12 0.095 2583 -200.0 - - 2306 - 285.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
12642 506.9 9.3 611 12643 done 1.02 - - 2583 - - - 2307 - 285.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
12951 476.6 10.0 626 12955 roll 1.02 - - 2583 - 2.55 0.048 888 -556.5 285.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
12983 473.0 10.3 627 12988 done 1.02 - - 2583 - 2.50 0.036 2310 568.8 285.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
13299 440.1 10.8 642 13300 done 1.02 - - 2583 - - - 2310 - 285.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
13608 405.8 11.2 657 13609 done 1.02 - - 2583 - - - 2310 - 285.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
13918 372.9 10.4 672 13919 done 1.02 - - 2583 - - - 2310 - 285.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
14227 341.4 10.1 687 14231 roll 1.02 - - 2583 - 2.55 0.047 888 -557.6 285.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
14272 336.9 9.9 689 14276 done 1.02 - - 2583 - 2.47 0.036 2305 573.7 285.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
14604 307.0 8.5 705 14605 done 1.02 - - 2583 - - - 2305 - 285.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
14914 281.4 8.3 720 14915 done 1.02 - - 2583 - - - 2305 - 285.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15223 255.4 8.4 735 15227 roll 1.02 - - 2583 - 2.53 0.046 895 -557.3 285.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15262 252.1 9.1 737 15266 done 1.02 - - 2583 - 2.47 0.036 2311 573.3 285.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15588 224.4 8.3 753 15589 done 1.02 - - 2583 - - - 2311 - 285.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15897 197.6 8.5 768 15898 done 1.02 - - 2583 - - - 2310 - 285.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16206 171.3 8.5 783 16211 roll 1.02 - - 2583 - 2.55 0.046 888 -557.6 285.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16251 167.3 8.9 785 16255 done 1.02 - - 2583 - 2.47 0.036 2302 572.5 285.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16572 141.2 8.0 801 16573 done 1.02 - - 2583 - - - 2302 - 285.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16883 115.9 8.1 816 16887 roll 1.02 - - 2583 - 2.53 0.045 888 -558.9 285.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
16938 110.8 8.6 818 16945 done 1.02 - - 2583 - 2.47 0.036 2304 573.3 285.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
17256 86.1 7.0 834 17274 done 1.03 - - 2583 - - - 2304 - 298.4 14.27 0.575 1599 -4.1 0.063 - - - - - - - - -
17585 60.8 8.6 850 17589 roll 1.03 - - 2583 - 2.53 0.045 892 -558.1 298.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
17625 56.8 10.3 852 17629 done 1.09 - - 2583 - 2.47 0.035 2307 572.9 298.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
17952 22.5 10.3 868 17954 done 1.14 0.12 0.048 2624 341.7 - - 2306 - 298.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
18134 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18134 begin surface coast
18156 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18156 begin surface
SM 1.71 - - - - -10.47 12.12 0.086 72 -210.6 - - 2601 - 300.49 - - 1592 - - - - - - - -