OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.54 of 91.80 AH used of 24V (81.98% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 8.20 of 61.20 AH used of 10V (86.60% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 135 s
• GPS2 time: 50 s • Transponder ping count: 93
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 103 VBD -1.20 - - 498 - - - 1888 - -146.6 -81.90 - 2966 - - - - - - - - - - -
105 3.4 -4.6 8 139 roll -1.20 10.55 0.170 2460 186.0 2.42 0.071 512 -568.6 -146.6 -14.77 - 3532 -38.3 - - - - - - - - - -
368 39.8 -13.2 31 375 done -1.13 0.05 0.121 2474 280.0 2.35 0.043 1903 591.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
694 77.0 -11.0 62 698 roll -1.13 - - 2474 - 2.42 0.057 503 -578.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
725 80.9 -11.5 64 732 done -1.13 - - 2474 - 2.35 0.044 1905 596.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1041 114.8 -11.0 80 1045 roll -1.13 - - 2474 - 2.42 0.060 503 -579.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1091 120.4 -10.9 82 1095 done -1.13 - - 2474 - 2.33 0.044 1906 602.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1406 148.7 -8.4 97 1410 roll -1.18 - - 2474 - 2.42 0.059 506 -578.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1472 155.1 -9.6 100 1476 done -1.22 - - 2474 - 2.33 0.046 1902 599.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1807 183.2 -8.3 111 1809 done -1.28 0.12 0.076 2441 -275.0 - - 1905 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2113 213.8 -10.1 121 2117 roll -1.28 - - 2441 - 2.42 0.059 506 -578.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2178 221.2 -10.6 123 2183 done -1.24 - - 2441 - 2.35 0.046 1899 592.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2513 255.6 -10.3 134 2514 done -1.24 - - 2441 - - - 1901 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2819 285.4 -9.5 144 2823 roll -1.24 - - 2441 - 2.42 0.058 505 -576.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2851 288.9 -10.3 145 2856 done -1.24 - - 2441 - 2.35 0.045 1895 591.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3214 324.0 -9.5 153 3218 roll -1.24 - - 2441 - 2.40 0.062 510 -577.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3275 329.8 -9.4 154 3279 done -1.24 - - 2441 - 2.33 0.041 1907 599.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3646 362.7 -8.7 160 3650 roll -1.24 - - 2441 - 2.42 0.062 508 -578.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3762 374.0 -9.6 161 3766 done -1.24 - - 2441 - 2.35 0.043 1898 591.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4077 402.3 -9.0 167 4078 done -1.24 - - 2441 - - - 1900 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4380 429.6 -9.0 172 4384 roll -1.24 - - 2441 - 2.40 0.058 508 -580.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4485 439.8 -9.3 173 4489 done -1.24 - - 2441 - 2.35 0.041 1899 591.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4817 468.6 -8.6 179 4818 done -1.24 - - 2441 - - - 1901 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5120 495.9 -9.1 184 5124 roll -1.24 - - 2441 - 2.42 0.058 505 -576.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5191 503.0 -9.6 185 5196 done -1.24 - - 2441 - 2.35 0.045 1899 593.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5551 534.2 -8.7 191 5555 roll -1.24 - - 2441 - 2.42 0.063 502 -577.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5622 541.0 -9.4 192 5627 done -1.24 - - 2441 - 2.35 0.041 1896 593.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5988 572.9 -8.9 198 5992 roll -1.24 - - 2441 - 2.38 0.061 511 -581.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6014 575.5 -9.6 198 6018 done -1.24 - - 2441 - 2.35 0.046 1902 591.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6357 605.5 -8.8 204 6361 roll -1.24 - - 2441 - 2.42 0.064 506 -576.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6411 610.8 -10.0 204 6418 done -1.24 - - 2441 - 2.35 0.044 1901 593.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6721 636.5 -8.3 210 6725 roll -1.24 - - 2441 - 2.42 0.061 501 -578.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6747 638.8 -8.7 210 6752 done -1.24 - - 2441 - 2.35 0.046 1897 594.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7084 665.8 -8.0 216 7085 done -1.24 - - 2441 - - - 1898 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7387 689.2 -7.8 221 7388 done -1.24 - - 2441 - - - 1898 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7690 712.9 -7.9 226 7695 roll -1.24 - - 2441 - 2.42 0.060 503 -576.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7728 716.3 -8.9 226 7733 done -1.24 - - 2441 - 2.35 0.043 1897 593.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8054 741.7 -7.8 232 8056 done -1.24 - - 2441 - - - 1898 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8358 764.9 -7.6 237 8359 done -1.24 - - 2441 - - - 1898 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8661 788.6 -7.8 242 8665 roll -1.24 - - 2441 - 2.42 0.062 508 -574.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8709 792.8 -9.3 242 8714 done -1.24 - - 2441 - 2.35 0.042 1896 590.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9024 818.0 -8.0 248 9028 roll -1.24 - - 2441 - 2.42 0.062 510 -572.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9051 820.3 -8.5 248 9055 done -1.24 - - 2441 - 2.35 0.048 1900 591.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9394 849.3 -8.5 254 9398 roll -1.24 - - 2441 - 2.42 0.062 511 -574.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9420 851.8 -9.9 254 9424 done -1.24 - - 2441 - 2.35 0.040 1901 591.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9757 881.2 -8.7 260 9758 done -1.24 - - 2441 - - - 1901 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10060 907.2 -8.5 265 10061 done -1.24 - - 2441 - - - 1901 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10363 932.2 -8.2 270 10365 done -1.24 - - 2441 - - - 1901 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10667 955.0 -7.4 275 10668 done -1.28 - - 2441 - - - 1901 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10970 976.5 -7.0 280 10971 done -1.32 - - 2441 - - - 1901 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11210 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11210 begin apogee
11215 993.0 6.8 284 11347 done -0.33 1.00 0.102 2654 213.0 - - 2085 - - 128.43 1.352 2931 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
11348 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11348 begin climb
11350 995.5 - 286 11486 roll 1.20 1.48 0.070 2987 225.0 2.72 0.094 3503 521.3 146.6 126.93 1.322 2332 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
11553 980.7 10.7 289 11559 done 1.01 0.20 0.121 2950 -185.0 2.45 0.069 2122 -563.7 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11901 951.2 8.3 295 11905 roll 0.95 - - 2950 - 2.60 0.077 680 -554.6 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11944 947.6 8.7 295 11949 done 0.84 0.20 0.119 2912 -190.0 2.45 0.049 2106 582.0 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12264 927.5 6.2 301 12311 done 0.90 - - 2912 - - - 2106 - 196.9 45.12 1.273 2128 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
12567 906.6 7.0 306 12596 done 1.00 0.15 0.075 2948 240.0 - - 2106 - 224.7 25.70 1.236 2015 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
12870 878.9 9.2 311 12874 roll 1.00 - - 2948 - 2.53 0.062 677 -564.8 224.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12907 875.1 10.7 311 12912 done 1.00 - - 2948 - 2.42 0.043 2113 593.4 224.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13233 843.6 9.7 317 13237 roll 1.00 - - 2948 - 2.50 0.060 683 -572.0 224.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13259 840.7 10.8 317 13263 done 1.00 - - 2948 - 2.42 0.048 2101 586.0 224.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13602 806.4 10.0 323 13603 done 1.00 - - 2948 - - - 2101 - 224.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13905 777.1 9.6 328 13909 roll 1.00 - - 2948 - 2.50 0.059 673 -571.2 224.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13959 771.4 10.5 328 13966 done 0.96 - - 2948 - 2.42 0.043 2106 592.1 224.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14268 743.5 9.0 334 14269 done 0.96 - - 2948 - - - 2106 - 224.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14571 717.8 8.5 339 14575 roll 0.96 - - 2948 - 2.47 0.061 683 -576.1 224.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14609 714.3 8.9 339 14614 done 0.96 - - 2948 - 2.40 0.047 2106 592.9 224.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14935 687.3 8.2 345 14939 roll 0.96 - - 2948 - 2.50 0.060 673 -573.2 224.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14956 685.5 7.8 345 14966 done 0.96 - - 2948 - 2.42 0.045 2096 588.0 230.1 5.03 0.866 1992 -2.8 0.231 - - - - - - - - -
15304 657.5 8.0 351 15305 done 0.96 - - 2948 - - - 2097 - 230.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15608 633.8 7.9 356 15618 roll 0.97 - - 2948 - 2.47 0.062 682 -572.9 234.1 5.35 0.871 1975 -3.0 0.228 - - - - - - - - -
15644 630.7 8.3 356 15649 done 0.97 - - 2948 - 2.42 0.047 2101 586.4 234.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15971 605.5 7.7 362 15981 done 0.98 - - 2948 - - - 2104 - 241.9 8.50 0.975 1944 -3.6 0.237 - - - - - - - - -
16274 581.6 7.8 367 16285 roll 0.99 - - 2948 - 2.50 0.056 679 -570.0 246.7 5.72 0.864 1925 -3.3 0.234 - - - - - - - - -
16335 576.1 9.5 368 16339 done 0.99 - - 2948 - 2.42 0.046 2109 590.9 246.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16699 545.9 8.4 374 16703 roll 0.99 - - 2948 - 2.47 0.058 682 -577.7 246.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
16719 543.9 9.5 374 16724 done 0.99 - - 2948 - 2.40 0.046 2096 589.2 246.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17062 514.2 8.7 380 17066 roll 0.99 - - 2948 - 2.45 0.058 681 -577.6 246.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17100 510.4 11.0 380 17104 done 0.99 - - 2948 - 2.40 0.045 2096 589.6 246.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17432 481.7 8.6 386 17433 done 0.99 - - 2948 - - - 2099 - 246.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17735 456.5 8.3 391 17739 roll 1.03 - - 2948 - 2.42 0.063 681 -586.0 246.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17767 453.6 9.6 391 17772 done 1.03 - - 2948 - 2.40 0.044 2094 588.8 246.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18099 427.3 7.9 397 18108 roll 1.03 - - 2948 - 2.47 0.055 681 -572.1 250.2 4.40 0.709 1911 -2.5 0.158 - - - - - - - - -
18131 424.6 9.2 397 18135 done 1.03 - - 2948 - 2.42 0.045 2099 586.0 250.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18469 399.1 7.6 403 18483 done 1.10 - - 2948 - - - 2103 - 261.7 12.00 0.900 1864 -3.9 0.182 - - - - - - - - -
18771 374.3 8.2 408 18776 roll 1.16 0.15 0.075 2990 280.0 2.47 0.061 680 -576.1 261.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18826 368.4 10.9 408 18833 done 1.07 0.15 0.120 2962 -186.7 2.40 0.042 2103 592.9 261.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19135 339.7 9.2 414 19136 done 1.07 - - 2962 - - - 2106 - 261.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19438 311.4 9.3 419 19442 roll 1.07 - - 2961 - 2.47 0.062 680 -577.3 261.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19486 306.2 10.7 419 19491 done 1.07 - - 2961 - 2.42 0.047 2104 588.4 261.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19804 276.6 9.1 429 19805 done 1.07 - - 2961 - - - 2106 - 261.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20111 251.8 7.8 439 20121 roll 1.12 - - 2961 - 2.50 0.056 674 -572.8 266.2 5.28 0.695 1845 -2.8 0.108 - - - - - - - - -
20181 245.7 8.0 441 20186 done 1.12 - - 2961 - 2.42 0.041 2094 586.8 266.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
20511 219.2 8.4 452 20512 done 1.17 - - 2961 - - - 2097 - 266.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
20817 193.4 8.4 462 20822 roll 1.22 0.15 0.074 3003 280.0 2.45 0.055 681 -578.0 266.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
20883 186.3 11.0 464 20888 done 1.11 0.17 0.117 2970 -194.1 2.38 0.048 2100 596.2 266.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21217 157.0 8.1 475 21219 done 1.11 - - 2970 - - - 2103 - 266.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21537 132.4 7.3 489 21559 roll 1.19 - - 2970 - 2.47 0.058 3506 568.0 284.7 17.40 0.756 1770 -4.3 0.078 - - - - - - - - -
21582 128.9 7.7 491 21597 done 1.28 0.17 0.069 3012 247.1 2.40 0.041 2083 -592.9 292.3 7.95 0.681 1739 -3.9 0.077 - - - - - - - - -
21913 96.7 9.8 507 21917 roll 1.28 - - 3012 - 2.40 0.058 690 -580.4 292.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
22013 86.9 9.9 511 22019 done 1.23 - - 3012 - 2.38 0.041 2103 593.7 292.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
22336 59.1 7.9 538 22346 done 1.23 - - 3012 - - - 2107 - 295.8 3.85 0.525 1724 -2.9 0.034 - - - - - - - - -
22665 32.5 8.2 569 22669 roll 1.23 - - 3013 - 2.42 0.057 698 -582.2 295.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
22704 29.1 8.5 572 22708 done 1.23 - - 3012 - 2.35 0.045 2104 598.3 295.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
23029 2.5 8.0 602 23033 roll 1.23 - - 3012 - 2.38 0.057 3499 586.1 295.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
23036 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23036 begin surface coast
23060 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23060 begin surface
SM 1.56 - - - - -10.28 - - 494 - - - 1902 - 400.08 91.68 0.581 1300 -4.6 0.001 - - - - - -