NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.05 of 150.00 AH used of 24V (80.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.75 of 100.00 AH used of 10V (80.25% remains)
• Surface angle -38.5 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 438.35, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 363
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 145 VBD -0.82 - - 1471 - - - 2318 - -194.7 -116.18 - 3596 - - - - - - - - - - -
147 3.4 -8.0 16 171 roll -0.82 9.75 0.251 2610 116.8 2.83 0.057 884 -506.7 -194.7 -6.00 - 3867 -45.2 - - - - - - - - - -
298 39.0 -20.3 43 306 done -0.72 0.15 0.150 2634 160.0 2.80 0.051 2273 496.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
433 60.9 -15.2 68 441 done -0.63 0.15 0.146 2658 160.0 - - 2273 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
637 85.3 -11.6 105 643 done -0.63 - - 2658 - - - 2274 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
837 111.7 -13.0 142 845 done -0.63 - - 2658 - - - 2273 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1043 140.6 -15.0 179 1048 done -0.63 - - 2658 - - - 2274 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1242 168.6 -13.1 216 1249 done -0.63 - - 2658 - - - 2273 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1574 211.4 -12.7 277 1579 done -0.63 - - 2658 - - - 2273 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1903 253.0 -12.4 338 1911 roll -0.63 - - 2658 - 2.75 0.052 882 -505.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1934 256.7 -12.6 343 1940 done -0.63 - - 2659 - 2.72 0.042 2299 521.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2263 296.9 -12.1 404 2271 done -0.63 - - 2659 - - - 2299 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2596 335.6 -11.3 465 2602 done -0.63 - - 2658 - - - 2299 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2932 372.9 -11.5 526 2938 roll -0.63 - - 2658 - 2.78 0.052 877 -511.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2966 376.7 -11.0 532 2972 done -0.63 - - 2660 - 2.70 0.042 2288 522.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3306 416.3 -11.9 593 3312 done -0.63 - - 2659 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3645 458.7 -12.7 654 3652 done -0.63 - - 2659 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3988 500.3 -11.6 715 3993 done -0.63 - - 2660 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4328 541.9 -13.0 776 4333 done -0.63 - - 2659 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4665 581.5 -11.4 837 4672 done -0.63 - - 2659 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5002 619.2 -11.2 883 5007 roll -0.63 - - 2658 - 2.78 0.061 881 -506.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5041 623.4 -10.7 886 5046 done -0.68 - - 2659 - 2.67 0.044 2286 526.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5366 661.0 -12.0 916 5367 done -0.68 - - 2659 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5683 697.7 -10.7 946 5684 done -0.68 - - 2659 - - - 2287 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6002 730.9 -10.5 976 6003 done -0.68 - - 2659 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6320 765.7 -10.7 1006 6325 roll -0.68 - - 2658 - 2.85 0.070 880 -494.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6359 769.8 -11.1 1009 6364 done -0.73 0.12 0.063 2638 -166.7 2.70 0.048 2273 515.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6685 813.2 -13.4 1039 6689 roll -0.67 - - 2631 - 2.88 0.065 3705 497.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6717 817.8 -13.8 1041 6724 done -0.63 0.17 0.136 2656 147.1 2.83 0.051 2268 -507.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7041 853.4 -11.1 1072 7042 done -0.63 - - 2656 - - - 2268 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7359 888.8 -10.8 1102 7361 done -0.63 - - 2657 - - - 2268 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7678 923.1 -10.7 1132 7679 done -0.63 - - 2656 - - - 2268 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7996 956.3 -10.4 1162 7998 done -0.63 - - 2656 - - - 2268 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8313 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8314 begin apogee
8319 990.8 11.1 1192 8518 done -0.19 0.57 0.123 2754 171.9 - - 2032 - - 195.25 1.471 3071 -4.1 0.343 - - - - - - - - -
8519 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8519 begin climb
8521 1000.3 - 1212 8735 roll 0.82 1.25 0.089 2972 174.4 3.15 0.071 647 -439.7 194.7 200.27 1.377 2275 -4.0 0.361 - - - - - - - - -
8836 973.4 13.1 1242 8842 done 0.68 0.15 0.143 2953 -126.7 2.92 0.044 2053 481.5 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9160 935.4 11.9 1272 9166 roll 0.56 0.17 0.137 2925 -164.7 2.92 0.058 3470 485.3 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9233 927.9 10.3 1278 9238 done 0.52 - - 2925 - 2.85 0.052 2076 -489.1 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9558 897.3 10.0 1308 9563 roll 0.47 0.15 0.129 2900 -166.7 2.83 0.058 3461 489.4 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9601 893.3 8.5 1311 9652 done 0.52 - - 2899 - 2.78 0.051 2086 -494.6 239.1 44.35 1.424 2095 -3.9 0.310 - - - - - - - - -
9978 864.6 7.7 1347 10053 roll 0.65 0.17 0.065 2938 229.4 3.20 0.073 638 -452.5 305.1 66.43 1.357 1827 -4.0 0.322 - - - - - - - - -
10137 846.2 12.6 1362 10141 done 0.65 - - 2950 - 2.97 0.045 2113 496.6 305.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10461 808.8 11.1 1392 10466 roll 0.65 - - 2938 - 3.08 0.071 640 -478.2 305.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10568 797.0 11.0 1401 10573 done 0.65 - - 2941 - 2.92 0.045 2122 507.5 305.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10892 761.3 11.3 1431 10896 roll 0.65 - - 2938 - 2.70 0.058 3469 498.9 305.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
10930 757.0 11.0 1434 10935 done 0.65 - - 2938 - 2.72 0.052 2109 -500.0 305.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11254 722.4 10.7 1464 11255 done 0.65 - - 2938 - - - 2108 - 305.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11573 687.7 11.0 1494 11577 roll 0.65 - - 2938 - 2.72 0.056 3467 499.6 305.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11599 684.6 11.3 1496 11604 done 0.65 - - 2938 - 2.67 0.051 2117 -505.6 305.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11923 647.8 11.4 1526 11924 done 0.65 - - 2938 - - - 2116 - 305.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12242 612.2 10.9 1556 12246 roll 0.65 - - 2938 - 2.67 0.053 3464 504.9 305.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12268 609.1 11.6 1558 12273 done 0.65 - - 2938 - 2.62 0.046 2117 -514.1 305.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12603 572.0 11.9 1610 12609 done 0.65 - - 2938 - - - 2116 - 305.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12945 535.0 10.5 1671 12951 done 0.65 - - 2938 - - - 2116 - 305.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13286 498.6 11.2 1732 13292 roll 0.65 - - 2938 - 2.65 0.051 3465 509.1 305.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13321 494.6 10.8 1738 13327 done 0.65 - - 2940 - 2.60 0.044 2123 -516.2 305.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13661 458.2 9.9 1799 13666 done 0.66 - - 2940 - - - 2123 - 309.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14000 422.7 10.1 1860 14008 roll 0.66 - - 2943 - 2.65 0.050 3464 506.0 309.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14026 420.0 11.4 1864 14032 done 0.66 - - 2938 - 2.58 0.043 2130 -517.1 309.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14365 383.7 10.3 1925 14371 done 0.66 - - 2938 - - - 2130 - 309.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14704 346.8 9.8 1986 14717 done 0.66 - - 2938 - - - 2129 - 314.6 8.77 0.949 1788 -3.2 0.146 - - - - - - - - -
15039 310.8 10.7 2048 15046 done 0.66 - - 2938 - - - 2129 - 314.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15373 275.1 9.8 2109 15386 done 0.67 - - 2938 - - - 2129 - 320.0 6.95 0.876 1766 -3.2 0.124 - - - - - - - - -
15713 238.7 10.8 2171 15719 roll 0.67 - - 2938 - 2.62 0.048 3472 512.6 320.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15740 235.4 11.7 2176 15748 done 0.67 - - 2938 - 2.60 0.042 2142 -511.5 320.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
16074 200.0 9.5 2237 16100 roll 0.69 - - 2938 - 3.05 0.064 640 -492.5 333.4 15.05 1.007 1710 -3.6 0.089 - - - - - - - - -
16118 195.2 10.9 2244 16126 done 0.69 - - 2938 - 2.92 0.038 2154 518.5 333.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
16451 160.3 10.5 2305 16456 done 0.69 - - 2938 - - - 2154 - 333.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
16779 127.0 11.9 2366 16787 done 0.69 - - 2938 - - - 2154 - 333.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
16983 104.9 11.9 2403 16989 done 0.69 - - 2938 - - - 2155 - 333.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17184 83.8 10.1 2440 17191 done 0.69 - - 2938 - - - 2154 - 333.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
17389 62.3 12.1 2477 17395 roll 0.69 - - 2938 - 3.05 0.062 631 -499.3 333.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17414 59.4 11.4 2481 17420 done 0.73 - - 2969 - 2.88 0.038 2152 528.1 333.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17612 37.0 11.9 2518 17620 roll 0.73 - - 2938 - 2.58 0.051 3464 508.5 333.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17633 34.3 12.9 2521 17641 done 0.73 - - 2938 - 2.60 0.041 2129 -513.5 333.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17768 19.2 9.2 2546 17799 roll 0.76 0.12 0.068 2965 225.0 2.97 0.061 632 -504.0 356.0 22.27 0.935 1618 -4.0 0.010 - - - - - - - - -
17838 14.0 5.9 2557 17920 VBD 0.91 0.12 0.040 3002 308.3 2.90 0.038 2134 517.9 475.6 75.53 0.749 1290 -4.3 0.010 - - - - - - - - -
17920 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17921 begin surface coast
17927 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17927 begin surface
SM 0.25 - - - - -6.09 7.88 0.052 1469 -194.5 - - 2327 - 438.35 - - 1284 - - - - - - - -