• Previous call tries 1 | • 23.27 of 150.00 AH used of 24V (84.49% remains) | |
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 | • 19.55 of 100.00 AH used of 10V (80.45% remains) | |
• Surface angle -41.2 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 574.00, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 877 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 144 | VBD | -0.86 | - | - | 1438 | - | - | - | 2279 | - | -194.7 | -115.03 | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
147 | 3.8 | -6.5 | 16 | 171 | roll | -0.86 | 11.07 | 0.245 | 2724 | 116.2 | 2.75 | 0.054 | 897 | -502.5 | -194.7 | -4.70 | - | 3865 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
241 | 25.0 | -16.0 | 32 | 248 | done | -0.76 | 0.12 | 0.127 | 2745 | 175.0 | 2.75 | 0.028 | 2310 | 513.8 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
377 | 41.3 | -11.6 | 57 | 385 | roll | -0.72 | - | - | 2745 | - | 2.85 | 0.048 | 907 | -492.3 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
424 | 46.6 | -9.7 | 65 | 431 | done | -0.72 | - | - | 2745 | - | 2.70 | 0.028 | 2298 | 515.2 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
559 | 60.5 | -10.1 | 90 | 567 | done | -0.68 | 0.15 | 0.140 | 2769 | 160.0 | - | - | 2298 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
698 | 73.7 | -12.8 | 115 | 704 | roll | -0.68 | - | - | 2769 | - | 2.78 | 0.047 | 905 | -501.1 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
765 | 83.0 | -17.4 | 127 | 771 | done | -0.68 | - | - | 2769 | - | 2.65 | 0.029 | 2286 | 521.1 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
901 | 101.6 | -12.4 | 152 | 908 | roll | -0.68 | - | - | 2769 | - | 2.80 | 0.042 | 3700 | 505.0 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
922 | 103.5 | -10.5 | 155 | 928 | done | -0.68 | - | - | 2769 | - | 2.75 | 0.034 | 2290 | -512.7 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1057 | 116.7 | -9.6 | 180 | 1065 | done | -0.68 | - | - | 2769 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1196 | 131.2 | -10.2 | 205 | 1202 | roll | -0.68 | - | - | 2769 | - | 2.78 | 0.050 | 885 | -505.0 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1246 | 136.6 | -10.6 | 214 | 1254 | done | -0.72 | - | - | 2769 | - | 2.70 | 0.029 | 2282 | 517.4 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1386 | 151.1 | -10.2 | 239 | 1391 | done | -0.72 | - | - | 2769 | - | - | - | 2282 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1715 | 187.0 | -10.2 | 300 | 1722 | done | -0.72 | - | - | 2769 | - | - | - | 2282 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2047 | 219.8 | -10.1 | 361 | 2053 | done | -0.72 | - | - | 2769 | - | - | - | 2283 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2376 | 252.6 | -10.2 | 422 | 2384 | done | -0.72 | - | - | 2769 | - | - | - | 2283 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2709 | 286.4 | -10.0 | 483 | 2715 | done | -0.72 | - | - | 2769 | - | - | - | 2283 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3039 | 321.2 | -10.3 | 544 | 3046 | done | -0.72 | - | - | 2769 | - | - | - | 2283 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3371 | 355.1 | -9.9 | 605 | 3377 | done | -0.72 | - | - | 2769 | - | - | - | 2283 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3712 | 388.5 | -9.6 | 666 | 3719 | done | -0.72 | - | - | 2769 | - | - | - | 2283 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4054 | 421.8 | -9.6 | 727 | 4059 | done | -0.72 | - | - | 2769 | - | - | - | 2283 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4394 | 455.9 | -10.1 | 788 | 4399 | done | -0.72 | - | - | 2768 | - | - | - | 2283 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4733 | 489.7 | -10.5 | 849 | 4740 | done | -0.72 | - | - | 2769 | - | - | - | 2283 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5075 | 522.1 | -9.1 | 910 | 5081 | done | -0.72 | - | - | 2769 | - | - | - | 2283 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5416 | 554.7 | -9.8 | 971 | 5421 | done | -0.72 | - | - | 2769 | - | - | - | 2283 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5757 | 586.4 | -8.7 | 1032 | 5765 | done | -0.72 | - | - | 2769 | - | - | - | 2283 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6097 | 616.4 | -9.0 | 1077 | 6098 | done | -0.72 | - | - | 2769 | - | - | - | 2283 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6417 | 644.9 | -8.9 | 1107 | 6418 | done | -0.72 | - | - | 2769 | - | - | - | 2283 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6736 | 673.7 | -8.9 | 1137 | 6740 | roll | -0.76 | - | - | 2769 | - | 2.88 | 0.060 | 3704 | 493.4 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6764 | 676.4 | -9.6 | 1139 | 6769 | done | -0.81 | 0.15 | 0.067 | 2740 | -193.3 | 2.83 | 0.045 | 2283 | -502.1 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7088 | 712.7 | -11.0 | 1169 | 7089 | done | -0.81 | - | - | 2740 | - | - | - | 2282 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7406 | 749.2 | -11.5 | 1199 | 7411 | roll | -0.81 | - | - | 2740 | - | 2.95 | 0.082 | 886 | -473.2 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7490 | 759.1 | -11.9 | 1206 | 7494 | done | -0.81 | - | - | 2740 | - | 2.80 | 0.055 | 2268 | 493.6 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7815 | 796.2 | -11.1 | 1236 | 7816 | done | -0.81 | - | - | 2741 | - | - | - | 2268 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8132 | 831.1 | -10.9 | 1266 | 8134 | done | -0.81 | - | - | 2741 | - | - | - | 2269 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8451 | 865.3 | -10.6 | 1296 | 8452 | done | -0.81 | - | - | 2740 | - | - | - | 2268 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8769 | 898.7 | -10.3 | 1326 | 8771 | done | -0.81 | - | - | 2740 | - | - | - | 2268 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9088 | 931.5 | -10.1 | 1356 | 9089 | done | -0.81 | - | - | 2740 | - | - | - | 2273 | - | -194.7 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9407 | 964.7 | -10.5 | 1386 | 9408 | done | -0.81 | - | - | 2740 | - | - | - | 2273 | - | -194.7 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9649 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9649 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9655 | 990.4 | 10.5 | 1409 | 9862 | done | -0.21 | 0.75 | 0.121 | 2867 | 169.3 | - | - | 2762 | - | - | 200.38 | 1.565 | 3070 | -4.0 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9863 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9863 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9865 | 997.9 | - | 1430 | 10083 | roll | 0.86 | 1.38 | 0.084 | 3099 | 168.1 | 2.60 | 0.058 | 3888 | 433.1 | 194.7 | 207.20 | 1.507 | 2277 | -3.8 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10262 | 951.0 | 15.1 | 1467 | 10269 | done | 0.69 | 0.20 | 0.133 | 3073 | -130.0 | 2.35 | 0.035 | 2743 | -487.2 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10587 | 912.3 | 12.0 | 1498 | 10592 | roll | 0.57 | 0.17 | 0.131 | 3046 | -158.8 | 2.40 | 0.053 | 3893 | 479.2 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10631 | 907.5 | 10.5 | 1501 | 10637 | done | 0.53 | - | - | 3046 | - | 2.25 | 0.034 | 2763 | -502.2 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10957 | 876.9 | 9.3 | 1532 | 10985 | done | 0.51 | - | - | 3046 | - | - | - | 2761 | - | 215.1 | 21.30 | 1.388 | 2193 | -3.8 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11303 | 845.0 | 9.2 | 1565 | 11333 | done | 0.54 | - | - | 3046 | - | - | - | 2760 | - | 237.5 | 23.92 | 1.398 | 2102 | -3.8 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11651 | 811.4 | 9.8 | 1598 | 11663 | roll | 0.55 | - | - | 3046 | - | 2.33 | 0.051 | 3893 | 486.3 | 242.3 | 6.03 | 1.072 | 2083 | -3.2 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11697 | 806.8 | 10.3 | 1602 | 11701 | done | 0.55 | - | - | 3046 | - | 2.22 | 0.033 | 2767 | -507.2 | 242.3 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12021 | 775.2 | 9.7 | 1632 | 12037 | roll | 0.56 | - | - | 3046 | - | 2.92 | 0.049 | 1337 | -489.7 | 250.4 | 9.90 | 1.218 | 2050 | -3.3 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12064 | 770.8 | 9.3 | 1635 | 12091 | done | 0.58 | - | - | 3046 | - | 2.88 | 0.032 | 2776 | 499.7 | 270.2 | 21.65 | 1.364 | 1969 | -3.7 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12409 | 735.4 | 10.5 | 1668 | 12413 | roll | 0.58 | - | - | 3046 | - | 2.28 | 0.053 | 3902 | 493.9 | 270.2 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12448 | 731.1 | 10.3 | 1671 | 12452 | done | 0.58 | - | - | 3046 | - | 2.22 | 0.032 | 2769 | -510.4 | 270.2 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12772 | 698.5 | 9.7 | 1701 | 12786 | roll | 0.59 | - | - | 3046 | - | 2.90 | 0.052 | 1339 | -493.1 | 277.9 | 8.62 | 1.146 | 1938 | -3.2 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12832 | 692.5 | 9.5 | 1706 | 12858 | done | 0.61 | - | - | 3046 | - | 2.83 | 0.032 | 2767 | 504.6 | 292.9 | 17.30 | 1.293 | 1875 | -3.6 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13177 | 659.6 | 9.4 | 1739 | 13201 | roll | 0.63 | - | - | 3046 | - | 2.35 | 0.052 | 3892 | 478.7 | 310.6 | 19.08 | 1.281 | 1804 | -3.7 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13234 | 653.9 | 10.2 | 1744 | 13241 | done | 0.63 | - | - | 3046 | - | 2.25 | 0.031 | 2767 | -500.0 | 310.6 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13559 | 623.6 | 9.3 | 1775 | 13585 | roll | 0.65 | - | - | 3046 | - | 2.92 | 0.047 | 1342 | -488.0 | 329.7 | 20.45 | 1.262 | 1727 | -3.7 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13631 | 617.0 | 9.2 | 1781 | 13664 | done | 0.72 | 0.17 | 0.051 | 3081 | 205.9 | 2.85 | 0.032 | 2761 | 497.9 | 351.6 | 24.35 | 1.273 | 1636 | -3.7 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13994 | 566.6 | 14.0 | 1834 | 14000 | roll | 0.66 | - | - | 3081 | - | 2.28 | 0.051 | 3890 | 495.2 | 351.6 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14073 | 555.2 | 13.1 | 1848 | 14081 | done | 0.62 | 0.15 | 0.104 | 3055 | -173.3 | 2.25 | 0.032 | 2758 | -503.1 | 351.6 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14419 | 518.6 | 9.5 | 1909 | 14443 | roll | 0.63 | - | - | 3055 | - | 2.92 | 0.048 | 1338 | -486.3 | 365.8 | 14.82 | 1.157 | 1578 | -3.6 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14491 | 511.3 | 9.6 | 1921 | 14509 | done | 0.69 | - | - | 3055 | - | 2.80 | 0.031 | 2751 | 504.6 | 376.2 | 12.10 | 1.140 | 1537 | -3.4 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14845 | 475.1 | 10.1 | 1984 | 14850 | done | 0.69 | - | - | 3055 | - | - | - | 2751 | - | 376.2 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15185 | 441.0 | 9.8 | 2045 | 15198 | roll | 0.69 | - | - | 3055 | - | 2.85 | 0.045 | 1335 | -496.8 | 380.6 | 5.70 | 0.895 | 1518 | -2.8 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15250 | 434.7 | 8.7 | 2056 | 15295 | done | 0.79 | 0.20 | 0.047 | 3095 | 200.0 | 2.75 | 0.031 | 2738 | 510.2 | 416.8 | 38.85 | 1.191 | 1371 | -3.8 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15630 | 376.6 | 15.7 | 2124 | 15638 | roll | 0.71 | - | - | 3096 | - | 2.35 | 0.049 | 3894 | 491.9 | 416.8 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15711 | 364.1 | 14.1 | 2138 | 15718 | done | 0.67 | 0.20 | 0.105 | 3065 | -155.0 | 2.25 | 0.031 | 2739 | -513.3 | 416.8 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16047 | 327.4 | 11.0 | 2199 | 16054 | roll | 0.67 | - | - | 3065 | - | 2.80 | 0.047 | 1339 | -500.0 | 416.8 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16097 | 321.8 | 10.5 | 2208 | 16105 | done | 0.72 | - | - | 3065 | - | 2.75 | 0.031 | 2734 | 507.3 | 416.8 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16432 | 287.1 | 11.6 | 2269 | 16437 | done | 0.72 | - | - | 3065 | - | - | - | 2734 | - | 416.8 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16760 | 252.7 | 9.3 | 2330 | 16786 | roll | 0.74 | - | - | 3065 | - | 2.83 | 0.045 | 1337 | -493.6 | 437.3 | 20.08 | 1.034 | 1289 | -3.6 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16827 | 246.2 | 10.1 | 2341 | 16834 | done | 0.81 | 0.15 | 0.048 | 3098 | 220.0 | 2.75 | 0.031 | 2736 | 508.7 | 437.3 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17160 | 194.6 | 16.1 | 2402 | 17168 | roll | 0.73 | - | - | 3099 | - | 2.33 | 0.048 | 3893 | 496.6 | 437.3 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17235 | 183.1 | 13.5 | 2415 | 17241 | done | 0.73 | - | - | 3099 | - | 2.25 | 0.031 | 2728 | -517.8 | 437.3 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17567 | 130.4 | 17.5 | 2476 | 17575 | roll | 0.66 | 0.20 | 0.108 | 3064 | -175.0 | 2.35 | 0.046 | 3887 | 493.2 | 437.3 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17599 | 125.8 | 13.8 | 2481 | 17605 | done | 0.66 | - | - | 3064 | - | 2.20 | 0.032 | 2747 | -518.2 | 437.3 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17738 | 111.9 | 10.7 | 2506 | 17747 | roll | 0.71 | - | - | 3064 | - | 2.83 | 0.048 | 1339 | -497.5 | 437.3 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17793 | 106.3 | 9.1 | 2515 | 17833 | done | 0.82 | 0.17 | 0.047 | 3102 | 223.5 | 2.70 | 0.030 | 2737 | 517.8 | 463.9 | 28.12 | 0.967 | 1177 | -3.8 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17965 | 81.9 | 15.0 | 2545 | 17971 | roll | 0.75 | - | - | 3103 | - | 2.30 | 0.048 | 3886 | 499.6 | 463.9 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18033 | 70.4 | 16.9 | 2557 | 18039 | done | 0.75 | - | - | 3103 | - | 2.20 | 0.032 | 2760 | -511.8 | 463.9 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18172 | 45.6 | 20.4 | 2582 | 18180 | roll | 0.68 | 0.17 | 0.108 | 3073 | -176.5 | 2.88 | 0.046 | 1338 | -493.8 | 463.9 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18204 | 40.0 | 16.3 | 2587 | 18212 | done | 0.68 | - | - | 3072 | - | 2.83 | 0.031 | 2764 | 503.9 | 463.9 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18341 | 26.0 | 6.2 | 2612 | 18458 | roll | 0.86 | 0.15 | 0.056 | 3107 | 233.3 | 3.05 | 0.047 | 1327 | -471.1 | 573.0 | 107.93 | 0.920 | 735 | -4.1 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18475 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18475 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18488 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18488 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.44 | - | - | - | - | -6.79 | 8.65 | 0.039 | 1437 | -193.1 | - | - | 2328 | - | 574.00 | - | - | 731 | - | - | - | - | - | - | - | - |