NISKINE May19 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.21 of 350.00 AH used of 24V (92.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.3 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -17.7 deg, speed -10.645 cm/s
• VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 93 done -0.52 - - 219 - - - 2717 - -175.2 -77.97 0.005 3666 - - - - - - - - 14.59 13.66 14.60
97 4.5 -7.0 8 114 roll -0.52 11.82 0.422 2609 202.2 2.45 0.039 1266 -592.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.23 14.45 14.47
255 34.9 -11.9 38 261 done -0.52 - - 2609 - 2.50 0.074 2695 571.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.54
449 61.5 -14.2 58 455 roll -0.52 - - 2609 - 2.35 0.048 1282 -601.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.73 14.55 14.74
494 67.1 -12.1 66 499 done -0.52 - - 2609 - 2.50 0.077 2711 571.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
688 94.3 -14.2 86 695 done -0.52 - - 2609 - - - 2711 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
878 121.4 -14.2 105 884 roll -0.52 - - 2610 - 2.38 0.047 1276 -602.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.80 14.62 14.82
917 126.7 -12.7 112 924 done -0.52 - - 2609 - 2.50 0.075 2714 575.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.70
1103 151.9 -14.1 131 1110 roll -0.52 - - 2608 - 2.12 0.090 3943 579.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.83 14.60 14.84
1133 156.0 -12.2 136 1140 done -0.52 - - 2609 - 2.08 0.041 2663 -615.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.71
1319 182.0 -14.2 155 1325 roll -0.52 - - 2609 - 2.20 0.045 1303 -618.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.84
1374 189.2 -12.0 165 1380 done -0.52 - - 2609 - 2.42 0.073 2706 579.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
1568 215.9 -14.1 185 1574 roll -0.52 - - 2610 - 2.12 0.089 3933 578.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.86
1593 219.4 -13.5 189 1599 done -0.52 - - 2609 - 2.00 0.042 2699 -617.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.75
1788 245.9 -14.0 209 1793 roll -0.52 - - 2609 - 2.28 0.046 1294 -616.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.86 14.67 14.88
1852 254.3 -11.5 221 1858 done -0.52 - - 2609 - 2.45 0.073 2705 575.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.74
2177 297.2 -13.3 240 2183 roll -0.52 - - 2609 - 2.30 0.045 1299 -611.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.88
2216 302.3 -12.3 247 2224 done -0.52 - - 2609 - 2.42 0.073 2704 580.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
2524 342.1 -13.3 263 2526 done -0.52 - - 2610 - - - 2704 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
2823 382.0 -13.7 278 2829 roll -0.52 - - 2609 - 2.33 0.044 1285 -609.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.91
2868 387.7 -11.8 286 2874 done -0.52 - - 2609 - 2.45 0.073 2708 580.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
3193 429.9 -12.9 305 3199 roll -0.52 - - 2610 - 2.10 0.090 3936 584.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.91
3226 434.5 -13.0 311 3234 done -0.52 - - 2609 - 2.03 0.043 2690 -613.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
3544 473.6 -12.3 328 3550 roll -0.52 - - 2610 - 2.25 0.045 1296 -619.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
3612 481.6 -10.2 341 3618 done -0.52 - - 2609 - 2.42 0.072 2705 582.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
3932 519.2 -12.1 359 3939 roll -0.52 - - 2609 - 2.33 0.045 1291 -606.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.93
3962 522.8 -12.2 364 3968 done -0.52 - - 2609 - 2.45 0.075 2711 579.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
4282 560.8 -12.2 382 4288 roll -0.52 - - 2609 - 2.33 0.047 1294 -608.2 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.96
4321 565.7 -11.6 389 4328 done -0.52 - - 2609 - 2.45 0.074 2705 575.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
4627 600.2 -11.4 405 4633 roll -0.52 - - 2609 - 2.12 0.090 3943 584.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.94
4656 603.4 -10.9 410 4662 done -0.52 - - 2609 - 2.03 0.043 2700 -612.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
4976 638.3 -11.2 428 4982 roll -0.52 - - 2609 - 2.28 0.047 1294 -616.7 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
5062 646.9 -8.6 444 5068 done -0.52 - - 2609 - 2.45 0.073 2714 579.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.79
5387 682.9 -11.5 463 5393 roll -0.52 - - 2609 - 2.33 0.046 1292 -610.3 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
5422 686.9 -10.8 469 5427 done -0.52 - - 2609 - 2.45 0.076 2703 575.9 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
5736 722.3 -11.5 486 5738 done -0.52 - - 2609 - - - 2703 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
6036 756.9 -11.4 501 6042 roll -0.52 - - 2609 - 2.33 0.047 1288 -607.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.95
6096 763.3 -9.8 512 6103 done -0.52 - - 2609 - 2.45 0.076 2703 577.6 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.80
6401 796.4 -10.9 528 6407 roll -0.52 - - 2609 - 2.33 0.051 1295 -604.3 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.93
6435 800.4 -11.0 534 6441 done -0.52 - - 2609 - 2.45 0.077 2709 577.1 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
6750 835.5 -11.0 551 6752 done -0.52 - - 2609 - - - 2709 - -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
7049 867.3 -10.4 566 7055 roll -0.52 - - 2609 - 2.33 0.049 1292 -608.2 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.93 14.75 14.95
7104 872.7 -9.1 576 7110 done -0.52 - - 2610 - 2.45 0.076 2709 578.4 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.82
7418 904.8 -10.5 593 7424 roll -0.52 - - 2609 - 2.35 0.048 1289 -604.3 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
7447 907.9 -10.3 598 7452 done -0.52 - - 2609 - 2.45 0.076 2701 576.3 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
7767 941.6 -10.6 616 7769 done -0.52 - - 2609 - - - 2703 - -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
8067 973.1 -10.6 631 8074 roll -0.52 - - 2609 - 2.30 0.050 1298 -610.9 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.93
8121 978.8 -9.4 641 8127 done -0.52 - - 2609 - 2.45 0.077 2709 575.9 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
8233 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8233 begin apogee
8242 990.3 -10.4 648 8400 done -0.14 0.47 0.231 2739 276.6 - - 2487 - - 154.27 2.009 2950 -4.6 0.426 - - - - - - 14.62 13.85 13.16
8402 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8402 begin climb
8405 996.2 - 656 8578 roll 0.52 0.77 0.169 2956 281.8 2.47 0.056 1108 -558.3 175.2 160.98 1.959 2236 -4.4 0.424 - - - - - - 13.84 13.69 13.05
8618 982.4 9.4 696 8623 done 0.55 - - 2956 - 2.55 0.069 2507 548.6 175.2 - - 2230 - - - - - - - - 14.00 13.93 14.02
8943 949.9 10.0 715 8949 roll 0.56 - - 2956 - 2.53 0.090 3923 559.7 175.2 - - 2227 - - - - - - - - 14.54 14.33 14.55
8962 947.7 10.5 718 8969 done 0.56 - - 2958 - 2.40 0.047 2511 -588.3 175.2 - - 2227 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.45
9269 917.3 9.8 734 9274 roll 0.58 - - 2958 - 2.40 0.057 1087 -593.3 175.2 - - 2225 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.70
9339 910.8 8.7 747 9345 done 0.62 - - 2957 - 2.47 0.068 2509 575.7 175.2 - - 2223 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
9659 879.8 9.8 765 9662 done 0.63 0.12 0.152 3007 416.7 - - 2509 - 175.2 - - 2223 - - - - - - - - 14.58 14.65 14.64
9959 841.0 13.0 780 9964 roll 0.63 - - 3008 - 2.42 0.063 1090 -586.4 175.2 - - 2223 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.83
9983 837.7 13.2 784 9989 done 0.63 - - 3007 - 2.45 0.072 2505 577.6 175.2 - - 2222 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.72
10308 794.2 13.4 803 10314 roll 0.63 - - 3007 - 2.47 0.090 3926 575.3 175.2 - - 2222 - - - - - - - - 14.84 14.64 14.86
10327 791.4 14.0 806 10334 done 0.63 - - 3013 - 2.40 0.047 2484 -600.8 175.2 - - 2222 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
10633 749.4 13.8 822 10639 roll 0.63 - - 3016 - 2.33 0.057 1085 -600.4 175.2 - - 2221 - - - - - - - - 14.86 14.67 14.88
10699 740.7 12.7 834 10704 done 0.63 - - 3016 - 2.45 0.068 2510 581.6 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
11024 695.4 14.1 853 11030 roll 0.63 - - 3017 - 2.45 0.090 3919 575.1 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.90
11064 688.7 16.6 860 11070 done 0.63 - - 3017 - 2.38 0.051 2495 -598.3 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
11369 646.5 13.8 876 11375 roll 0.63 - - 3020 - 2.35 0.057 1084 -600.4 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
11459 634.8 12.7 893 11466 done 0.63 - - 3019 - 2.47 0.071 2515 579.4 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
11780 590.4 13.9 911 11785 roll 0.63 - - 3015 - 2.40 0.058 1089 -594.2 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
11800 587.6 13.8 914 11806 done 0.63 - - 3019 - 2.45 0.070 2515 582.0 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.77
12105 544.6 14.3 930 12111 roll 0.63 - - 3019 - 2.40 0.059 1093 -592.5 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.91
12130 541.2 13.3 934 12136 done 0.63 - - 3019 - 2.45 0.070 2509 578.0 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.74 14.58 14.76
12455 496.6 13.2 953 12462 roll 0.63 - - 3019 - 2.45 0.090 3922 576.7 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.90
12500 490.0 14.7 961 12507 done 0.63 - - 3020 - 2.38 0.049 2493 -600.4 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.78
12826 448.4 12.8 980 12832 roll 0.63 - - 3020 - 2.35 0.061 1091 -596.6 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
12855 444.7 12.5 985 12862 done 0.63 - - 3019 - 2.42 0.072 2530 594.6 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
13176 403.8 13.1 1003 13182 roll 0.63 - - 3020 - 2.42 0.056 1086 -596.7 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
13201 400.5 13.2 1007 13206 done 0.63 - - 3019 - 2.45 0.070 2510 581.2 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
13526 358.6 13.0 1026 13528 done 0.63 - - 3019 - - - 2511 - 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
13826 320.4 12.9 1041 13832 roll 0.63 - - 3020 - 2.40 0.060 1090 -592.1 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
13871 314.8 12.1 1049 13878 done 0.63 - - 3020 - 2.45 0.067 2514 581.2 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
14197 274.2 12.2 1068 14202 roll 0.63 - - 3020 - 2.42 0.089 3916 579.3 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.90
14241 267.8 14.6 1076 14247 done 0.63 - - 3019 - 2.35 0.046 2494 -605.1 175.2 - - 2221 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
14556 228.9 12.2 1103 14562 roll 0.63 - - 3020 - 2.33 0.057 1091 -602.1 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
14620 221.3 11.3 1115 14626 done 0.63 - - 3021 - 2.45 0.067 2509 578.8 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
14816 198.1 12.0 1135 14821 roll 0.63 - - 3020 - 2.42 0.086 3911 579.3 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.90
14840 194.9 12.7 1139 14846 done 0.63 - - 3020 - 2.38 0.047 2489 -597.5 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
15035 171.7 11.7 1159 15041 roll 0.63 - - 3020 - 2.33 0.057 1085 -602.6 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.86 14.68 14.86
15090 165.5 10.8 1169 15096 done 0.63 - - 3020 - 2.45 0.067 2514 583.3 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
15285 142.6 12.0 1189 15292 roll 0.63 - - 3020 - 2.42 0.087 3916 579.3 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.88
15315 138.6 13.5 1194 15322 done 0.63 - - 3020 - 2.38 0.047 2484 -601.7 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.76
15501 116.3 11.9 1213 15507 roll 0.63 - - 3025 - 2.33 0.055 1081 -602.1 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.86 14.67 14.88
15546 111.1 11.0 1221 15552 done 0.63 - - 3020 - 2.45 0.068 2510 583.3 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
15741 87.8 12.2 1241 15750 done 0.63 - - 3020 - - - 2511 - 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
15931 63.9 12.8 1260 15937 roll 0.63 - - 3020 - 2.40 0.057 1085 -594.2 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.85 14.67 14.87
15960 60.4 12.2 1265 15968 done 0.63 - - 3020 - 2.45 0.067 2514 583.3 175.2 - - 2221 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
16146 38.8 11.1 1284 16152 roll 0.63 - - 3020 - 2.42 0.084 3922 581.8 175.2 - - 2221 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.88
16182 34.5 12.5 1290 16187 done 0.63 - - 3020 - 2.38 0.044 2481 -605.5 175.2 - - 2221 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.74
16377 12.3 11.6 1310 16383 roll 0.63 - - 3020 - 2.30 0.054 1095 -602.6 175.2 - - 2221 - - - - - - - - 14.86 14.67 14.88
16463 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16463 begin surface coast
16488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16488 begin surface
SM 1.21 - - - - -8.00 8.38 0.089 213 25.4 2.83 0.061 2716 777.4 300.25 135.98 0.597 1728 12.7 -0.003 - - - - 1 -