NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.27 of 86.60 AH used of 24V (83.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.51 of 100.00 AH used of 10V (79.49% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.59, SM_CC=200)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 788
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 135 done -1.34 - - 571 - - - 2050 - -194.7 -107.62 - 3857 - - - - - - - - - - -
137 4.0 -7.5 15 154 roll -1.34 11.10 0.198 2486 172.5 2.58 0.051 3434 536.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
389 35.7 -9.1 62 397 done -1.34 - - 2486 - 2.55 0.039 2022 -553.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
523 49.1 -8.0 87 531 roll -1.34 - - 2486 - 2.62 0.058 3430 537.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
574 54.1 -9.3 96 583 done -1.34 - - 2486 - 2.50 0.044 2042 -555.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
709 67.2 -9.5 121 717 roll -1.34 - - 2486 - 2.60 0.058 628 -543.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
771 73.8 -10.7 132 779 done -1.34 - - 2486 - 2.53 0.047 2028 553.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
905 89.6 -11.7 157 912 done -1.34 - - 2486 - - - 2031 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1039 105.6 -10.3 182 1047 roll -1.34 - - 2486 - 2.60 0.060 3438 541.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1106 112.2 -9.7 194 1114 done -1.34 - - 2486 - 2.50 0.040 2037 -560.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1240 128.4 -11.5 219 1248 roll -1.34 - - 2486 - 2.58 0.060 631 -545.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1297 134.9 -11.4 229 1305 done -1.34 - - 2486 - 2.53 0.041 2037 555.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1431 149.9 -11.7 254 1439 done -1.34 - - 2486 - - - 2039 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1570 165.7 -11.2 279 1575 done -1.34 - - 2486 - - - 2039 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1898 199.5 -9.7 340 1905 done -1.34 - - 2486 - - - 2038 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2230 232.5 -10.0 401 2236 done -1.34 - - 2486 - - - 2039 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2558 265.7 -10.2 462 2565 done -1.34 - - 2486 - - - 2039 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2891 298.9 -9.7 523 2896 done -1.34 - - 2486 - - - 2038 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3219 332.4 -10.1 584 3226 done -1.34 - - 2486 - - - 2039 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3556 366.1 -9.6 645 3561 done -1.34 - - 2486 - - - 2039 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3895 400.0 -10.4 706 3900 done -1.34 - - 2486 - - - 2039 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4234 435.0 -9.6 767 4239 done -1.34 - - 2486 - - - 2039 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4572 467.5 -9.6 828 4579 done -1.34 - - 2486 - - - 2039 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4915 497.8 -9.2 889 4920 done -1.34 - - 2486 - - - 2039 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5253 531.3 -11.1 950 5258 done -1.34 - - 2486 - - - 2038 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5591 569.1 -11.1 1011 5598 roll -1.34 - - 2486 - 2.67 0.069 637 -524.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5649 575.4 -11.6 1021 5655 done -1.34 - - 2486 - 2.53 0.050 2025 548.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5983 611.5 -10.3 1072 5985 done -1.34 - - 2486 - - - 2028 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6302 644.2 -10.1 1102 6307 roll -1.34 - - 2486 - 2.72 0.083 3439 518.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6352 649.5 -10.6 1106 6357 done -1.34 - - 2486 - 2.55 0.052 2043 -547.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6677 681.9 -10.2 1136 6678 done -1.34 - - 2486 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6995 712.6 -9.5 1166 6996 done -1.34 - - 2486 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7313 744.2 -10.2 1196 7317 roll -1.34 - - 2486 - 2.67 0.078 3441 523.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7367 750.1 -11.1 1200 7374 done -1.34 - - 2486 - 2.60 0.054 2031 -542.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7692 781.9 -9.4 1231 7697 roll -1.34 - - 2486 - 2.75 0.094 617 -514.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7742 786.9 -10.1 1235 7746 done -1.34 - - 2486 - 2.58 0.055 2036 550.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8066 818.3 -9.6 1265 8071 roll -1.34 - - 2486 - 2.70 0.088 3443 521.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8134 825.2 -10.7 1270 8140 done -1.34 - - 2486 - 2.55 0.052 2032 -553.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8458 856.2 -9.8 1301 8459 done -1.34 - - 2486 - - - 2031 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8776 888.9 -10.3 1331 8777 done -1.34 - - 2486 - - - 2031 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9094 920.9 -10.1 1361 9098 roll -1.34 - - 2486 - 2.67 0.076 3442 528.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9154 927.6 -11.3 1366 9161 done -1.34 - - 2486 - 2.58 0.052 2040 -543.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9480 960.1 -10.1 1397 9484 roll -1.34 - - 2486 - 2.72 0.087 614 -524.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9534 965.8 -10.4 1401 9541 done -1.34 - - 2486 - 2.60 0.055 2031 545.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9783 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9783 begin apogee
9787 990.7 9.9 1425 9960 done -0.37 1.00 0.100 2698 212.0 - - 1973 - - 168.68 1.287 3062 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
9961 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9961 begin climb
9962 996.1 - 1442 10140 roll 1.34 1.67 0.075 3066 220.4 2.72 0.071 573 -514.7 194.7 167.70 1.255 2267 -4.7 0.393 - - - - - - - - -
10161 982.0 10.4 1461 10168 done 1.27 - - 3066 - 2.62 0.049 1988 540.1 194.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
10487 948.5 10.9 1492 10491 roll 1.22 - - 3066 - 2.70 0.077 3401 523.3 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10507 945.9 11.7 1493 10514 done 1.17 0.15 0.107 3037 -193.3 2.58 0.047 1988 -547.7 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10832 914.1 9.5 1524 10853 roll 1.19 - - 3037 - 2.72 0.067 3395 517.3 210.1 14.02 1.124 2204 -4.1 0.345 - - - - - - - - -
10869 910.4 9.8 1527 10886 done 1.19 - - 3037 - 2.58 0.047 1989 -545.0 217.2 7.90 1.007 2176 -3.5 0.334 - - - - - - - - -
11203 880.0 9.3 1559 11226 done 1.22 - - 3037 - - - 1989 - 238.6 20.73 1.154 2089 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
11542 848.1 9.1 1591 11584 roll 1.25 - - 3037 - 2.80 0.067 3403 505.0 265.3 27.02 1.087 1979 -4.1 0.332 - - - - - - - - -
11595 843.1 9.3 1596 11627 done 1.28 - - 3037 - 2.58 0.046 2000 -543.8 285.0 21.25 1.037 1900 -3.7 0.315 - - - - - - - - -
11944 810.8 8.8 1629 11989 roll 1.32 0.12 0.062 3074 308.3 2.75 0.074 574 -518.5 319.2 33.95 1.091 1759 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
11999 804.8 10.6 1634 12006 done 1.32 - - 3074 - 2.67 0.048 2010 537.8 319.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
12326 766.3 11.9 1665 12327 done 1.32 - - 3074 - - - 2010 - 319.2 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12643 728.1 12.2 1695 12644 done 1.32 - - 3074 - - - 2011 - 319.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12962 688.1 12.2 1725 12967 roll 1.32 - - 3074 - 2.70 0.065 576 -531.5 319.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12977 685.9 12.6 1726 12982 done 1.32 - - 3074 - 2.60 0.048 2003 548.8 319.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13302 645.7 12.2 1756 13307 roll 1.32 - - 3074 - 2.70 0.065 570 -530.7 319.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13318 643.5 12.8 1757 13322 done 1.32 - - 3074 - 2.58 0.048 1998 553.5 319.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13648 603.5 12.1 1788 13650 done 1.32 - - 3074 - - - 1999 - 319.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13983 563.9 12.0 1845 13989 roll 1.32 - - 3074 - 2.67 0.064 574 -533.7 319.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14007 561.0 11.3 1849 14013 done 1.32 - - 3074 - 2.58 0.052 1998 551.9 319.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14346 520.4 11.2 1910 14351 done 1.32 - - 3074 - - - 2000 - 319.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14685 479.6 12.1 1971 14691 roll 1.32 - - 3074 - 2.65 0.062 576 -537.4 319.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14698 478.1 11.4 1973 14704 done 1.32 - - 3074 - 2.55 0.044 1995 556.5 319.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15037 437.9 11.5 2034 15042 done 1.32 - - 3074 - - - 1997 - 319.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15376 397.0 11.6 2095 15382 roll 1.32 - - 3074 - 2.65 0.061 575 -536.6 319.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15389 395.5 12.2 2097 15395 done 1.32 - - 3074 - 2.53 0.043 1985 557.3 319.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15729 353.7 12.7 2158 15734 done 1.32 - - 3074 - - - 1987 - 319.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
16060 314.7 11.7 2219 16066 roll 1.32 - - 3074 - 2.62 0.059 574 -539.3 319.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
16073 313.1 12.1 2221 16079 done 1.32 - - 3074 - 2.53 0.041 1984 557.3 319.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
16401 273.1 12.5 2282 16409 done 1.32 - - 3074 - - - 1986 - 319.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
16734 233.6 11.0 2343 16739 done 1.32 - - 3074 - - - 1986 - 319.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
17062 195.2 11.2 2404 17071 roll 1.32 - - 3074 - 2.65 0.061 579 -530.9 319.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
17076 193.7 11.0 2406 17084 done 1.32 - - 3074 - 2.53 0.048 1974 551.4 319.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
17410 157.0 10.1 2467 17415 done 1.32 - - 3074 - - - 1976 - 319.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
17730 122.1 10.1 2528 17738 roll 1.32 - - 3074 - 2.65 0.064 3394 535.1 319.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
17745 120.4 11.2 2530 17752 done 1.32 - - 3074 - 2.55 0.040 1981 -554.1 319.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
17878 106.0 11.0 2555 17886 done 1.32 - - 3074 - - - 1978 - 319.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
18011 90.6 10.8 2580 18019 done 1.32 - - 3074 - - - 1978 - 319.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
18144 76.1 10.4 2605 18152 done 1.32 - - 3074 - - - 1978 - 319.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
18278 60.6 12.1 2630 18286 done 1.32 - - 3074 - - - 1978 - 319.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
18412 44.5 11.3 2655 18419 done 1.32 - - 3074 - - - 1978 - 319.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
18545 28.5 11.9 2680 18552 done 1.32 - - 3074 - - - 1978 - 319.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
18678 12.6 10.8 2705 18685 done 1.32 - - 3074 - - - 1978 - 319.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
18768 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18768 begin surface coast
18791 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18791 begin surface
SM 0.87 - - - - -10.08 10.48 0.035 568 -239.1 - - 2048 - 321.59 - - 1751 - - - - - - - -