prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 12.12 of 150.00 AH used of 24V (91.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.89 of 110.00 AH used of 10V (94.64% remains) | |
| • Surface angle -4.3 deg, depth 10.34 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 17.6 m at 19.3 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 6103.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 6103.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2901 | - | - | - | 2275 | - | -146.0 | -7.38 | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 11.4 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.65 | 0.093 | 2664 | -364.6 | 2.62 | 0.085 | 3896 | 618.7 | -146.0 | -16.30 | - | 3630 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 26.8 | -20.3 | 17 | 130 | done | -0.50 | 0.15 | 0.233 | 2698 | 226.7 | 2.22 | 0.050 | 2487 | -634.7 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 468 | 82.5 | -14.3 | 78 | 475 | roll | -0.39 | 0.15 | 0.239 | 2733 | 233.3 | 2.25 | 0.065 | 1072 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 95.1 | -11.1 | 96 | 579 | done | -0.43 | - | - | 2734 | - | 2.25 | 0.061 | 2486 | 628.4 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 134.8 | -9.9 | 131 | 908 | done | -0.43 | - | - | 2734 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1227 | 166.8 | -9.3 | 161 | 1231 | roll | -0.46 | - | - | 2734 | - | 2.30 | 0.079 | 3907 | 617.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | 170.9 | -8.8 | 164 | 1279 | done | -0.55 | 0.15 | 0.125 | 2683 | -340.0 | 2.22 | 0.048 | 2475 | -645.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 211.2 | -12.8 | 195 | 1600 | roll | -0.47 | - | - | 2683 | - | 2.20 | 0.067 | 1077 | -635.5 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 222.1 | -12.1 | 202 | 1689 | done | -0.44 | 0.15 | 0.227 | 2716 | 220.0 | 2.25 | 0.063 | 2492 | 628.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 254.1 | -9.6 | 233 | 2008 | done | -0.47 | - | - | 2717 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2327 | 282.1 | -8.8 | 263 | 2331 | roll | -0.52 | - | - | 2717 | - | 2.28 | 0.078 | 3899 | 617.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 284.3 | -8.9 | 265 | 2355 | done | -0.57 | 0.12 | 0.127 | 2675 | -350.0 | 2.20 | 0.048 | 2487 | -641.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2675 | 324.3 | -12.3 | 295 | 2679 | roll | -0.51 | - | - | 2675 | - | 2.20 | 0.065 | 1082 | -638.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2709 | 328.7 | -13.1 | 297 | 2716 | done | -0.47 | 0.15 | 0.223 | 2710 | 233.3 | 2.25 | 0.061 | 2494 | 627.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3034 | 358.0 | -8.3 | 328 | 3038 | roll | -0.51 | - | - | 2710 | - | 2.25 | 0.077 | 3899 | 624.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3055 | 359.9 | -8.1 | 329 | 3063 | done | -0.56 | - | - | 2710 | - | 2.20 | 0.047 | 2477 | -646.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3381 | 387.3 | -8.5 | 360 | 3386 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.136 | 2669 | -341.7 | 2.20 | 0.064 | 1086 | -632.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3403 | 389.8 | -11.2 | 362 | 3407 | done | -0.61 | - | - | 2669 | - | 2.25 | 0.062 | 2497 | 627.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3729 | 428.6 | -11.6 | 392 | 3730 | done | -0.55 | - | - | 2669 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4048 | 465.6 | -11.5 | 422 | 4050 | done | -0.49 | 0.12 | 0.233 | 2698 | 241.7 | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4366 | 494.8 | -9.2 | 452 | 4367 | done | -0.52 | - | - | 2698 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4687 | 522.9 | -8.7 | 482 | 4691 | roll | -0.55 | - | - | 2698 | - | 2.25 | 0.078 | 3901 | 623.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4716 | 525.7 | -8.5 | 484 | 4720 | done | -0.58 | - | - | 2698 | - | 2.17 | 0.047 | 2486 | -652.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5047 | 555.7 | -8.9 | 515 | 5051 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.139 | 2657 | -341.7 | 2.20 | 0.063 | 1077 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5086 | 560.0 | -11.8 | 518 | 5090 | done | -0.58 | - | - | 2657 | - | 2.25 | 0.062 | 2493 | 629.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5313 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5314 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5319 | 587.1 | 12.2 | 539 | 5450 | done | -0.12 | 0.55 | 0.204 | 2814 | 285.5 | - | - | 2266 | - | - | 122.53 | 1.292 | 3029 | -4.9 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5451 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5451 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5453 | 591.9 | - | 551 | 5582 | done | 0.62 | 0.80 | 0.142 | 3055 | 301.2 | - | - | 2265 | - | 146.0 | 124.88 | 1.245 | 2434 | -4.8 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5900 | 547.4 | 11.6 | 594 | 5904 | roll | 0.54 | - | - | 3055 | - | 2.42 | 0.067 | 3697 | 591.7 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5991 | 534.8 | 14.4 | 602 | 5996 | done | 0.40 | 0.28 | 0.194 | 2997 | -207.1 | 2.33 | 0.052 | 2283 | -606.9 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6316 | 507.3 | 8.3 | 632 | 6353 | roll | 0.48 | - | - | 2997 | - | 2.40 | 0.068 | 3686 | 584.6 | 183.6 | 32.08 | 1.180 | 2281 | -4.5 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6399 | 499.9 | 10.0 | 639 | 6404 | done | 0.48 | - | - | 3002 | - | 2.33 | 0.051 | 2278 | -604.3 | 183.6 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6731 | 470.0 | 9.2 | 670 | 6752 | done | 0.55 | 0.10 | 0.125 | 3043 | 410.0 | - | - | 2279 | - | 200.8 | 15.98 | 1.114 | 2211 | -4.2 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7070 | 429.6 | 12.2 | 702 | 7074 | roll | 0.55 | - | - | 3042 | - | 2.33 | 0.067 | 3693 | 606.9 | 200.8 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7119 | 422.7 | 14.0 | 706 | 7127 | done | 0.48 | 0.12 | 0.198 | 3024 | -150.0 | 2.30 | 0.051 | 2266 | -620.4 | 200.8 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7445 | 388.7 | 9.7 | 737 | 7455 | done | 0.51 | - | - | 3024 | - | - | - | 2266 | - | 207.0 | 6.18 | 0.911 | 2185 | -3.4 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7773 | 355.6 | 10.4 | 768 | 7777 | roll | 0.53 | - | - | 3024 | - | 2.30 | 0.067 | 3688 | 618.3 | 207.0 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7817 | 350.4 | 12.3 | 771 | 7824 | done | 0.53 | - | - | 3030 | - | 2.28 | 0.051 | 2278 | -618.4 | 207.0 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8142 | 316.3 | 10.2 | 802 | 8146 | roll | 0.53 | - | - | 3030 | - | 2.30 | 0.067 | 3692 | 614.8 | 207.0 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8182 | 311.8 | 11.7 | 805 | 8186 | done | 0.53 | - | - | 3041 | - | 2.28 | 0.052 | 2260 | -628.1 | 207.0 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8508 | 276.4 | 10.6 | 835 | 8509 | done | 0.53 | - | - | 3041 | - | - | - | 2260 | - | 207.0 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8827 | 243.1 | 10.4 | 865 | 8828 | done | 0.53 | - | - | 3041 | - | - | - | 2260 | - | 207.0 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9144 | 211.0 | 9.0 | 895 | 9171 | roll | 0.56 | - | - | 3041 | - | 2.35 | 0.065 | 3698 | 611.9 | 229.5 | 21.50 | 1.034 | 2093 | -4.2 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9198 | 205.5 | 11.0 | 899 | 9205 | done | 0.56 | - | - | 3049 | - | 2.30 | 0.051 | 2276 | -618.3 | 229.5 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9526 | 176.5 | 8.4 | 930 | 9564 | done | 0.62 | - | - | 3049 | - | - | - | 2276 | - | 264.4 | 31.98 | 1.027 | 1951 | -4.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9883 | 143.9 | 8.7 | 964 | 9918 | roll | 0.72 | 0.15 | 0.106 | 3107 | 386.7 | 2.38 | 0.067 | 3693 | 595.4 | 292.1 | 25.67 | 0.995 | 1838 | -4.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9945 | 135.8 | 15.1 | 969 | 9953 | done | 0.67 | 0.15 | 0.207 | 3081 | -173.3 | 2.33 | 0.052 | 2277 | -607.7 | 292.1 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10271 | 99.8 | 11.0 | 1000 | 10278 | roll | 0.70 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.066 | 3689 | 613.9 | 292.1 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10323 | 93.6 | 12.4 | 1009 | 10330 | done | 0.70 | - | - | 3086 | - | 2.28 | 0.052 | 2277 | -619.3 | 292.1 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10669 | 60.8 | 9.3 | 1070 | 10688 | roll | 0.77 | - | - | 3090 | - | 2.38 | 0.067 | 861 | -595.0 | 306.7 | 13.55 | 0.932 | 1779 | -3.9 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10746 | 53.9 | 9.0 | 1083 | 10777 | done | 0.88 | 0.17 | 0.105 | 3153 | 370.6 | 2.28 | 0.053 | 2287 | 625.4 | 328.7 | 21.10 | 0.955 | 1689 | -4.3 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11104 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11104 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11121 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11121 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.66 | - | - | - | - | -8.61 | - | - | 109 | - | - | - | 2498 | - | 559.04 | 103.65 | 0.075 | 750 | -9.1 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | |||