Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 9.37 of 91.80 AH used of 24V (89.79% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 7.44 of 61.20 AH used of 10V (87.84% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth -4.57 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 477
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 101 done -2.33 - - 417 - - - 2324 - -67.0 -75.85 - 3098 - - - - - - - - - - -
103 0.6 -13.2 15 121 roll -2.33 10.12 0.175 2195 175.7 1.77 0.032 1275 -592.7 -67.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
368 60.5 -15.2 62 375 done -2.24 0.10 0.114 2217 220.0 1.77 0.027 2338 600.6 -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
713 114.7 -14.4 123 719 roll -2.19 - - 2217 - 1.75 0.044 3369 589.1 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
882 140.7 -14.9 153 889 done -2.13 0.15 0.116 2246 193.3 1.70 0.025 2298 -630.0 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1227 181.6 -11.5 214 1234 roll -2.13 - - 2246 - 1.88 0.044 3369 569.7 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1368 199.0 -11.4 239 1374 done -2.13 - - 2246 - 1.60 0.026 2361 -630.0 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1711 238.0 -11.4 300 1717 roll -2.13 - - 2246 - 1.77 0.045 3371 570.6 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1970 266.8 -11.3 333 1974 done -2.13 - - 2246 - 1.50 0.028 2448 -615.3 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2301 302.1 -10.1 364 2304 roll -2.15 - - 2246 - 1.60 0.048 3369 575.6 -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2558 330.1 -10.5 387 2562 done -2.15 - - 2246 - 1.55 0.030 2429 -606.5 -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2889 363.0 -10.2 418 2893 roll -2.18 - - 2246 - 1.65 0.050 3374 572.7 -67.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2967 371.0 -9.7 425 2971 done -2.18 - - 2246 - 1.52 0.031 2452 -606.6 -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3298 402.3 -9.5 456 3299 done -2.20 - - 2246 - - - 2445 - -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
3616 434.2 -10.0 486 3620 roll -2.23 0.10 0.077 2220 -260.0 1.62 0.051 3377 575.3 -67.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
3740 447.3 -10.7 497 3743 done -2.23 - - 2220 - 1.55 0.034 2466 -587.7 -67.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4070 481.2 -10.1 528 4073 roll -2.23 - - 2220 - 2.03 0.058 1324 -562.6 -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4130 487.4 -9.9 533 4137 done -2.23 - - 2220 - 1.88 0.038 2407 576.1 -67.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4449 519.3 -10.1 555 4453 roll -2.23 - - 2219 - 1.70 0.061 3368 565.3 -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4487 523.2 -10.3 556 4493 done -2.23 - - 2220 - 1.55 0.033 2457 -587.7 -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4802 553.9 -9.8 572 4803 done -2.23 - - 2220 - - - 2455 - -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5111 583.8 -9.6 587 5115 roll -2.23 - - 2220 - 2.05 0.069 1326 -550.7 -67.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
5171 589.4 -9.1 589 5178 done -2.23 - - 2220 - 1.95 0.056 2402 551.8 -67.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
5487 619.4 -9.6 605 5489 done -2.23 - - 2220 - - - 2404 - -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5797 648.8 -9.7 620 5798 done -2.26 - - 2220 - - - 2403 - -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6106 678.2 -9.2 635 6107 done -2.28 - - 2220 - - - 2403 - -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6415 706.4 -8.9 650 6419 roll -2.30 - - 2220 - 2.20 0.123 1334 -485.9 -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6476 711.9 -8.8 653 6480 done -2.30 - - 2220 - 2.15 0.107 2413 501.9 -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6809 741.4 -8.6 669 6813 roll -2.30 - - 2220 - 2.00 0.145 3357 472.0 -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6886 748.5 -9.6 672 6890 done -2.30 - - 2220 - 1.77 0.124 2523 -471.2 -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7208 776.1 -8.4 688 7211 roll -2.32 - - 2219 - 2.10 0.049 1314 -575.7 -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7319 785.4 -8.2 693 7323 done -2.32 - - 2220 - 1.92 0.037 2441 587.0 -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7652 813.4 -8.5 709 7653 done -2.34 - - 2220 - - - 2441 - -67.0 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7960 839.6 -8.4 724 7962 done -2.36 0.12 0.080 2190 -250.0 - - 2441 - -67.0 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8269 868.9 -9.7 739 8270 done -2.36 - - 2190 - - - 2442 - -67.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8578 896.7 -8.5 754 8582 roll -2.36 - - 2190 - 1.98 0.051 1323 -565.2 -67.0 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8650 903.2 -9.5 757 8654 done -2.36 - - 2190 - 1.92 0.039 2425 574.0 -67.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8977 933.3 -9.7 773 8978 done -2.36 - - 2190 - - - 2426 - -67.0 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9287 961.4 -8.9 788 9288 done -2.36 - - 2190 - - - 2426 - -67.0 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9595 988.3 -8.5 803 9599 roll -2.36 - - 2190 - 1.70 0.062 3368 554.1 -67.0 - - 3061 - - - - - - - - - - -
9617 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9617 begin apogee
9623 990.5 10.1 804 9679 done -0.51 2.00 0.113 2598 204.0 - - 2003 - - 51.58 1.439 2825 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
9680 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9680 begin climb
9682 992.0 - 807 9751 roll 2.33 2.83 0.072 3221 220.1 2.12 0.074 916 -512.7 67.0 59.58 1.407 2551 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
9898 980.9 7.2 817 9912 done 2.28 - - 3221 - 1.80 0.038 1959 579.4 74.9 8.15 1.204 2519 -3.9 0.340 - - - - - - - - -
10228 957.8 7.1 833 10242 roll 2.25 - - 3221 - 1.90 0.054 3012 554.2 84.4 9.70 1.254 2481 -3.9 0.318 - - - - - - - - -
10393 945.1 7.8 840 10406 done 2.20 0.12 0.111 3194 -225.0 1.85 0.041 1970 -563.2 86.5 3.85 0.854 2472 -2.3 0.275 - - - - - - - - -
10715 923.6 6.7 856 10734 done 2.20 - - 3194 - - - 1970 - 100.0 13.50 1.315 2417 -4.1 0.304 - - - - - - - - -
11043 897.3 8.2 872 11046 roll 2.20 - - 3194 - 1.85 0.051 3014 564.3 100.0 - - 2415 - - - - - - - - - - -
11092 893.4 7.7 874 11102 done 2.19 - - 3194 - 1.88 0.041 1954 -563.8 103.4 4.47 0.950 2403 -2.7 0.268 - - - - - - - - -
11418 867.8 7.9 890 11419 done 2.19 - - 3194 - - - 1954 - 104.8 - - 2402 - - - - - - - - - - -
11727 843.8 7.7 905 11735 done 2.19 - - 3194 - - - 1954 - 108.1 5.62 1.057 2383 -3.4 0.287 - - - - - - - - -
12036 818.1 8.6 920 12040 roll 2.19 - - 3194 - 1.88 0.051 3013 563.3 108.1 - - 2383 - - - - - - - - - - -
12148 808.5 9.6 925 12152 done 2.19 - - 3194 - 1.85 0.041 1950 -574.6 108.1 - - 2383 - - - - - - - - - - -
12481 782.4 8.2 941 12482 done 2.19 - - 3194 - - - 1950 - 108.1 - - 2383 - - - - - - - - - - -
12789 758.0 8.0 956 12790 done 2.19 - - 3193 - - - 1950 - 108.5 - - 2383 - - - - - - - - - - -
13098 733.8 7.7 971 13104 done 2.20 - - 3193 - - - 1950 - 111.5 4.50 0.907 2370 -2.9 0.248 - - - - - - - - -
13407 709.8 8.0 986 13411 roll 2.20 - - 3194 - 1.88 0.051 3012 564.9 111.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13530 699.5 8.0 991 13534 done 2.18 - - 3194 - 1.88 0.041 1945 -567.6 111.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13852 674.3 7.6 1007 13860 done 2.19 - - 3194 - - - 1945 - 116.1 5.97 1.019 2351 -3.2 0.224 - - - - - - - - -
14160 650.2 7.9 1022 14163 roll 2.19 - - 3194 - 1.88 0.050 3013 568.1 117.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
14287 639.4 7.9 1027 14295 done 2.19 - - 3194 - 1.85 0.040 1957 -570.8 118.4 3.65 0.753 2343 -2.2 0.198 - - - - - - - - -
14603 614.2 8.0 1043 14606 roll 2.19 - - 3194 - 1.90 0.066 906 -553.2 118.4 - - 2342 - - - - - - - - - - -
14766 600.4 9.1 1050 14769 done 2.19 - - 3194 - 1.77 0.035 1957 593.8 118.4 - - 2343 - - - - - - - - - - -
15091 573.0 9.0 1066 15092 done 2.19 - - 3193 - - - 1957 - 118.4 - - 2342 - - - - - - - - - - -
15402 546.9 8.1 1081 15406 roll 2.19 - - 3194 - 1.83 0.051 3016 578.7 118.4 - - 2342 - - - - - - - - - - -
15474 541.1 7.7 1084 15483 done 2.20 - - 3194 - 1.88 0.040 1944 -570.2 121.8 4.97 0.870 2328 -2.8 0.186 - - - - - - - - -
15800 516.5 7.7 1100 15809 roll 2.20 - - 3194 - 1.90 0.064 904 -547.4 125.2 4.72 0.844 2314 -3.0 0.193 - - - - - - - - -
15921 507.3 7.8 1105 15925 done 2.20 - - 3194 - 1.77 0.034 1929 579.1 127.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16249 483.1 7.4 1131 16260 done 2.22 - - 3193 - - - 1929 - 133.8 9.10 1.019 2279 -3.8 0.194 - - - - - - - - -
16576 457.4 8.2 1162 16577 done 2.22 - - 3194 - - - 1931 - 133.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
16895 431.9 8.7 1192 16898 roll 2.22 - - 3194 - 1.88 0.051 3013 575.5 133.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
17154 411.0 8.5 1215 17158 done 2.22 - - 3194 - 1.88 0.039 1922 -580.3 133.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
17483 385.7 8.2 1246 17487 roll 2.22 - - 3193 - 1.90 0.048 3012 573.7 133.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
17743 366.5 7.4 1269 17754 done 2.23 - - 3193 - 1.85 0.038 1929 -585.4 139.8 6.90 0.874 2255 -3.5 0.155 - - - - - - - - -
18071 343.1 7.3 1300 18083 roll 2.24 - - 3194 - 1.98 0.047 3016 549.0 146.9 7.40 0.877 2226 -3.9 0.163 - - - - - - - - -
18335 319.9 9.2 1323 18342 done 2.24 - - 3194 - 1.85 0.036 1952 -575.1 146.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
18660 293.1 8.2 1354 18662 done 2.24 - - 3194 - - - 1951 - 146.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
18979 267.9 7.8 1384 18991 roll 2.24 - - 3193 - 1.90 0.059 909 -548.4 149.3 4.05 0.631 2216 -2.5 0.111 - - - - - - - - -
19047 262.8 7.3 1390 19061 done 2.25 - - 3193 - 1.80 0.031 1985 597.8 157.0 8.12 0.835 2185 -3.8 0.128 - - - - - - - - -
19391 235.8 8.2 1437 19396 done 2.25 - - 3194 - - - 1985 - 157.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
19733 210.0 7.2 1498 19751 roll 2.29 - - 3193 - 2.00 0.054 908 -538.5 165.4 8.95 0.806 2150 -3.9 0.108 - - - - - - - - -
19841 202.7 5.8 1517 19870 done 2.33 0.10 0.081 3220 270.0 1.75 0.030 1964 603.4 188.1 20.05 0.858 2057 -4.6 0.116 - - - - - - - - -
20210 172.7 7.5 1582 20222 roll 2.36 - - 3220 - 1.75 0.042 2994 588.6 193.1 5.70 0.686 2037 -3.5 0.094 - - - - - - - - -
20475 152.1 8.1 1629 20481 done 2.38 - - 3220 - 1.75 0.031 1947 -598.3 193.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20819 130.4 6.7 1690 20837 roll 2.44 - - 3220 - 1.90 0.041 3006 557.4 206.6 12.57 0.763 1982 -4.3 0.078 - - - - - - - - -
21090 110.4 7.4 1738 21102 done 2.48 0.10 0.056 3254 340.0 1.85 0.029 1911 -591.9 212.5 6.50 0.655 1958 -3.7 0.066 - - - - - - - - -
21441 87.5 5.2 1800 21474 roll 2.55 - - 3254 - 1.80 0.050 919 -551.1 242.1 25.65 0.740 1837 -4.7 0.059 - - - - - - - - -
21687 70.9 7.1 1844 21705 done 2.56 - - 3254 - 1.73 0.027 1960 601.7 252.0 9.30 0.663 1797 -4.3 0.049 - - - - - - - - -
22045 43.8 6.0 1907 22068 roll 2.65 0.15 0.063 3302 320.0 1.92 0.045 906 -549.0 273.1 18.42 0.680 1711 -4.7 0.032 - - - - - - - - -
22320 23.5 8.4 1956 22327 done 2.65 - - 3302 - 1.75 0.025 1970 608.0 273.1 - - 1710 - - - - - - - - - - -
22606 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22607 begin surface coast
22636 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22636 begin surface
SM -5.28 - - - - -10.56 - - 414 - - - 2321 - 500.17 130.60 0.634 786 -7.1 -0.006 - - - - - -