prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.46 of 150.00 AH used of 24V (91.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.69 of 100.00 AH used of 10V (90.31% remains) | |
| • Surface angle -59.2 deg, depth 3.12 m | • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 558.55, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 27 | VBD | -0.69 | - | - | 49 | - | - | - | 2495 | - | -194.6 | -7.70 | - | 395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.0 | - | 1 | 210 | roll | -0.69 | 7.70 | 0.217 | 2095 | 265.7 | 2.22 | 0.083 | 3887 | 627.0 | -194.6 | -165.12 | - | 3304 | -17.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.57 | 26.89 |
| 438 | 52.9 | -18.9 | 62 | 445 | done | -0.66 | - | - | 2095 | - | 2.10 | 0.041 | 2490 | -665.2 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 745 | 110.2 | -15.8 | 78 | 751 | roll | -0.63 | - | - | 2095 | - | 2.15 | 0.057 | 3894 | 653.0 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 822 | 118.7 | -13.3 | 81 | 829 | done | -0.63 | - | - | 2095 | - | 2.08 | 0.039 | 2496 | -672.1 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
| 1128 | 158.2 | -10.0 | 97 | 1133 | roll | -0.63 | - | - | 2095 | - | 2.15 | 0.057 | 3891 | 648.8 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.87 | - |
| 1226 | 165.4 | -8.7 | 101 | 1232 | done | -0.65 | - | - | 2095 | - | 2.08 | 0.040 | 2496 | -670.7 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
| 1531 | 193.4 | -9.4 | 117 | 1536 | roll | -0.67 | - | - | 2095 | - | 2.15 | 0.057 | 3892 | 649.3 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | - |
| 1570 | 195.5 | -9.5 | 118 | 1576 | done | -0.70 | - | - | 2095 | - | 2.08 | 0.039 | 2495 | -671.6 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
| 1874 | 227.0 | -9.6 | 134 | 1879 | roll | -0.72 | - | - | 2095 | - | 2.15 | 0.058 | 3892 | 649.8 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 1920 | 230.9 | -9.3 | 136 | 1925 | done | -0.76 | - | - | 2095 | - | 2.08 | 0.040 | 2495 | -671.6 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 2238 | 259.6 | -8.8 | 152 | 2239 | done | -0.79 | - | - | 2095 | - | - | - | 2495 | - | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2539 | 284.5 | -8.1 | 167 | 2540 | done | -0.83 | - | - | 2095 | - | - | - | 2495 | - | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2841 | 308.4 | -7.8 | 182 | 2842 | done | -0.87 | - | - | 2095 | - | - | - | 2494 | - | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3140 | 332.0 | -7.6 | 197 | 3145 | roll | -0.92 | - | - | 2095 | - | 2.15 | 0.059 | 3888 | 648.4 | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 3186 | 335.3 | -7.5 | 199 | 3191 | done | -0.97 | - | - | 2095 | - | 2.08 | 0.041 | 2495 | -669.7 | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 3504 | 359.1 | -7.1 | 215 | 3510 | roll | -1.02 | - | - | 2096 | - | 2.15 | 0.046 | 1090 | -653.5 | -194.6 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 3542 | 360.9 | -7.1 | 216 | 3548 | done | -1.07 | - | - | 2095 | - | 2.20 | 0.044 | 2520 | 650.0 | -194.6 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 3848 | 383.3 | -7.0 | 232 | 3849 | done | -1.12 | - | - | 2095 | - | - | - | 2520 | - | -194.6 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4148 | 404.5 | -6.9 | 247 | 4154 | roll | -1.17 | - | - | 2095 | - | 2.22 | 0.048 | 1081 | -648.2 | -194.6 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - |
| 4186 | 406.2 | -6.9 | 248 | 4193 | done | -1.23 | - | - | 2095 | - | 2.20 | 0.046 | 2504 | 646.8 | -194.6 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 4492 | 427.0 | -6.2 | 264 | 4498 | roll | -1.28 | - | - | 2095 | - | 2.12 | 0.076 | 3879 | 648.6 | -194.6 | -0.08 | - | 3319 | -300.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 26.93 |
| 4531 | 428.5 | -6.2 | 265 | 4539 | done | -1.34 | - | - | 2095 | - | 2.08 | 0.043 | 2495 | -665.4 | -194.6 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
| 4836 | 449.7 | -6.8 | 281 | 4837 | done | -1.40 | - | - | 2095 | - | - | - | 2495 | - | -194.6 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5137 | 470.4 | -6.7 | 296 | 5143 | roll | -1.47 | - | - | 2095 | - | 2.15 | 0.063 | 3876 | 642.3 | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 5164 | 472.3 | -6.9 | 297 | 5171 | done | -1.53 | - | - | 2095 | - | 2.05 | 0.044 | 2497 | -672.7 | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
| 5484 | 493.3 | -6.2 | 313 | 5489 | roll | -1.60 | - | - | 2095 | - | 2.15 | 0.050 | 1088 | -655.3 | -194.6 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - |
| 5536 | 496.2 | -6.2 | 315 | 5542 | done | -1.66 | - | - | 2095 | - | 2.20 | 0.047 | 2505 | 644.1 | -194.6 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 5850 | 514.7 | -5.5 | 331 | 5852 | done | -1.72 | 0.60 | 0.054 | 1857 | -396.7 | - | - | 2505 | - | -194.6 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - | - |
| 6150 | 569.2 | -18.7 | 346 | 6156 | roll | -1.63 | - | - | 1853 | - | 2.12 | 0.064 | 3889 | 652.8 | -194.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | - |
| 6363 | 611.3 | -19.3 | 356 | 6369 | done | -1.53 | - | - | 1853 | - | 2.10 | 0.047 | 2499 | -661.9 | -194.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
| 6697 | 674.6 | -18.9 | 367 | 6702 | roll | -1.43 | - | - | 1853 | - | 2.17 | 0.066 | 3881 | 636.9 | -194.6 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | - |
| 6804 | 693.1 | -19.4 | 370 | 6809 | done | -1.34 | - | - | 1853 | - | 2.08 | 0.047 | 2498 | -664.9 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
| 7123 | 754.3 | -18.1 | 381 | 7129 | roll | -1.24 | - | - | 1853 | - | 2.17 | 0.066 | 3878 | 635.9 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 7281 | 783.0 | -18.4 | 386 | 7286 | done | -1.15 | - | - | 1853 | - | 2.10 | 0.047 | 2495 | -658.6 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
| 7609 | 842.3 | -17.8 | 397 | 7614 | roll | -1.07 | - | - | 1852 | - | 2.17 | 0.067 | 3874 | 635.5 | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 7786 | 869.6 | -17.9 | 402 | 7793 | done | -0.98 | - | - | 1852 | - | 2.10 | 0.049 | 2496 | -656.2 | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
| 8092 | 925.2 | -16.5 | 413 | 8098 | roll | -0.89 | - | - | 1852 | - | 2.20 | 0.068 | 3889 | 633.2 | -194.6 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 8169 | 935.9 | -16.8 | 415 | 8175 | done | -0.80 | 0.73 | 0.144 | 2079 | 311.0 | 2.10 | 0.050 | 2497 | -662.9 | -194.6 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | 27.05 | - |
| 8396 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8396 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8402 | 950.9 | -4.8 | 423 | 8558 | done | -0.22 | - | - | 2080 | - | - | - | 1688 | - | - | 150.88 | 1.295 | 2509 | -5.2 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 |
| 8559 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8559 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8561 | 957.4 | - | 428 | 8731 | roll | 0.69 | 1.00 | 0.101 | 2404 | 324.0 | 2.42 | 0.063 | 287 | -578.9 | 194.6 | 159.65 | 1.251 | 1714 | -5.0 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.02 | 24.18 |
| 8764 | 946.7 | 6.9 | 435 | 8834 | done | 0.70 | - | - | 2404 | - | 2.35 | 0.047 | 1717 | 608.5 | 266.6 | 59.83 | 1.214 | 1420 | -4.9 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 24.20 |
| 9157 | 916.3 | 7.4 | 448 | 9210 | roll | 0.74 | - | - | 2404 | - | 2.30 | 0.057 | 3110 | 605.7 | 325.1 | 47.72 | 1.217 | 1183 | -5.0 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 24.56 |
| 9269 | 909.5 | 7.2 | 451 | 9328 | done | 0.78 | - | - | 2404 | - | 2.30 | 0.052 | 1709 | -609.1 | 387.5 | 52.35 | 1.204 | 929 | -4.9 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.38 |
| 9641 | 883.0 | 6.5 | 464 | 9713 | done | 0.86 | - | - | 2404 | - | - | - | 1709 | - | 472.7 | 70.00 | 1.212 | 582 | -5.0 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 |
| 10002 | 860.5 | 6.3 | 476 | 10080 | roll | 0.95 | - | - | 2404 | - | 2.45 | 0.058 | 3099 | 567.3 | 562.4 | 68.38 | 1.203 | 243 | -5.0 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 24.42 |
| 10112 | 854.6 | 6.4 | 479 | 10117 | done | 1.05 | - | - | 2403 | - | 2.35 | 0.052 | 1692 | -598.7 | 649.9 | - | - | 242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 10426 | 814.9 | 13.5 | 490 | 10431 | roll | 1.21 | - | - | 2404 | - | 2.33 | 0.060 | 3111 | 609.0 | 649.9 | - | - | 237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 10492 | 805.9 | 13.8 | 492 | 10498 | done | 1.38 | - | - | 2404 | - | 2.30 | 0.053 | 1690 | -617.8 | 649.9 | - | - | 194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 10821 | 758.4 | 14.7 | 503 | 10827 | roll | 1.55 | - | - | 2404 | - | 2.28 | 0.060 | 3105 | 620.6 | 649.9 | - | - | 235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 11054 | 725.5 | 15.4 | 510 | 11059 | done | 1.70 | - | - | 2404 | - | 2.22 | 0.054 | 1696 | -634.7 | 649.9 | - | - | 190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 11368 | 673.7 | 15.5 | 521 | 11374 | roll | 1.87 | 0.68 | 0.073 | 2660 | 376.5 | 2.25 | 0.057 | 3101 | 624.4 | 649.9 | - | - | 235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | 26.77 | - |
| 11426 | 668.1 | 15.7 | 522 | 11434 | done | 1.98 | - | - | 2671 | - | 2.22 | 0.053 | 1691 | -635.1 | 649.9 | - | - | 231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 11742 | 526.7 | 44.3 | 536 | 11747 | roll | 1.79 | - | - | 2678 | - | 2.20 | 0.063 | 283 | -640.0 | 649.9 | - | - | 234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 11974 | 433.1 | 39.9 | 547 | 11980 | done | 1.63 | - | - | 2678 | - | 2.22 | 0.050 | 1696 | 636.5 | 649.9 | - | - | 233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.87 | - |
| 12288 | 292.9 | 46.6 | 563 | 12293 | roll | 1.44 | - | - | 2689 | - | 2.22 | 0.058 | 282 | -636.9 | 649.9 | - | - | 232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.88 | - |
| 12521 | 198.8 | 41.6 | 574 | 12526 | done | 1.28 | - | - | 2689 | - | 2.22 | 0.047 | 1713 | 644.6 | 649.9 | - | - | 233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
| 12834 | 81.2 | 31.6 | 590 | 12840 | roll | 1.16 | - | - | 2689 | - | 2.12 | 0.054 | 3114 | 660.8 | 649.9 | - | - | 232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.92 | - |
| 12958 | 48.0 | 26.8 | 596 | 12964 | done | 1.05 | - | - | 2694 | - | 2.20 | 0.050 | 1692 | -646.4 | 649.9 | - | - | 232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | - |
| 13135 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13135 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13150 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13151 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.68 | - | - | - | - | -10.10 | 6.95 | 0.048 | 39 | -382.0 | 1.33 | 0.052 | 2503 | 609.8 | 558.55 | - | - | 232 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||