DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.47 of 150.00 AH used of 24V (87.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.40 of 100.00 AH used of 10V (93.60% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.53, SM_CC=275)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 135 VBD -1.16 - - 164 - - - 2338 - -146.0 -115.95 - 2937 - - - - - - - - - - -
138 3.0 -2.4 18 157 roll -1.16 8.35 0.262 2180 241.4 2.33 0.067 926 -606.0 -146.0 -5.05 - 3099 -32.1 - - - - - - - - - -
231 25.1 -21.5 34 238 done -0.61 0.45 0.180 2305 277.8 2.28 0.049 2346 622.8 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
575 54.8 -8.6 95 582 roll -0.74 0.12 0.102 2261 -366.7 2.25 0.051 931 -628.9 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
684 65.0 -9.7 114 690 done -0.69 0.10 0.182 2284 230.0 2.25 0.048 2355 632.9 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1027 90.9 -7.1 175 1033 done -0.80 0.10 0.102 2249 -350.0 - - 2355 - -146.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1352 117.0 -8.1 206 1353 done -0.80 - - 2249 - - - 2355 - -146.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1661 142.3 -7.8 221 1665 roll -0.80 - - 2249 - 2.25 0.067 3747 618.7 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1716 146.8 -8.1 223 1720 done -0.89 - - 2249 - 2.20 0.040 2337 -640.9 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2037 170.6 -7.5 239 2042 roll -0.96 0.10 0.127 2216 -330.0 2.20 0.054 928 -640.5 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2069 173.6 -9.3 240 2076 done -0.87 0.08 0.179 2239 287.5 2.25 0.050 2341 628.0 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2385 199.0 -8.2 256 2388 roll -0.94 - - 2239 - 2.28 0.068 3753 619.3 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2474 206.2 -7.5 260 2479 done -1.04 0.12 0.102 2197 -350.0 2.15 0.041 2340 -657.2 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2805 235.4 -8.6 276 2810 roll -0.98 0.10 0.176 2221 240.0 2.30 0.070 3750 613.0 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2843 238.7 -8.3 277 2850 done -1.04 - - 2221 - 2.17 0.041 2330 -654.4 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3158 263.3 -7.8 293 3161 roll -1.04 - - 2221 - 2.17 0.054 930 -645.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3206 267.4 -9.0 295 3211 done -1.04 - - 2221 - 2.25 0.050 2345 628.9 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3534 291.8 -7.1 311 3535 done -1.08 - - 2221 - - - 2345 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3844 313.6 -6.9 326 3848 roll -1.14 0.12 0.106 2177 -366.7 2.22 0.067 3743 629.7 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3892 317.9 -9.1 328 3897 done -1.07 0.08 0.153 2201 300.0 2.17 0.039 2336 -648.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4212 341.2 -7.1 344 4214 done -1.07 - - 2201 - - - 2336 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4521 363.4 -7.2 359 4523 done -1.07 - - 2200 - - - 2336 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4831 385.9 -7.4 374 4832 done -1.07 - - 2201 - - - 2334 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5159 410.4 -7.6 387 5163 roll -1.07 - - 2201 - 2.28 0.066 3748 620.2 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5219 415.1 -7.9 388 5224 done -1.12 - - 2201 - 2.17 0.039 2340 -648.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5532 438.0 -7.3 396 5533 done -1.12 - - 2201 - - - 2340 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5858 461.0 -7.0 404 5861 roll -1.12 - - 2201 - 2.28 0.065 3756 621.1 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5895 463.7 -7.2 404 5902 done -1.16 - - 2201 - 2.17 0.038 2342 -651.6 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6226 487.1 -7.0 413 6227 done -1.16 - - 2201 - - - 2342 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6552 509.4 -6.8 421 6553 done -1.16 - - 2201 - - - 2342 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6877 531.4 -6.7 429 6881 roll -1.16 - - 2201 - 2.25 0.065 3751 626.2 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6928 535.1 -7.6 430 6932 done -1.23 0.12 0.097 2155 -383.3 2.15 0.039 2337 -657.7 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7251 562.3 -8.4 438 7253 done -1.09 0.17 0.165 2201 270.6 - - 2336 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7576 584.3 -6.7 446 7577 done -1.09 - - 2201 - - - 2336 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7900 606.7 -7.0 454 7905 roll -1.09 - - 2201 - 2.25 0.067 3743 625.3 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7972 612.0 -7.2 455 7976 done -1.16 - - 2201 - 2.17 0.039 2335 -648.8 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8315 635.6 -6.9 464 8318 roll -1.16 - - 2201 - 2.28 0.067 3742 617.1 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8369 639.7 -7.1 465 8374 done -1.22 0.08 0.089 2165 -450.0 2.17 0.039 2334 -648.8 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8688 665.8 -8.3 473 8690 done -1.14 0.10 0.173 2189 240.0 - - 2332 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9013 689.9 -7.3 481 9017 roll -1.14 - - 2189 - 2.30 0.069 3754 618.3 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9073 694.5 -8.2 482 9078 done -1.14 - - 2189 - 2.17 0.039 2345 -649.3 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9387 716.5 -6.9 490 9388 done -1.14 - - 2189 - - - 2345 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9712 737.9 -6.6 498 9715 roll -1.14 - - 2189 - 2.28 0.070 3745 614.0 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9750 740.6 -6.9 498 9757 done -1.14 - - 2189 - 2.17 0.040 2339 -647.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10080 762.8 -6.7 507 10084 roll -1.14 - - 2189 - 2.17 0.054 926 -651.2 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10107 764.7 -7.5 507 10111 done -1.14 - - 2189 - 2.22 0.051 2333 633.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10407 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10407 begin apogee
10412 784.7 6.6 515 10543 done -0.34 0.55 0.153 2360 310.9 - - 2517 - - 128.30 1.416 2500 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
10544 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10544 begin climb
10546 786.9 - 518 10685 roll 1.16 1.08 0.107 2689 304.6 2.58 0.053 1116 -543.0 146.0 131.73 1.323 1904 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
10702 773.9 10.4 521 10709 done 0.93 0.20 0.148 2639 -250.0 2.50 0.050 2523 562.8 146.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11033 744.2 8.7 530 11037 roll 0.81 0.10 0.156 2613 -260.0 2.38 0.067 3930 591.2 146.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11087 739.2 9.0 531 11092 done 0.68 0.12 0.154 2580 -275.0 2.30 0.040 2521 -612.6 146.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
11406 719.8 6.0 539 11436 roll 0.80 0.12 0.087 2625 375.0 2.47 0.070 3930 570.4 174.5 24.67 1.327 1788 -4.5 0.273 - - - - - - - - -
11458 715.6 8.8 540 11463 done 0.69 0.12 0.143 2587 -316.7 2.33 0.041 2521 -604.7 174.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
11774 694.9 6.5 548 11789 done 0.80 0.08 0.104 2619 400.0 - - 2521 - 187.9 12.60 1.256 1733 -4.3 0.263 - - - - - - - - -
12095 667.9 8.4 556 12099 roll 0.80 - - 2619 - 2.35 0.069 3929 599.1 187.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12134 664.4 9.6 556 12142 done 0.70 0.10 0.148 2576 -430.0 2.25 0.041 2518 -627.1 187.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12465 643.7 6.1 565 12490 done 0.88 0.17 0.077 2640 376.5 - - 2517 - 212.8 21.80 1.313 1632 -4.6 0.250 - - - - - - - - -
12789 615.2 8.8 573 12790 done 0.88 - - 2640 - - - 2517 - 212.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
13114 585.8 8.9 581 13115 done 0.88 - - 2640 - - - 2517 - 212.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
13439 557.6 8.7 589 13443 roll 0.88 - - 2640 - 2.22 0.055 1109 -634.2 212.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
13488 553.3 8.1 590 13493 done 0.88 - - 2640 - 2.28 0.049 2525 621.1 212.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
13812 525.1 8.7 598 13813 done 0.88 - - 2640 - - - 2525 - 212.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14137 496.0 9.0 606 14139 done 0.88 - - 2640 - - - 2525 - 212.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14463 467.4 8.8 614 14464 done 0.88 - - 2640 - - - 2525 - 212.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14787 438.4 8.8 622 14791 roll 0.88 - - 2640 - 2.22 0.055 1116 -634.7 212.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14808 436.5 8.9 622 14813 done 0.88 - - 2640 - 2.22 0.048 2518 631.5 212.8 - - 1628 - - - - - - - - - - -
15156 404.8 9.2 631 15158 done 0.88 - - 2640 - - - 2518 - 212.8 - - 1628 - - - - - - - - - - -
15464 376.4 9.6 644 15468 roll 0.88 - - 2640 - 2.25 0.067 3929 627.1 212.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
15491 373.5 11.0 645 15496 done 0.79 0.10 0.147 2607 -330.0 2.20 0.041 2514 -643.2 212.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
15817 349.1 6.9 661 15825 done 0.90 0.10 0.097 2648 410.0 - - 2513 - 217.2 4.90 0.900 1614 -3.1 0.132 - - - - - - - - -
16126 321.9 8.7 676 16130 roll 0.90 - - 2648 - 2.30 0.068 3929 615.7 217.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
16143 320.3 9.3 676 16150 done 0.83 0.12 0.155 2614 -283.3 2.17 0.041 2516 -651.2 217.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
16458 296.6 7.4 692 16462 roll 0.91 - - 2614 - 2.17 0.054 1109 -648.4 217.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
16484 294.6 7.6 693 16489 done 1.02 0.15 0.084 2672 386.7 2.22 0.049 2532 641.0 217.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
16810 261.7 10.3 709 16812 done 0.93 0.15 0.146 2629 -286.7 - - 2532 - 217.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
17119 236.5 8.3 724 17120 done 0.93 - - 2629 - - - 2532 - 217.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
17429 211.8 7.8 739 17430 done 0.98 - - 2629 - - - 2532 - 217.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
17738 187.9 7.5 754 17740 done 1.04 0.12 0.090 2677 400.0 - - 2532 - 217.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
18047 157.7 9.5 769 18049 done 0.96 0.12 0.145 2641 -300.0 - - 2532 - 217.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
18357 135.9 6.7 784 18372 roll 1.03 - - 2641 - 2.28 0.067 3937 616.2 227.7 10.18 0.980 1570 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
18404 132.2 7.8 785 18409 done 0.98 - - 2641 - 2.22 0.040 2516 -640.1 227.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
18726 110.8 6.8 801 18735 done 1.06 0.10 0.096 2680 390.0 - - 2515 - 233.1 6.10 0.866 1549 -3.4 0.049 - - - - - - - - -
19052 82.1 8.7 843 19058 roll 1.06 - - 2680 - 2.33 0.070 3931 607.7 233.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
19076 79.9 9.1 847 19083 done 1.01 0.10 0.166 2655 -250.0 2.20 0.041 2508 -646.8 233.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
19420 53.9 6.6 908 19433 done 1.11 - - 2655 - - - 2508 - 244.2 10.48 0.969 1504 -4.2 0.026 - - - - - - - - -
19771 31.0 4.8 970 19830 roll 1.33 0.20 0.079 2734 395.0 2.38 0.056 1123 -581.9 308.6 51.58 1.009 1240 -5.1 0.017 - - - - - - - - -
19863 23.6 8.0 985 19870 done 1.33 - - 2734 - 2.30 0.051 2516 605.7 308.6 - - 1237 - - - - - - - - - - -
20127 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20127 begin surface coast
20151 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20151 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.37 7.28 0.077 165 -352.9 - - 2340 - 311.53 - - 1230 - - - - - - - -