DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.49 of 150.00 AH used of 24V (91.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.78 of 80.00 AH used of 10V (91.52% remains)
• Surface angle -48.9 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 246.77, SM_CC=225) • surface range 19.6 m at 19.9 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 23 s • bottom range 26.0 m at 500.8 m, depth 527 m (513 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 84 VBD -0.73 - - 91 - - - 2215 - -146.0 -60.53 - 3396 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -3.9 12 123 roll -0.73 12.50 0.247 1594 120.2 2.97 0.072 801 -476.1 -146.0 -16.95 - 3872 -28.1 - - - - - - - - - -
190 17.4 -13.0 31 195 done -0.73 - - 1595 - 2.83 0.042 2202 495.1 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
531 55.1 -9.2 92 537 roll -0.73 - - 1594 - 3.08 0.087 3618 459.7 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
553 57.1 -9.4 96 558 done -0.73 - - 1595 - 2.83 0.049 2209 -497.9 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
894 91.1 -9.7 157 899 done -0.73 - - 1595 - - - 2208 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1215 121.0 -8.9 185 1220 roll -0.73 - - 1594 - 2.90 0.064 803 -484.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1254 124.5 -9.3 186 1260 done -0.73 - - 1595 - 2.80 0.041 2221 506.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1570 150.8 -8.2 202 1579 roll -0.73 - - 1595 - 2.92 0.062 801 -486.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1619 155.1 -8.6 204 1624 done -0.73 - - 1595 - 2.80 0.041 2220 506.8 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1945 180.3 -7.4 220 1949 roll -0.73 - - 1595 - 2.92 0.061 797 -487.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2017 185.8 -7.7 223 2022 done -0.73 - - 1595 - 2.78 0.041 2214 509.7 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2343 208.8 -6.9 239 2362 done -0.73 - - 1595 - - - 2215 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2674 232.8 -7.4 255 2692 done -0.73 - - 1595 - - - 2215 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
3002 258.7 -7.9 271 3006 roll -0.73 - - 1594 - 2.90 0.063 800 -487.9 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
3047 262.4 -8.5 273 3056 done -0.73 - - 1595 - 2.78 0.041 2216 509.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3378 289.0 -8.1 289 3387 roll -0.73 - - 1595 - 2.95 0.085 3607 471.5 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
3416 292.4 -8.9 290 3421 done -0.73 - - 1595 - 2.75 0.051 2211 -507.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3732 318.9 -8.6 306 3741 roll -0.73 - - 1595 - 2.88 0.065 802 -489.2 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
3759 321.4 -9.3 307 3763 done -0.73 - - 1595 - 2.75 0.042 2212 512.7 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4084 348.0 -7.9 323 4104 done -0.73 - - 1595 - - - 2212 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4414 374.3 -7.9 339 4423 roll -0.73 - - 1595 - 2.88 0.063 804 -488.9 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4474 379.3 -8.4 341 4480 done -0.73 - - 1594 - 2.75 0.042 2219 514.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4789 403.3 -7.7 357 4810 done -0.73 - - 1595 - - - 2219 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5118 428.3 -7.7 373 5138 done -0.73 - - 1595 - - - 2219 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5448 453.5 -7.9 389 5452 roll -0.73 - - 1594 - 2.90 0.064 803 -488.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5492 457.2 -8.4 391 5496 done -0.73 - - 1595 - 2.75 0.042 2213 512.7 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5823 483.3 -8.0 407 5843 done -0.73 - - 1595 - - - 2213 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6171 510.5 -7.9 421 6211 done -0.73 - - 1594 - - - 2213 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6255 517.1 8.1 423 6413 done -0.17 0.75 0.137 1718 165.3 - - 2080 - - 140.55 1.065 3273 -4.3 0.249 - - - - - - - - -
6416 520.1 - 427 6563 roll 0.73 1.15 0.107 1911 167.8 3.17 0.065 3479 441.3 146.0 137.77 1.019 2677 -4.3 0.264 - - - - - - - - -
6659 503.1 9.2 432 6664 done 0.73 - - 1911 - 2.92 0.046 2095 -474.0 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
6978 476.1 8.5 447 6999 done 0.73 - - 1911 - - - 2095 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7308 448.6 8.5 463 7327 done 0.73 - - 1911 - - - 2095 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7639 420.2 8.6 479 7647 roll 0.73 - - 1912 - 3.00 0.070 673 -474.0 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7687 415.5 9.5 481 7692 done 0.73 - - 1912 - 2.83 0.041 2089 500.4 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8013 387.7 8.8 497 8023 roll 0.73 - - 1912 - 2.88 0.065 3486 485.1 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8062 383.0 9.7 499 8067 done 0.73 - - 1911 - 2.83 0.046 2086 -494.7 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8389 355.1 8.3 515 8408 done 0.73 - - 1911 - - - 2086 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8718 328.3 8.1 531 8727 roll 0.73 - - 1912 - 2.88 0.062 3486 486.1 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8756 325.0 8.8 532 8761 done 0.73 - - 1911 - 2.78 0.046 2083 -504.7 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9072 299.6 7.6 548 9081 roll 0.73 - - 1912 - 2.92 0.069 675 -482.2 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9126 295.0 8.7 550 9131 done 0.73 - - 1911 - 2.80 0.041 2095 507.1 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9447 270.5 7.7 566 9456 roll 0.73 - - 1912 - 2.85 0.065 3492 490.2 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9507 265.5 8.3 568 9512 done 0.73 - - 1911 - 2.78 0.045 2082 -507.2 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9822 241.1 7.7 584 9842 done 0.73 - - 1912 - - - 2082 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10151 216.7 7.4 600 10160 roll 0.73 - - 1912 - 2.88 0.063 3486 487.5 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10183 214.0 8.2 601 10188 done 0.73 - - 1912 - 2.75 0.044 2086 -509.1 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10504 189.8 7.2 617 10513 roll 0.73 - - 1911 - 2.90 0.067 680 -484.8 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10564 184.9 8.5 619 10570 done 0.73 - - 1911 - 2.75 0.041 2095 514.5 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10879 161.4 7.4 635 10899 done 0.73 - - 1912 - - - 2096 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11208 137.8 7.4 651 11217 roll 0.73 - - 1912 - 2.92 0.065 678 -485.6 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11263 133.4 8.6 653 11268 done 0.73 - - 1912 - 2.75 0.041 2086 512.0 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11583 110.3 7.2 669 11592 roll 0.73 - - 1912 - 2.85 0.067 3483 490.2 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11683 102.2 8.4 673 11688 done 0.73 - - 1911 - 2.75 0.044 2079 -510.5 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
12024 77.8 6.5 730 12028 done 0.73 - - 1912 - - - 2079 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
12366 54.7 6.8 791 12371 roll 0.73 - - 1912 - 2.88 0.067 3484 487.8 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
12432 50.0 7.3 803 12438 done 0.73 - - 1912 - 2.72 0.045 2086 -514.0 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
12774 30.1 5.1 864 12820 roll 0.73 - - 1911 - 3.00 0.071 3483 465.7 191.2 38.95 0.783 2493 -4.7 0.021 - - - - - - - - -
12843 26.2 6.0 877 12864 done 0.81 0.12 0.064 1938 225.0 2.78 0.044 2086 -502.5 206.4 12.98 0.805 2431 -4.8 0.019 - - - - - - - - -
13202 4.4 4.3 941 13238 VBD 0.83 - - 1938 - - - 2086 - 280.0 33.83 0.749 2272 -4.7 0.003 - - - - - - - - -
SM 1.11 - - - - -7.63 9.57 0.059 93 -192.8 - - 2220 - 246.77 - - 2268 - - - - - - - -