Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.56 of 91.80 AH used of 24V (76.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.92 of 61.20 AH used of 10V (85.42% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 62.1 m at 500.7 m, depth 563 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 267
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 102 VBD -1.23 - - 30 - - - 1884 - -146.6 -81.90 - 3403 - - - - - - - - - - -
104 5.0 -6.3 4 127 roll -1.23 11.65 0.143 2223 188.2 2.58 0.056 3295 546.9 -146.6 -1.58 - 3480 -48.7 - - - - - - - - - -
378 45.2 -13.5 16 383 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.041 1902 -550.6 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
705 88.1 -12.5 32 709 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.045 3310 556.5 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
894 111.0 -12.0 40 901 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.042 1901 -552.5 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1209 148.1 -10.0 56 1214 roll -1.23 - - 2223 - 2.60 0.064 489 -543.1 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1236 151.4 -12.8 57 1240 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.041 1900 564.4 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1557 191.1 -12.8 73 1561 roll -1.23 - - 2223 - 2.50 0.048 3295 558.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1605 197.7 -12.6 75 1610 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1905 -549.4 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1926 236.3 -11.7 91 1928 done -1.23 - - 2223 - - - 1905 - -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2236 276.1 -12.1 106 2238 done -1.23 - - 2224 - - - 1905 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2545 308.2 -9.2 121 2549 roll -1.23 - - 2223 - 2.60 0.067 490 -544.2 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2576 311.4 -10.3 122 2583 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.043 1895 562.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2891 343.8 -11.3 138 2893 done -1.23 - - 2223 - - - 1895 - -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3201 374.6 -11.0 153 3206 roll -1.23 - - 2223 - 2.60 0.067 491 -540.0 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3245 379.6 -10.8 155 3249 done -1.23 - - 2223 - 2.47 0.044 1897 569.2 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3570 412.8 -10.3 171 3574 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.051 3302 555.3 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3680 424.1 -10.7 176 3685 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.048 1905 -547.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4006 456.4 -9.7 192 4008 done -1.23 - - 2223 - - - 1905 - -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4316 484.9 -9.3 207 4317 done -1.23 - - 2223 - - - 1905 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4625 508.3 -5.8 222 4627 done -1.23 - - 2223 - - - 1905 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4935 530.8 -7.5 237 4939 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.052 3302 552.2 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4977 534.0 -7.1 239 4982 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.048 1904 -548.2 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5221 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5221 begin apogee
5226 554.5 9.0 251 5350 done -0.36 0.88 0.059 2424 228.4 - - 2342 - - 120.65 1.137 2878 -5.0 0.254 - - - - - - - - -
5351 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5351 begin climb
5352 554.1 - 257 5479 roll 1.23 1.50 0.045 2767 228.7 2.67 0.061 3755 529.2 146.6 118.57 1.099 2279 -5.1 0.266 - - - - - - - - -
5674 534.4 9.3 272 5679 done 1.23 - - 2767 - 2.55 0.042 2355 -549.0 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
6001 507.2 8.5 288 6005 roll 1.23 - - 2767 - 2.58 0.058 3756 543.0 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
6056 502.0 9.7 290 6063 done 1.23 - - 2767 - 2.55 0.042 2350 -551.4 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
6372 474.6 9.4 306 6373 done 1.23 - - 2767 - - - 2350 - 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
6681 452.0 8.1 321 6685 roll 1.23 - - 2767 - 2.55 0.054 3748 548.2 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
6730 447.9 8.4 323 6735 done 1.23 - - 2767 - 2.50 0.041 2349 -559.6 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
7044 421.3 9.3 338 7049 roll 1.23 - - 2767 - 2.55 0.055 3749 549.0 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
7099 416.6 8.0 340 7106 done 1.23 - - 2767 - 2.50 0.041 2350 -559.6 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
7415 389.4 8.7 356 7419 roll 1.23 - - 2767 - 2.58 0.061 942 -545.7 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
7430 387.9 9.7 357 7434 done 1.23 - - 2767 - 2.50 0.041 2354 564.8 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
7756 366.4 5.6 373 7809 done 1.31 - - 2767 - - - 2354 - 209.5 51.15 1.018 2024 -5.0 0.187 - - - - - - - - -
8106 342.6 6.9 390 8135 roll 1.34 - - 2767 - 2.67 0.057 949 -526.2 237.5 23.02 1.000 1909 -5.0 0.179 - - - - - - - - -
8170 337.5 8.2 393 8174 done 1.34 - - 2767 - 2.50 0.041 2351 560.8 237.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
8495 309.3 9.1 409 8500 roll 1.34 - - 2767 - 2.60 0.058 939 -543.1 237.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
8572 302.0 9.3 412 8579 done 1.34 - - 2767 - 2.53 0.041 2343 554.9 237.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
8888 273.2 9.3 428 8892 roll 1.34 - - 2766 - 2.58 0.058 941 -543.4 237.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
8942 268.1 8.8 430 8949 done 1.34 - - 2767 - 2.53 0.041 2348 556.1 237.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
9258 236.2 10.5 446 9262 roll 1.34 - - 2767 - 2.58 0.058 941 -545.3 237.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
9306 231.3 10.0 448 9311 done 1.34 - - 2767 - 2.53 0.041 2352 557.7 237.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
9627 198.6 9.4 464 9631 roll 1.34 - - 2766 - 2.58 0.057 941 -546.9 237.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
9666 194.7 10.3 466 9671 done 1.34 - - 2767 - 2.50 0.041 2353 564.8 237.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
9992 161.2 10.2 482 9996 roll 1.34 - - 2767 - 2.60 0.056 938 -544.2 237.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10017 158.4 9.6 483 10023 done 1.34 - - 2767 - 2.53 0.040 2354 559.7 237.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10339 127.6 9.6 499 10343 roll 1.34 - - 2767 - 2.60 0.054 936 -545.4 237.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10382 123.2 9.8 501 10386 done 1.34 - - 2767 - 2.53 0.039 2346 557.3 237.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10709 91.0 9.3 517 10713 roll 1.34 - - 2767 - 2.58 0.055 941 -544.6 237.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10785 83.4 11.2 520 10792 done 1.34 - - 2767 - 2.50 0.040 2349 563.2 237.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11101 59.9 7.0 536 11130 roll 1.37 0.12 0.053 2805 316.7 2.67 0.057 942 -527.0 264.2 21.60 0.851 1800 -5.0 0.037 - - - - - - - - -
11141 56.9 7.6 538 11156 done 1.39 - - 2805 - 2.53 0.040 2353 557.7 274.4 8.98 0.836 1759 -4.6 0.032 - - - - - - - - -
11472 19.1 12.0 554 11473 done 1.39 - - 2805 - - - 2353 - 274.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
11635 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11636 begin surface coast
11657 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11657 begin surface
SM 1.52 - - - - -11.33 - - 32 - - - 1879 - 300.00 22.45 0.804 1655 -4.6 0.001 - - - - - -