Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.13 of 91.80 AH used of 24V (85.69% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 13.03 of 61.20 AH used of 10V (78.70% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth -1.38 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 61 s • bottom range 39.4 m at 825.4 m, depth 865 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 81 done -2.32 - - 31 - - - 2013 - -40.4 -54.22 - 2333 - - - - - - - - - - -
82 2.7 - 1 109 roll -2.32 11.48 0.163 2097 180.0 2.42 0.061 3399 572.7 -100.1 -5.12 - 2577 -47.7 - - - - - - - - - -
366 67.9 -20.8 5 373 done -2.39 - - 2097 - 2.50 0.041 2006 -557.2 -100.1 - - 2579 - - - - - - - - - - -
735 143.1 -20.0 11 742 roll -2.39 - - 2097 - 2.53 0.048 3399 550.6 -100.1 - - 2579 - - - - - - - - - - -
998 198.1 -20.9 14 1006 done -2.39 - - 2097 - 2.47 0.041 2013 -561.1 -100.1 - - 2579 - - - - - - - - - - -
1317 260.3 -19.4 20 1325 roll -2.39 - - 2097 - 2.60 0.062 608 -540.4 -100.1 - - 2579 - - - - - - - - - - -
1532 302.4 -19.8 23 1539 done -2.39 - - 2097 - 2.47 0.040 2003 564.8 -100.1 - - 2579 - - - - - - - - - - -
1878 368.3 -19.1 32 1885 roll -2.39 - - 2097 - 2.58 0.054 3408 544.6 -100.1 - - 2580 - - - - - - - - - - -
2144 419.5 -19.5 37 2151 done -2.39 - - 2097 - 2.50 0.045 2017 -556.4 -100.1 - - 2580 - - - - - - - - - - -
2484 480.2 -17.6 46 2492 roll -2.39 - - 2097 - 2.58 0.058 3406 538.4 -100.1 - - 2580 - - - - - - - - - - -
2699 516.5 -17.7 50 2706 done -2.39 - - 2097 - 2.53 0.049 2020 -547.8 -100.1 - - 2580 - - - - - - - - - - -
3044 574.5 -16.0 59 3053 roll -2.39 - - 2097 - 2.65 0.070 605 -534.0 -100.1 - - 2580 - - - - - - - - - - -
3140 589.5 -15.3 61 3147 done -2.39 - - 2097 - 2.53 0.048 2000 551.4 -100.1 - - 2581 - - - - - - - - - - -
3473 641.8 -15.6 69 3480 roll -2.39 - - 2097 - 2.65 0.067 3412 532.8 -100.1 - - 2582 - - - - - - - - - - -
3729 681.2 -15.9 74 3736 done -2.39 - - 2097 - 2.60 0.061 2018 -536.2 -100.1 - - 2582 - - - - - - - - - - -
4060 729.0 -14.4 81 4067 roll -2.39 - - 2097 - 2.65 0.074 3406 523.8 -100.1 - - 2582 - - - - - - - - - - -
4319 768.8 -15.9 84 4327 done -2.39 - - 2097 - 2.62 0.066 2012 -532.1 -100.1 - - 2580 - - - - - - - - - - -
4643 818.2 -15.3 90 4650 roll -2.39 - - 2097 - 2.67 0.076 3406 522.1 -100.1 - - 2578 - - - - - - - - - - -
4836 850.5 15.9 92 4983 done -0.42 2.05 0.119 2505 199.0 - - 1758 - - 88.03 1.386 2167 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
4985 855.8 2.3 95 5085 roll 2.39 2.85 0.071 3120 215.8 2.80 0.084 353 -501.8 100.1 85.75 1.342 1758 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
5121 848.2 11.8 96 5128 done 2.39 - - 3120 - 2.67 0.061 1758 526.2 100.1 - - 1758 - - - - - - - - - - -
5439 817.8 9.3 102 5446 roll 2.39 - - 3120 - 2.67 0.071 3159 524.7 100.1 - - 1756 - - - - - - - - - - -
5701 792.9 10.1 105 5709 done 2.39 - - 3120 - 2.67 0.068 1758 -524.7 100.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
6019 762.7 9.6 111 6026 roll 2.39 - - 3120 - 2.67 0.067 3164 526.6 100.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
6281 738.3 9.2 114 6288 done 2.39 - - 3120 - 2.67 0.067 1760 -525.8 100.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
6598 708.8 9.3 120 6606 roll 2.39 - - 3120 - 2.65 0.066 3160 528.3 100.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
6861 683.8 9.8 124 6868 done 2.39 - - 3120 - 2.65 0.067 1764 -526.8 100.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
7200 655.7 7.8 133 7208 roll 2.39 - - 3120 - 2.65 0.065 3169 530.2 100.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
7464 634.7 7.5 138 7471 done 2.39 - - 3120 - 2.65 0.065 1766 -529.4 100.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
7804 611.0 6.9 147 7811 roll 2.39 - - 3120 - 2.62 0.064 3167 534.7 104.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
8066 592.9 6.9 152 8081 done 2.40 - - 3120 - 2.65 0.064 1759 -531.3 109.5 5.53 1.479 1719 -5.1 0.216 - - - - - - - - -
8405 568.1 8.0 161 8444 done 2.40 - - 3120 - - - 1760 - 109.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
8769 533.8 10.4 170 8777 roll 2.40 - - 3120 - 2.70 0.080 353 -521.1 109.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
9033 510.8 9.4 175 9040 done 2.40 - - 3120 - 2.55 0.048 1762 552.5 109.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
9373 480.1 9.2 184 9380 roll 2.40 - - 3120 - 2.55 0.057 3157 547.1 109.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
9635 457.1 9.0 189 9642 done 2.40 - - 3120 - 2.55 0.051 1762 -547.1 109.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
9975 429.5 8.2 198 9982 roll 2.40 - - 3120 - 2.55 0.051 3165 550.2 109.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
10238 405.7 9.6 203 10246 done 2.40 - - 3120 - 2.55 0.048 1762 -550.2 109.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
10578 376.3 8.2 212 10586 roll 2.40 - - 3120 - 2.55 0.048 3168 551.4 109.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
10841 358.9 5.9 217 10861 done 2.40 - - 3120 - 2.55 0.048 1760 -552.2 121.9 10.02 1.140 1668 -4.9 0.164 - - - - - - - - -
11187 334.3 7.6 226 11194 roll 2.42 - - 3120 - 2.55 0.048 3167 551.8 121.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
11451 312.0 8.1 231 11458 done 2.42 - - 3120 - 2.55 0.046 1760 -551.8 121.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
11810 282.3 8.2 239 11817 roll 2.42 - - 3120 - 2.62 0.066 353 -537.0 121.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
12072 258.3 8.8 242 12079 done 2.42 - - 3120 - 2.47 0.039 1765 571.7 121.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
12390 232.0 8.2 248 12398 roll 2.42 - - 3120 - 2.62 0.064 354 -538.5 121.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
12652 207.8 8.2 251 12660 done 2.42 - - 3120 - 2.47 0.038 1762 570.0 121.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
12970 178.5 9.4 257 13030 done 2.42 - - 3120 - - - 1762 - 121.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13333 139.0 11.4 263 13340 roll 2.42 - - 3120 - 2.50 0.046 3160 559.2 121.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13516 118.9 10.1 265 13524 done 2.42 - - 3120 - 2.50 0.042 1762 -559.2 121.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13846 96.1 6.1 271 13865 roll 2.42 - - 3120 - 2.50 0.042 3159 558.8 132.7 9.62 0.897 1625 -5.1 0.058 - - - - - - - - -
14030 84.3 6.8 273 14044 done 2.43 - - 3120 - 2.50 0.041 1766 -557.2 138.2 4.55 0.923 1602 -5.1 0.049 - - - - - - - - -
14360 57.4 8.3 279 14368 roll 2.44 - - 3120 - 2.50 0.044 3158 556.8 138.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
14623 35.8 11.2 282 14630 done 2.44 - - 3120 - 2.50 0.043 1763 -558.0 138.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -