WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.62 of 91.80 AH used of 24V (85.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.72 of 61.20 AH used of 10V (89.02% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 100 VBD -1.51 - - 19 - - - 2526 - -146.6 -69.68 - 2293 - - - - - - - - - - -
105 3.5 -3.8 7 144 done -1.52 11.07 0.122 2160 193.4 - - 2526 - -146.6 -25.88 - 3163 -33.6 - - - - - - - - - -
467 58.1 -15.1 51 473 done -1.39 0.15 0.095 2193 220.0 - - 2526 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
808 101.7 -11.5 97 812 roll -1.33 - - 2193 - 2.47 0.055 1157 -554.3 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
842 105.8 -11.1 99 848 done -1.33 - - 2193 - 2.50 0.044 2562 562.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1170 139.9 -9.9 130 1175 roll -1.33 - - 2193 - 2.55 0.051 1148 -554.5 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1223 145.5 -10.7 134 1227 done -1.33 - - 2193 - 2.50 0.044 2549 560.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1540 178.3 -10.3 151 1542 done -1.33 - - 2193 - - - 2550 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1850 208.6 -9.3 166 1854 roll -1.33 - - 2193 - 2.53 0.053 1148 -554.2 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1895 212.8 -8.8 168 1899 done -1.38 - - 2193 - 2.50 0.045 2550 560.8 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2217 242.4 -9.1 184 2221 roll -1.38 - - 2193 - 2.53 0.054 1152 -552.6 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2262 246.8 -9.3 186 2266 done -1.43 - - 2193 - 2.50 0.048 2553 560.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2584 276.7 -9.2 202 2589 roll -1.43 - - 2194 - 2.53 0.054 1148 -555.3 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2641 282.4 -9.8 204 2647 done -1.48 - - 2193 - 2.53 0.050 2556 556.5 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2955 311.1 -9.1 216 2959 roll -1.48 - - 2193 - 2.55 0.056 1148 -552.2 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3022 317.5 -8.9 217 3027 done -1.53 0.15 0.110 2167 -173.3 2.53 0.051 2556 556.5 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3383 354.2 -10.2 223 3388 roll -1.53 - - 2167 - 2.55 0.061 1159 -547.8 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3429 359.1 -11.0 223 3433 done -1.53 - - 2167 - 2.53 0.054 2554 551.4 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3744 390.9 -10.1 229 3745 done -1.53 - - 2167 - - - 2554 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4049 422.1 -10.3 234 4053 roll -1.53 - - 2167 - 2.60 0.072 1161 -535.8 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4144 432.0 -10.3 235 4148 done -1.53 - - 2167 - 2.58 0.067 2551 538.8 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4476 464.0 -9.6 241 4477 done -1.53 - - 2167 - - - 2551 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4779 492.8 -9.5 246 4783 roll -1.53 - - 2167 - 2.70 0.090 1156 -516.7 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4863 501.3 -10.0 247 4867 done -1.53 - - 2167 - 2.70 0.087 2554 517.8 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5206 533.3 -9.2 253 5210 roll -1.53 - - 2167 - 2.70 0.092 1164 -514.8 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5256 537.8 -9.6 253 5260 done -1.53 - - 2167 - 2.70 0.088 2556 515.6 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5566 565.9 -9.1 258 5567 done -1.53 - - 2166 - - - 2556 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5869 594.5 -9.5 263 5873 roll -1.53 - - 2167 - 2.70 0.091 1162 -516.3 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5941 601.9 -10.0 264 5946 done -1.53 - - 2167 - 2.67 0.087 2551 520.2 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6295 635.2 -9.4 270 6300 roll -1.53 - - 2166 - 2.67 0.089 1164 -519.5 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6363 641.6 -9.9 271 6367 done -1.53 - - 2167 - 2.65 0.085 2551 523.4 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6722 674.9 -9.2 277 6724 done -1.53 - - 2167 - - - 2551 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7028 701.3 -8.8 282 7032 roll -1.53 - - 2166 - 2.67 0.088 1162 -520.2 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7106 708.6 -8.8 283 7111 done -1.53 - - 2167 - 2.65 0.083 2551 524.2 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7456 740.6 -9.2 289 7461 roll -1.53 - - 2167 - 2.67 0.087 1158 -521.7 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7535 748.3 -9.0 290 7540 done -1.53 - - 2167 - 2.67 0.083 2556 523.6 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7886 780.5 -9.3 296 7891 roll -1.53 - - 2166 - 2.67 0.087 1162 -522.1 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7949 786.5 -9.2 297 7954 done -1.53 - - 2167 - 2.65 0.083 2550 523.8 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
8315 818.7 -8.7 303 8320 roll -1.53 - - 2166 - 2.67 0.087 1158 -521.3 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8366 823.2 -8.7 303 8370 done -1.53 - - 2166 - 2.65 0.082 2550 525.3 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8676 849.3 -8.4 308 8677 done -1.53 - - 2167 - - - 2550 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8979 874.7 -8.3 313 8980 done -1.53 - - 2166 - - - 2550 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
9282 899.8 -8.2 318 9287 roll -1.53 - - 2166 - 2.65 0.087 1161 -524.2 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9355 905.9 -8.8 319 9360 done -1.58 - - 2166 - 2.65 0.082 2554 525.7 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9716 936.2 -8.4 325 9720 roll -1.58 - - 2166 - 2.67 0.087 1161 -521.7 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9779 941.4 -8.4 326 9783 done -1.63 - - 2166 - 2.65 0.082 2550 524.2 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
10144 971.8 -8.3 332 10149 roll -1.63 - - 2166 - 2.67 0.087 1158 -521.3 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
10224 978.4 -7.4 333 10229 done -1.68 0.15 0.125 2140 -173.3 2.67 0.083 2556 523.6 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
10388 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10388 begin apogee
10397 993.3 8.9 336 10527 done -0.45 1.23 0.077 2399 210.6 - - 2019 - - 126.22 1.471 2564 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
10527 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10528 begin climb
10531 997.9 - 338 10667 roll 1.52 1.95 0.051 2828 220.0 2.95 0.106 594 -483.1 146.6 127.25 1.429 1966 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
10812 984.7 9.2 342 10817 done 1.25 0.30 0.143 2776 -173.3 2.67 0.068 2001 527.0 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11150 957.9 7.9 348 11158 done 1.11 0.17 0.113 2744 -188.2 - - 2001 - 150.4 5.50 1.041 1950 -2.9 0.283 - - - - - - - - -
11453 936.5 7.0 353 11480 done 1.07 - - 2744 - - - 2002 - 177.2 24.98 1.358 1841 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
11756 913.1 7.8 358 11765 done 1.01 0.12 0.115 2722 -183.3 - - 2002 - 181.9 5.70 1.058 1822 -3.3 0.304 - - - - - - - - -
12059 891.4 7.2 363 12085 roll 1.04 - - 2722 - 2.90 0.104 3415 487.2 203.5 20.33 1.332 1734 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
12147 884.6 8.1 364 12152 done 1.04 - - 2722 - 2.65 0.061 1996 -535.5 203.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12486 858.3 7.8 370 12499 roll 1.05 - - 2722 - 2.85 0.097 3409 495.8 208.3 6.10 1.082 1713 -3.3 0.275 - - - - - - - - -
12585 849.6 7.7 371 12599 done 1.06 - - 2722 - 2.62 0.060 1996 -539.3 216.2 8.52 1.177 1681 -3.8 0.287 - - - - - - - - -
12922 822.2 8.1 377 12927 roll 1.06 - - 2722 - 2.80 0.096 3410 505.0 216.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
13023 813.9 8.3 378 13027 done 1.06 - - 2721 - 2.62 0.061 1994 -540.5 216.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
13349 790.3 7.1 384 13378 roll 1.09 - - 2722 - 2.92 0.095 3413 486.0 239.2 21.55 1.298 1588 -4.3 0.278 - - - - - - - - -
13447 782.5 8.0 385 13451 done 1.09 - - 2722 - 2.62 0.059 1999 -539.7 239.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
13779 755.7 8.1 391 13783 roll 1.09 - - 2721 - 2.80 0.094 3415 505.7 239.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
13841 750.3 8.4 392 13846 done 1.09 - - 2722 - 2.62 0.059 1997 -541.2 239.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
14207 719.8 8.4 398 14212 roll 1.09 - - 2722 - 2.78 0.094 3409 507.9 239.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
14297 711.5 8.8 399 14301 done 1.09 - - 2722 - 2.60 0.059 1998 -542.7 239.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
14634 681.1 9.0 405 14639 roll 1.09 - - 2722 - 2.75 0.093 3410 513.5 239.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
14719 672.7 9.7 406 14723 done 1.09 - - 2722 - 2.60 0.059 1998 -543.1 239.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15062 641.9 8.9 412 15067 roll 1.13 0.10 0.068 2749 270.0 2.78 0.093 3410 507.9 239.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15158 632.4 10.0 413 15163 done 1.09 - - 2749 - 2.60 0.058 1994 -544.6 239.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15491 602.7 8.8 419 15495 roll 1.09 - - 2749 - 2.78 0.094 3410 509.4 239.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15546 597.7 9.1 419 15552 done 1.09 - - 2749 - 2.60 0.058 1991 -545.8 239.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15856 572.7 8.0 425 15861 roll 1.09 - - 2749 - 2.78 0.092 3411 510.8 239.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15924 567.1 8.9 426 15929 done 1.05 0.10 0.143 2733 -160.0 2.58 0.057 1999 -547.3 239.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
16285 541.1 7.2 432 16309 roll 1.07 - - 2733 - 2.85 0.091 3416 497.2 260.1 18.83 1.147 1503 -4.5 0.225 - - - - - - - - -
16355 535.3 8.3 433 16359 done 1.07 - - 2733 - 2.62 0.055 1990 -544.3 260.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
16715 505.4 8.4 439 16719 roll 1.07 - - 2733 - 2.78 0.089 3415 512.6 260.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
16816 496.4 7.4 440 16835 done 1.09 - - 2733 - 2.58 0.053 1999 -548.8 274.8 13.85 1.091 1443 -4.3 0.205 - - - - - - - - -
17147 467.6 8.8 446 17151 roll 1.14 - - 2733 - 2.72 0.084 3411 519.1 274.8 - - 1443 - - - - - - - - - - -
17236 458.8 10.0 447 17241 done 1.14 - - 2733 - 2.55 0.051 1998 -554.1 274.8 - - 1443 - - - - - - - - - - -
17575 428.2 9.1 453 17580 roll 1.19 0.12 0.065 2764 258.3 2.70 0.079 3412 523.7 274.8 - - 1443 - - - - - - - - - - -
17643 421.2 10.7 454 17647 done 1.15 - - 2764 - 2.55 0.049 1991 -557.3 274.8 - - 1443 - - - - - - - - - - -
18003 387.7 9.1 460 18007 roll 1.15 - - 2764 - 2.70 0.077 3416 527.8 274.8 - - 1443 - - - - - - - - - - -
18058 382.3 10.3 460 18064 done 1.15 - - 2764 - 2.55 0.048 1990 -559.2 274.8 - - 1443 - - - - - - - - - - -
18368 353.6 9.3 466 18373 roll 1.15 - - 2764 - 2.67 0.074 3413 533.0 274.8 - - 1443 - - - - - - - - - - -
18413 349.0 9.6 466 18418 done 1.15 - - 2764 - 2.53 0.047 1997 -559.7 274.8 - - 1443 - - - - - - - - - - -
18729 319.6 9.3 472 18733 roll 1.15 - - 2764 - 2.65 0.072 3413 534.3 274.8 - - 1443 - - - - - - - - - - -
18813 311.6 9.5 473 18817 done 1.15 - - 2764 - 2.53 0.046 1994 -560.9 274.8 - - 1443 - - - - - - - - - - -
19139 281.8 9.4 484 19144 roll 1.15 - - 2764 - 2.65 0.071 3413 535.5 274.8 - - 1443 - - - - - - - - - - -
19203 275.8 9.7 487 19207 done 1.15 - - 2764 - 2.53 0.045 1994 -560.9 274.8 - - 1443 - - - - - - - - - - -
19530 247.1 8.5 503 19535 roll 1.15 - - 2763 - 2.65 0.071 3413 535.5 274.8 - - 1443 - - - - - - - - - - -
19598 241.0 10.0 506 19602 done 1.15 - - 2764 - 2.50 0.044 2000 -565.2 274.8 - - 1443 - - - - - - - - - - -
19920 216.5 7.4 522 19942 roll 1.16 - - 2764 - 2.70 0.070 3413 523.3 289.4 14.18 0.921 1384 -4.2 0.103 - - - - - - - - -
19989 211.0 8.1 525 19993 done 1.16 - - 2764 - 2.53 0.044 2000 -558.5 289.4 - - 1384 - - - - - - - - - - -
20318 182.8 8.9 541 20322 roll 1.16 - - 2764 - 2.65 0.070 3416 534.3 289.4 - - 1384 - - - - - - - - - - -
20373 177.1 8.7 543 20379 done 1.16 - - 2764 - 2.53 0.044 1994 -562.1 289.4 - - 1384 - - - - - - - - - - -
20690 149.0 8.6 559 20694 roll 1.16 - - 2764 - 2.65 0.068 3415 536.2 289.4 - - 1384 - - - - - - - - - - -
20753 143.4 9.5 564 20757 done 1.16 - - 2764 - 2.50 0.044 1999 -566.4 289.4 - - 1384 - - - - - - - - - - -
21082 116.9 6.8 594 21118 roll 1.26 - - 2764 - 2.72 0.067 3408 518.0 321.8 29.83 0.877 1250 -4.5 0.063 - - - - - - - - -
21149 112.1 7.3 600 21173 done 1.34 0.12 0.079 2790 216.7 2.53 0.043 1997 -557.7 341.1 17.48 0.835 1173 -4.4 0.063 - - - - - - - - -
21491 85.6 7.9 632 21503 roll 1.40 - - 2790 - 2.70 0.067 3413 524.4 343.3 3.95 0.588 1164 -2.3 0.035 - - - - - - - - -
21540 81.5 9.8 636 21545 done 1.44 0.10 0.091 2812 220.0 2.53 0.042 1993 -561.3 343.3 - - 1164 - - - - - - - - - - -
21884 49.8 9.0 695 21891 roll 1.44 - - 2811 - 2.62 0.066 3415 542.7 343.3 - - 1164 - - - - - - - - - - -
21926 45.8 9.6 702 21932 done 1.44 - - 2811 - 2.50 0.042 1997 -567.2 343.3 - - 1164 - - - - - - - - - - -
22262 15.4 8.7 739 22266 roll 1.44 - - 2811 - 2.62 0.066 3415 541.2 343.3 - - 1164 - - - - - - - - - - -
22314 10.7 10.1 743 22318 done 1.44 - - 2811 - 2.50 0.041 1994 -568.4 343.3 - - 1164 - - - - - - - - - - -
22413 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22414 begin surface coast
22436 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22436 begin surface
SM 1.87 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2562 - 400.08 49.25 0.749 933 -4.7 0.001 - - - - - -