Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.91 of 91.80 AH used of 24V (83.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.16 of 61.20 AH used of 10V (78.50% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 94.0 m at 754.7 m, depth 849 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 143 done -1.57 - - 22 - - - 2255 - -117.3 -72.65 - 2670 - - - - - - - - - - -
145 27.4 -41.0 2 165 roll -1.57 11.50 0.146 2137 183.9 2.47 0.057 842 -572.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
323 67.2 -10.6 4 330 done -1.57 - - 2137 - 2.47 0.044 2238 565.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
665 109.7 -12.9 10 725 done -1.57 - - 2137 - - - 2238 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1029 154.4 -12.0 16 1037 roll -1.57 - - 2138 - 2.55 0.058 841 -547.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1118 165.5 -12.2 17 1125 done -1.57 - - 2138 - 2.50 0.045 2247 562.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1476 214.5 -14.4 23 1483 roll -1.57 - - 2138 - 2.53 0.067 3616 541.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1547 227.2 -18.0 24 1555 done -1.57 - - 2138 - 2.42 0.041 2238 -569.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1923 282.8 -14.1 30 1930 roll -1.57 - - 2137 - 2.55 0.063 844 -546.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1954 287.3 -14.7 30 1962 done -1.57 - - 2138 - 2.47 0.045 2237 564.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2302 332.8 -12.7 38 2309 roll -1.57 - - 2138 - 2.58 0.071 3619 535.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2351 339.1 -12.4 39 2358 done -1.57 - - 2138 - 2.42 0.043 2251 -565.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2685 377.1 -10.9 47 2724 done -1.57 - - 2138 - - - 2251 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3049 416.8 -11.2 56 3057 roll -1.57 - - 2138 - 2.67 0.084 840 -528.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3144 427.6 -11.1 58 3152 done -1.57 - - 2137 - 2.53 0.054 2233 550.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3478 464.4 -11.0 66 3485 roll -1.57 - - 2137 - 2.75 0.096 834 -508.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3596 478.0 -11.2 68 3603 done -1.57 - - 2138 - 2.62 0.071 2237 535.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3947 515.6 -10.3 77 3987 done -1.57 - - 2137 - - - 2236 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4313 552.8 -10.4 86 4320 roll -1.57 - - 2137 - 2.80 0.105 839 -498.9 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4413 564.2 -11.0 88 4420 done -1.57 - - 2138 - 2.67 0.077 2244 526.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4740 598.5 -10.3 96 4781 done -1.57 - - 2138 - - - 2244 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5105 632.4 -8.5 105 5113 roll -1.57 - - 2138 - 2.78 0.110 3627 497.5 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5165 637.4 -8.4 106 5173 done -1.57 - - 2137 - 2.58 0.068 2254 -532.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5488 660.4 -7.0 114 5495 roll -1.57 - - 2138 - 2.78 0.109 3626 493.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5594 668.8 -8.2 116 5601 done -1.57 - - 2138 - 2.60 0.069 2244 -531.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5916 695.5 -8.4 124 5923 roll -1.57 - - 2138 - 2.80 0.107 3629 494.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5968 700.0 -9.5 125 5976 done -1.57 - - 2138 - 2.60 0.068 2241 -533.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6298 727.8 -8.4 131 6306 roll -1.57 - - 2137 - 2.80 0.106 3631 496.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6347 731.9 -9.0 131 6355 done -1.57 - - 2138 - 2.62 0.071 2241 -530.5 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
6677 760.2 -8.5 137 6737 done -1.57 - - 2137 - - - 2241 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
7040 794.0 -9.4 143 7047 roll -1.57 - - 2138 - 2.80 0.107 3629 495.7 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
7079 797.7 -9.9 143 7086 done -1.57 - - 2138 - 2.62 0.070 2238 -530.9 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
7420 829.9 -9.6 149 7427 roll -1.57 - - 2137 - 2.83 0.110 3630 491.9 -117.3 - - 2668 - - - - - - - - - - -
7463 834.2 11.2 149 7622 done -0.45 1.20 0.089 2386 207.5 - - 2186 - - 104.03 1.486 2188 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
7624 840.7 3.3 152 7760 done 1.57 2.03 0.060 2826 216.7 - - 2186 - 117.3 102.97 1.415 1709 -4.7 0.295 - - - - - - - - -
8062 821.1 6.2 159 8094 roll 1.57 - - 2826 - 2.95 0.101 3597 478.3 147.4 25.62 1.453 1587 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
8256 805.5 8.8 161 8263 done 1.60 - - 2826 - 2.67 0.070 2193 -525.8 147.4 - - 1586 - - - - - - - - - - -
8579 780.8 7.9 167 8586 roll 1.60 - - 2826 - 2.83 0.100 3596 495.8 147.4 - - 1584 - - - - - - - - - - -
8628 777.0 7.7 167 8635 done 1.60 - - 2826 - 2.65 0.067 2194 -529.1 147.4 - - 1584 - - - - - - - - - - -
8957 751.4 8.0 173 8964 roll 1.60 - - 2826 - 2.83 0.103 778 -500.4 147.4 - - 1584 - - - - - - - - - - -
8988 748.7 8.4 173 8996 done 1.60 - - 2826 - 2.67 0.070 2191 529.2 147.4 - - 1584 - - - - - - - - - - -
9334 721.4 8.2 179 9394 done 1.60 - - 2826 - - - 2191 - 147.4 - - 1583 - - - - - - - - - - -
9697 696.4 6.6 185 9738 done 1.60 - - 2826 - - - 2191 - 166.7 15.35 1.492 1509 -4.8 0.240 - - - - - - - - -
10063 665.6 8.3 194 10070 roll 1.63 - - 2827 - 2.83 0.098 775 -500.4 166.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
10117 661.1 7.7 195 10124 done 1.63 - - 2826 - 2.67 0.070 2188 529.2 166.7 - - 1507 - - - - - - - - - - -
10444 636.1 7.8 203 10484 done 1.63 - - 2826 - - - 2188 - 166.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
10809 607.7 7.8 212 10849 done 1.63 - - 2826 - - - 2189 - 166.7 - - 1507 - - - - - - - - - - -
11174 577.1 8.1 221 11182 roll 1.63 - - 2826 - 2.78 0.096 784 -505.4 166.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
11240 572.4 6.9 222 11260 done 1.63 - - 2826 - 2.65 0.070 2188 529.8 179.2 10.38 1.468 1458 -4.6 0.192 - - - - - - - - -
11600 546.4 6.9 231 11639 done 1.64 - - 2826 - - - 2189 - 193.6 12.25 1.432 1399 -4.8 0.196 - - - - - - - - -
11963 520.6 7.3 240 11972 roll 1.66 0.10 0.058 2861 350.0 2.80 0.098 3597 502.9 197.3 3.03 1.565 1383 -5.3 0.187 - - - - - - - - -
12070 511.3 9.8 242 12077 done 1.66 - - 2860 - 2.62 0.060 2192 -536.3 197.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12392 488.6 6.7 250 12418 roll 1.66 - - 2861 - 2.83 0.092 771 -502.1 215.4 15.35 1.371 1309 -4.8 0.183 - - - - - - - - -
12454 483.8 7.8 251 12462 done 1.69 - - 2861 - 2.65 0.061 2186 534.0 215.4 - - 1309 - - - - - - - - - - -
12777 455.6 9.4 259 12785 roll 1.69 - - 2861 - 2.72 0.083 778 -517.6 215.4 - - 1307 - - - - - - - - - - -
12799 453.5 9.7 259 12807 done 1.69 - - 2861 - 2.60 0.056 2192 543.8 215.4 - - 1307 - - - - - - - - - - -
13115 424.1 9.2 267 13123 roll 1.69 - - 2861 - 2.70 0.077 779 -523.3 215.4 - - 1307 - - - - - - - - - - -
13238 413.2 8.9 269 13245 done 1.69 - - 2861 - 2.58 0.054 2192 547.7 215.4 - - 1307 - - - - - - - - - - -
13583 384.4 8.0 278 13590 roll 1.69 - - 2861 - 2.65 0.077 3589 527.2 215.4 - - 1307 - - - - - - - - - - -
13706 374.4 7.9 280 13713 done 1.69 - - 2861 - 2.55 0.048 2179 -552.9 215.4 - - 1306 - - - - - - - - - - -
14051 349.3 7.2 289 14065 roll 1.69 - - 2861 - 2.58 0.070 789 -538.8 222.2 4.88 1.312 1282 -4.9 0.140 - - - - - - - - -
14124 343.5 8.3 290 14131 done 1.69 - - 2861 - 2.55 0.049 2193 550.6 222.2 - - 1282 - - - - - - - - - - -
14474 314.7 8.3 299 14482 roll 1.69 - - 2861 - 2.62 0.066 785 -537.4 222.2 - - 1282 - - - - - - - - - - -
14580 305.2 9.0 301 14587 done 1.69 - - 2861 - 2.53 0.049 2186 553.8 222.2 - - 1282 - - - - - - - - - - -
14900 279.8 7.9 307 14960 done 1.69 - - 2861 - - - 2186 - 222.2 - - 1282 - - - - - - - - - - -
15263 252.9 7.3 313 15324 done 1.69 - - 2861 - - - 2187 - 226.0 3.60 1.199 1267 -4.2 0.094 - - - - - - - - -
15627 225.1 7.9 319 15634 roll 1.70 - - 2861 - 2.60 0.064 783 -540.0 226.0 - - 1267 - - - - - - - - - - -
15709 217.4 8.8 320 15717 done 1.70 - - 2861 - 2.53 0.047 2194 557.7 226.0 - - 1267 - - - - - - - - - - -
16073 186.9 8.1 326 16132 done 1.70 - - 2861 - - - 2194 - 226.0 - - 1267 - - - - - - - - - - -
16435 160.8 6.9 332 16456 roll 1.70 - - 2861 - 2.65 0.067 3589 526.4 240.5 12.20 1.004 1207 -4.9 0.084 - - - - - - - - -
16492 156.5 7.7 332 16499 done 1.72 - - 2861 - 2.50 0.040 2189 -560.0 240.5 - - 1207 - - - - - - - - - - -
16817 128.8 8.3 338 16824 roll 1.72 - - 2861 - 2.60 0.063 3592 539.6 240.5 - - 1207 - - - - - - - - - - -
16895 122.0 7.5 339 16903 done 1.72 - - 2861 - 2.47 0.040 2189 -568.0 240.5 - - 1207 - - - - - - - - - - -
17266 95.8 7.2 345 17280 roll 1.72 - - 2861 - 2.62 0.063 3587 533.6 247.8 5.62 0.996 1179 -5.0 0.051 - - - - - - - - -
17346 88.3 9.8 346 17354 done 1.73 - - 2861 - 2.47 0.039 2189 -566.0 247.8 - - 1179 - - - - - - - - - - -
17716 54.3 9.1 352 17724 roll 1.73 - - 2861 - 2.60 0.062 3593 540.0 247.8 - - 1179 - - - - - - - - - - -
17771 48.5 10.5 352 17778 done 1.73 - - 2861 - 2.47 0.039 2187 -569.2 247.8 - - 1179 - - - - - - - - - - -
18095 19.0 9.9 358 18103 roll 1.73 - - 2861 - 2.60 0.063 3593 540.8 247.8 - - 1179 - - - - - - - - - - -
18110 17.4 10.2 358 18118 done 1.73 - - 2861 - 2.47 0.039 2187 -569.2 247.8 - - 1179 - - - - - - - - - - -