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* dive
| • Previous call tries 5 | • 79.63 of 91.80 AH used of 24V (13.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.34 of 61.20 AH used of 10V (79.84% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=450.37079) | • surface range 10.2 m at 9.6 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 30.4 m at 75.3 m, depth 106 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 38 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 44 | - | - | - | 132 | done | -1.21 | - | - | 664 | - | - | - | 2108 | - | -121.6 | -77.18 | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 3.6 | -6.8 | 12 | 156 | roll | -1.21 | 6.62 | - | 2037 | 207.4 | 2.90 | - | 470 | -564.8 | -121.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 36.4 | -10.8 | 59 | 439 | done | -1.16 | - | - | 2041 | - | 2.60 | - | 2130 | 638.5 | -121.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 77.1 | -11.4 | 120 | 808 | roll | -1.17 | 0.08 | - | 2058 | 212.5 | 2.20 | - | 3499 | 622.3 | -121.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1023 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1040 | 100.1 | 9.5 | 157 | 1149 | done | -0.25 | 1.02 | - | 2226 | 164.7 | - | - | 2002 | - | - | 100.05 | 0.001 | 2260 | -5.0 | 52.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1155 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1160 | 107.6 | - | 163 | 1272 | roll | 1.21 | 1.48 | - | 2530 | 205.4 | 2.92 | - | 368 | -559.6 | 121.6 | 97.32 | 0.001 | 1772 | -5.0 | 55.844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | 69.4 | 11.7 | 209 | 1549 | done | 1.21 | - | - | 2562 | - | 2.83 | - | 2194 | 645.2 | 121.6 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | 27.2 | 11.0 | 270 | 1915 | roll | 1.21 | 0.10 | - | 2548 | -140.0 | 2.70 | - | 425 | -655.2 | 121.6 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2139 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2167 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2172 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.36 | - | - | 650 | - | - | - | 2077 | - | 450.37 | 206.52 | - | 426 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||