prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.32 of 91.80 AH used of 24V (49.54% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 7.05 of 61.20 AH used of 10V (88.48% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 451.84 (beyond SM_CC=450.37079) | • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m | |
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 77.8 m at 500.0 m, depth 578 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 58 | done | -1.49 | - | - | 604 | - | - | - | 1748 | - | -116.8 | -8.27 | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 0.3 | - | 2 | 82 | roll | -1.49 | 7.03 | - | 2008 | 199.7 | 2.70 | - | 408 | -496.3 | -116.8 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 28.5 | -9.0 | 39 | 307 | done | -1.49 | 0.52 | - | 1870 | -265.4 | 3.28 | - | 2105 | 517.4 | -116.8 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 86.6 | -15.9 | 100 | 676 | roll | -1.77 | - | - | 1885 | - | 3.25 | - | 3610 | 463.1 | -116.8 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 98.3 | -16.1 | 111 | 749 | done | -1.56 | 0.50 | - | 2005 | 240.0 | 3.55 | - | 1751 | -523.7 | -116.8 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 131.8 | -9.7 | 128 | 1079 | roll | -1.36 | 0.52 | - | 1883 | -234.6 | 2.72 | - | 272 | -543.8 | -116.8 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1110 | 137.8 | -16.4 | 129 | 1119 | done | -1.43 | 0.55 | - | 1994 | 201.8 | 3.38 | - | 2119 | 546.4 | -116.8 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | 170.4 | -10.0 | 145 | 1442 | roll | -1.43 | 0.47 | - | 1881 | -240.4 | 2.90 | - | 419 | -586.2 | -116.8 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1485 | 179.0 | -16.5 | 147 | 1493 | done | -1.49 | 0.52 | - | 2005 | 238.5 | 3.38 | - | 2060 | 485.5 | -116.8 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | 213.4 | -9.8 | 163 | 1823 | done | -1.49 | 0.88 | - | 1877 | -145.5 | - | - | 2054 | - | -116.8 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2130 | 261.7 | -16.0 | 178 | 2137 | roll | -1.64 | 0.60 | - | 2005 | 213.3 | 3.12 | - | 359 | -543.3 | -116.8 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2178 | 268.8 | -10.3 | 180 | 2187 | done | -1.35 | 0.52 | - | 1875 | -250.0 | 3.45 | - | 2033 | 485.2 | -116.8 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2514 | 322.1 | -16.3 | 196 | 2517 | done | -1.57 | 0.52 | - | 2015 | 269.2 | - | - | 2018 | - | -116.8 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2828 | 353.9 | -9.8 | 211 | 2834 | roll | -1.29 | 0.12 | - | 1926 | -741.7 | 2.88 | - | 467 | -538.5 | -116.8 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2900 | 362.0 | -13.0 | 214 | 2906 | done | -1.36 | - | - | 1942 | - | 2.88 | - | 2000 | 532.3 | -116.8 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3236 | 405.7 | -13.0 | 230 | 3242 | roll | -1.46 | - | - | 1935 | - | 3.15 | - | 3499 | 475.9 | -116.8 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3345 | 420.3 | -13.3 | 234 | 3354 | done | -1.35 | 0.47 | - | 2058 | 261.7 | 3.53 | - | 1610 | -535.1 | -116.8 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3670 | 445.5 | -7.4 | 250 | 3672 | done | -1.25 | 0.62 | - | 1908 | -241.9 | - | - | 1616 | - | -116.8 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3979 | 484.0 | -12.3 | 265 | 3980 | done | -1.47 | - | - | 1940 | - | - | - | 1619 | - | -116.8 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4302 | 526.4 | -13.0 | 276 | 4309 | roll | -1.40 | - | - | 1933 | - | 3.97 | - | 3621 | 504.3 | -116.8 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4342 | 532.1 | -12.9 | 276 | 4352 | done | -1.29 | 0.47 | 0.001 | 2053 | 255.3 | 3.72 | - | 1621 | -537.6 | -116.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4678 | 556.9 | -7.3 | 285 | 4680 | done | -1.20 | 0.50 | - | 1907 | -292.0 | - | - | 1612 | - | -116.8 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4794 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4794 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4807 | 569.9 | 9.7 | 288 | 4826 | done | -0.25 | 1.35 | - | 2227 | 237.0 | - | - | 2267 | - | - | 15.75 | - | 2247 | -42.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4827 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4827 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4833 | 569.9 | - | 288 | 4849 | done | 1.49 | 2.12 | - | 2610 | 180.7 | - | - | 2284 | - | 116.8 | 11.52 | - | 1765 | -41.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5167 | 511.7 | 19.4 | 297 | 5174 | roll | 1.49 | 0.03 | - | 2644 | 1133.3 | 3.38 | - | 410 | -554.4 | 116.8 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5268 | 492.6 | 19.7 | 299 | 5276 | done | 1.30 | 0.50 | - | 2489 | -310.0 | 3.45 | - | 2274 | 540.3 | 116.8 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5604 | 452.2 | 11.7 | 315 | 5613 | roll | 1.38 | 0.40 | - | 2621 | 330.0 | 3.45 | - | 523 | -507.5 | 142.0 | 2.25 | - | 1670 | -37.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5646 | 443.8 | 21.3 | 317 | 5654 | done | 1.55 | 0.15 | - | 2622 | - | 3.17 | - | 2043 | 479.5 | 142.0 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5986 | 371.7 | 21.6 | 333 | 5991 | roll | 1.57 | - | - | 2626 | - | 2.83 | - | 3546 | 531.1 | 142.0 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6052 | 356.4 | 21.9 | 336 | 6060 | done | 1.36 | 0.50 | - | 2504 | -244.0 | 3.42 | - | 1661 | -551.2 | 142.0 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6393 | 311.5 | 12.9 | 352 | 6401 | roll | 1.15 | - | - | 2524 | - | 3.47 | - | 3502 | 530.5 | 153.0 | 1.10 | 0.001 | 1621 | -44.5 | 1436.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6681 | 271.8 | 13.3 | 364 | 6695 | done | 1.29 | 0.52 | - | 2596 | 138.5 | 2.95 | - | 1827 | -567.8 | 158.4 | 0.60 | - | 1595 | -43.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7006 | 200.3 | 22.7 | 380 | 7013 | roll | 1.40 | 0.40 | - | 2489 | -267.5 | 3.38 | - | 3420 | 471.3 | 158.4 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7170 | 174.4 | 21.6 | 387 | 7175 | done | 1.19 | 0.10 | - | 2482 | -70.0 | 2.45 | - | 1904 | -618.8 | 158.4 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7505 | 125.2 | 19.8 | 403 | 7510 | roll | 1.13 | - | - | 2487 | - | 2.40 | - | 574 | -554.2 | 158.4 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7541 | 119.7 | 12.6 | 404 | 7551 | done | 0.91 | 0.52 | - | 2376 | -213.5 | 2.65 | - | 2075 | 566.4 | 172.5 | 1.23 | - | 1542 | -44.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7877 | 88.7 | 9.2 | 435 | 7885 | done | 1.00 | 0.65 | - | 2567 | 293.8 | - | - | 2065 | - | 230.2 | 4.70 | - | 1309 | -49.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8244 | 8.3 | 22.2 | 496 | 8252 | done | 1.56 | 0.60 | - | 2685 | 196.7 | - | - | 2085 | - | 230.2 | - | - | 1315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8267 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8267 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8274 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8279 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.55 | - | - | 626 | - | - | - | 1766 | - | 451.84 | 14.10 | - | 393 | -65.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||