DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 629 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 257.91 of 350.00 AH used of 24V (26.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 19.5 m at 19.8 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 122
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
21 - - - 120 VBD -0.89 - - 101 - - - 2515 - -146.0 -96.35 - 2935 - - - - - - - - - - -
128 3.5 -2.9 10 155 roll -0.89 10.45 0.419 2212 202.0 1.52 0.122 1649 -569.7 -146.0 -9.23 - 3338 -43.7 - - - - - - - 13.84 14.35 14.76
389 58.6 -18.1 35 397 done -0.82 0.15 0.290 2239 180.0 1.58 0.112 2506 542.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.88 14.14 -
720 110.0 -14.8 64 724 roll -0.76 - - 2235 - 1.55 0.125 3347 542.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.03 -
957 144.3 -15.7 71 961 done -0.70 0.15 0.239 2275 266.7 1.52 0.080 2498 -558.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 13.77 14.16 -
1275 185.5 -11.8 82 1279 roll -0.67 - - 2271 - 1.65 0.125 3351 517.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.95 -
1364 193.6 -12.0 84 1373 done -0.65 - - 2271 - 1.50 0.080 2497 -569.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.18 -
1672 231.0 -10.9 95 1676 roll -0.62 0.12 0.260 2299 233.3 1.60 0.121 3349 532.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.11 14.00 -
1716 234.7 -10.7 96 1720 done -0.60 - - 2299 - 1.50 0.080 2492 -571.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.17 -
2041 265.7 -9.3 107 2045 roll -0.60 - - 2294 - 1.62 0.125 3340 523.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.92 -
2086 268.9 -9.3 108 2089 done -0.60 - - 2293 - 1.50 0.078 2505 -556.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.14 -
2412 301.4 -9.7 119 2415 roll -0.60 - - 2286 - 1.58 0.126 3348 533.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.95 -
2449 304.9 -9.7 120 2453 done -0.60 - - 2286 - 1.50 0.078 2486 -574.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.16 -
2781 340.1 -10.7 131 2785 roll -0.59 0.12 0.263 2314 233.3 1.65 0.121 3343 519.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.08 13.92 -
2840 344.0 -10.6 132 2846 done -0.59 - - 2314 - 1.50 0.077 2488 -570.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.16 -
3148 375.1 -9.3 143 3151 roll -0.59 - - 2308 - 1.60 0.125 3347 536.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.97 -
3206 378.6 -9.3 144 3212 done -0.59 - - 2308 - 1.50 0.077 2487 -573.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.16 -
3513 410.2 -9.5 155 3516 roll -0.59 - - 2301 - 1.62 0.125 3355 535.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.97 -
3552 413.6 -9.5 156 3555 done -0.59 - - 2302 - 1.50 0.077 2493 -574.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.17 -
3882 445.7 -9.7 167 3885 roll -0.59 - - 2295 - 1.60 0.124 3350 535.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.97 -
3919 449.2 -9.8 168 3923 done -0.59 - - 2295 - 1.50 0.077 2490 -573.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.17 -
4250 481.4 -9.8 179 4254 roll -0.59 - - 2289 - 1.60 0.124 3347 535.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.96 -
4333 488.1 -10.1 181 4338 done -0.59 0.08 0.226 2311 275.0 1.52 0.076 2494 -561.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 13.84 14.14 -
4651 516.8 -8.3 192 4655 roll -0.60 - - 2306 - 1.60 0.125 3351 535.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.95 -
4725 522.3 -8.2 194 4729 done -0.61 - - 2306 - 1.50 0.077 2488 -575.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.16 -
5053 551.5 -8.8 205 5056 roll -0.61 - - 2300 - 1.62 0.125 3355 535.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.95 -
5107 555.0 -9.0 206 5111 done -0.61 - - 2300 - 1.50 0.077 2494 -574.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.16 -
5422 585.5 -9.1 217 5426 roll -0.61 - - 2294 - 1.60 0.124 3349 534.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.96 -
5471 588.8 -9.2 218 5475 done -0.61 - - 2294 - 1.50 0.076 2487 -574.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.16 -
5792 620.9 -9.7 229 5796 roll -0.61 - - 2287 - 1.65 0.126 3348 521.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.87 -
5847 624.6 -9.7 230 5851 done -0.61 - - 2287 - 1.50 0.076 2484 -576.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.16 -
6163 657.8 -10.2 241 6167 roll -0.61 - - 2281 - 1.62 0.125 3355 537.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.95 -
6221 661.5 -10.2 242 6229 done -0.61 0.12 0.252 2307 216.7 1.50 0.076 2492 -575.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 13.88 14.14 -
6529 691.9 -9.0 253 6533 roll -0.62 - - 2303 - 1.62 0.125 3346 527.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.88 -
6589 694.9 -8.8 254 6595 done -0.62 - - 2303 - 1.50 0.077 2484 -574.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.14 -
6894 724.9 -9.0 265 6898 roll -0.62 - - 2297 - 1.62 0.125 3353 536.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.93 -
6959 731.2 -9.4 267 6963 done -0.62 - - 2297 - 1.52 0.078 2501 -560.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.10 -
7296 763.2 -9.7 278 7299 roll -0.62 - - 2291 - 1.58 0.123 3348 536.1 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.93 -
7339 766.8 -9.8 279 7343 done -0.62 - - 2291 - 1.50 0.077 2482 -577.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.14 -
7665 799.7 -9.9 290 7669 roll -0.62 - - 2284 - 1.65 0.127 3342 521.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.87 -
7711 803.4 -9.9 291 7714 done -0.62 - - 2284 - 1.50 0.076 2476 -577.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.13 -
8036 837.7 -10.2 302 8039 roll -0.62 - - 2278 - 1.62 0.122 3352 540.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.94 -
8104 844.4 -10.2 304 8109 done -0.62 0.08 0.221 2299 262.5 1.52 0.076 2499 -561.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 13.82 14.12 -
8435 875.0 -9.1 315 8439 roll -0.62 - - 2295 - 1.60 0.125 3355 535.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.93 -
8488 878.2 -9.0 316 8492 done -0.62 - - 2295 - 1.50 0.076 2492 -575.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.13 -
8804 909.5 -9.4 327 8808 roll -0.62 - - 2289 - 1.62 0.124 3342 524.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.85 -
8853 912.8 -9.4 328 8857 done -0.62 - - 2288 - 1.50 0.076 2505 -558.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.11 -
9173 944.8 -9.6 339 9177 roll -0.62 - - 2282 - 1.58 0.126 3351 535.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.90 -
9223 948.0 -9.4 340 9226 done -0.62 - - 2282 - 1.50 0.076 2487 -576.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.12 -
9543 980.4 -9.9 351 9547 roll -0.62 - - 2276 - 1.65 0.125 3342 518.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.85 -
9581 984.1 -10.1 352 9585 done -0.62 0.10 0.212 2304 280.0 1.50 0.075 2503 -559.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 13.80 14.12 -
9665 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9666 begin apogee
9680 992.6 -9.4 355 9870 done -0.22 0.45 0.208 2431 282.2 - - 2503 - - 177.88 2.808 2742 -3.4 0.260 - - - - - - 13.78 - 12.03
9871 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9871 begin climb
9878 1000.3 - 361 10089 roll 0.89 1.25 0.152 2795 291.2 1.67 0.092 1672 -497.6 146.0 200.23 2.778 2146 -3.0 0.233 - - - - - - 13.33 12.65 11.35
10112 989.8 7.6 369 10142 done 0.85 - - 2795 - 1.67 0.112 2509 501.2 163.0 24.95 2.611 2076 -2.8 0.231 - - - - - - - 12.95 11.54
10465 948.1 11.7 381 10466 done 0.80 - - 2795 - - - 2509 - 163.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10759 913.0 11.7 391 10763 roll 0.74 0.15 0.259 2760 -233.3 1.48 0.093 1665 -570.3 163.0 - - 2071 - - - - - - - - 14.23 14.37 -
10798 909.1 11.4 392 10801 done 0.70 - - 2759 - 1.52 0.116 2517 560.5 163.0 - - 2070 - - - - - - - - - 14.32 -
11129 876.3 9.8 403 11131 done 0.67 0.15 0.245 2725 -226.7 - - 2518 - 163.0 - - 2070 - - - - - - - - 14.26 - -
11428 851.1 8.4 413 11431 roll 0.67 - - 2729 - 1.50 0.097 1660 -572.0 163.0 - - 2069 - - - - - - - - - 14.28 -
11472 848.3 8.4 414 11475 done 0.67 - - 2729 - 1.52 0.115 2512 560.5 163.0 - - 2069 - - - - - - - - - 14.24 -
11797 819.8 8.5 425 11800 roll 0.67 - - 2729 - 1.58 0.128 3361 537.3 163.0 - - 2069 - - - - - - - - - 14.14 -
11825 819.8 8.5 425 11832 done 0.67 - - 2735 - 1.50 0.083 2488 -582.0 163.0 - - 2069 - - - - - - - - - 14.32 -
12134 790.4 8.7 436 12137 roll 0.67 - - 2741 - 1.48 0.097 1666 -555.4 163.0 - - 2069 - - - - - - - - - 14.20 -
12182 787.1 8.8 437 12185 done 0.67 - - 2741 - 1.52 0.117 2512 556.6 163.0 - - 2068 - - - - - - - - - 14.19 -
12503 756.9 9.0 448 12504 done 0.66 - - 2740 - - - 2512 - 163.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12803 730.3 8.8 458 12807 roll 0.65 - - 2747 - 1.50 0.098 1675 -558.0 163.0 - - 2068 - - - - - - - - - 14.17 -
12847 727.2 8.7 459 12851 done 0.64 0.12 0.233 2719 -233.3 1.50 0.116 2511 557.3 163.0 - - 2068 - - - - - - - - 14.07 14.15 -
13173 700.1 8.1 470 13174 done 0.64 - - 2719 - - - 2511 - 166.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13474 676.0 8.1 480 13484 done 0.65 - - 2719 - - - 2512 - 170.0 7.65 2.139 2046 -2.9 0.197 - - - - - - - - 13.21
13773 651.6 8.1 490 13781 done 0.65 - - 2719 - - - 2511 - 174.3 6.40 2.038 2030 -2.5 0.174 - - - - - - - - 13.22
14074 626.9 8.3 500 14077 roll 0.66 - - 2724 - 1.50 0.097 1645 -577.3 174.3 - - 2031 - - - - - - - - - 14.28 -
14111 623.8 8.3 501 14114 done 0.68 - - 2723 - 1.58 0.116 2510 547.5 174.3 - - 2031 - - - - - - - - - 14.26 -
14446 595.5 8.4 512 14447 done 0.68 - - 2723 - - - 2510 - 174.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14748 571.0 8.1 522 14759 roll 0.68 - - 2729 - 1.52 0.099 1672 -551.3 177.8 5.62 1.873 2016 -2.7 0.177 - - - - - - - 14.38 13.24
14799 568.6 8.2 523 14808 done 0.69 - - 2729 - 1.50 0.117 2510 558.7 180.3 4.30 1.650 2007 -2.1 0.157 - - - - - - - 14.34 13.23
15107 541.7 8.1 534 15114 done 0.69 - - 2729 - - - 2511 - 183.5 5.82 1.860 1992 -2.6 0.163 - - - - - - - - 13.27
15406 515.8 8.7 544 15410 roll 0.69 - - 2735 - 1.50 0.099 1663 -565.3 183.5 - - 1992 - - - - - - - - - 14.25 -
15441 512.8 8.7 545 15445 done 0.69 - - 2735 - 1.58 0.115 2511 536.7 183.5 - - 1992 - - - - - - - - - 14.21 -
15779 483.0 8.9 556 15783 roll 0.69 - - 2735 - 1.60 0.129 3362 531.9 183.5 - - 1992 - - - - - - - - - 14.07 -
15817 479.4 9.0 557 15821 done 0.69 - - 2741 - 1.52 0.083 2509 -561.2 183.5 - - 1992 - - - - - - - - - 14.24 -
16150 448.8 9.0 568 16154 roll 0.69 - - 2747 - 1.50 0.097 1654 -570.0 183.5 - - 1991 - - - - - - - - - 14.15 -
16240 443.1 8.7 570 16249 done 0.69 - - 2747 - 1.58 0.113 2520 548.1 183.5 - - 1992 - - - - - - - - - 14.13 -
16545 414.6 8.7 581 16546 done 0.69 - - 2747 - - - 2520 - 183.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16846 389.2 8.5 591 16849 roll 0.69 - - 2753 - 1.50 0.096 1658 -574.7 183.5 - - 1992 - - - - - - - - - 14.11 -
16904 386.1 8.5 592 16911 done 0.69 - - 2753 - 1.55 0.113 2511 550.3 183.5 - - 1992 - - - - - - - - - 14.09 -
17211 357.7 8.5 603 17214 roll 0.69 - - 2758 - 1.50 0.096 1669 -561.3 183.5 - - 1992 - - - - - - - - - 14.12 -
17247 354.8 8.5 604 17251 done 0.69 - - 2759 - 1.52 0.115 2508 552.0 183.5 - - 1991 - - - - - - - - - 14.08 -
17583 324.6 9.0 615 17585 done 0.68 0.12 0.253 2731 -233.3 - - 2509 - 183.5 - - 1992 - - - - - - - - 14.25 - -
17883 301.1 7.6 625 17908 done 0.71 - - 2731 - - - 2508 - 200.6 19.83 2.033 1923 -3.5 0.112 - - - - - - - - 13.25
18214 275.2 7.8 636 18232 roll 0.75 - - 2735 - 1.48 0.096 1664 -570.3 211.5 13.00 1.919 1879 -3.4 0.105 - - - - - - - 14.40 13.28
18269 270.7 7.8 637 18287 done 0.78 - - 2735 - 1.52 0.115 2520 563.2 222.6 13.43 1.897 1832 -3.5 0.108 - - - - - - - 14.39 13.22
18600 243.6 8.4 647 18601 done 0.80 - - 2734 - - - 2520 - 222.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
18894 217.7 8.4 657 18898 roll 0.82 0.12 0.148 2795 508.3 1.50 0.092 1668 -568.0 222.6 - - 1831 - - - - - - - - 14.52 14.27 -
18934 214.1 8.8 658 18937 done 0.83 - - 2794 - 1.52 0.114 2513 555.9 222.6 - - 1831 - - - - - - - - - 14.22 -
19264 174.0 12.0 669 19268 roll 0.80 - - 2795 - 1.58 0.125 3353 531.6 222.6 - - 1831 - - - - - - - - - 14.09 -
19300 169.7 11.9 670 19304 done 0.77 0.17 0.233 2759 -211.8 1.50 0.083 2487 -577.3 222.6 - - 1830 - - - - - - - - 14.06 14.28 -
19637 138.5 8.9 681 19640 roll 0.77 - - 2764 - 1.48 0.096 1672 -550.7 222.6 - - 1830 - - - - - - - - - 14.14 -
19702 132.8 8.8 683 19705 done 0.77 - - 2764 - 1.52 0.112 2517 555.9 222.6 - - 1830 - - - - - - - - - 14.15 -
20038 102.5 8.5 694 20041 roll 0.77 - - 2769 - 1.50 0.096 1669 -565.3 222.6 - - 1830 - - - - - - - - - 14.15 -
20076 99.5 8.4 695 20083 done 0.77 - - 2769 - 1.52 0.112 2511 553.9 222.6 - - 1830 - - - - - - - - - 14.13 -
20385 71.4 8.6 726 20388 roll 0.77 - - 2776 - 1.50 0.097 1664 -564.7 222.6 - - 1830 - - - - - - - - - 14.14 -
20537 59.8 8.5 740 20540 done 0.77 - - 2776 - 1.52 0.111 2510 556.6 222.6 - - 1830 - - - - - - - - - 14.12 -
20855 31.8 7.0 771 20878 done 0.82 - - 2776 - - - 2510 - 254.5 18.23 0.245 1701 -7.1 0.199 - - - - - - - - 14.00
21185 4.7 8.3 804 21189 roll 0.84 - - 2781 - 1.50 0.099 1668 -561.3 254.5 - - 1700 - - - - - - - - - 14.12 -
21205 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21205 begin surface coast
21245 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21245 begin surface
SM 2.16 - - - - -7.36 7.93 0.086 141 17.8 1.58 0.118 2501 1256.3 400.08 77.70 0.152 1109 14.3 -0.021 - - - - - -