NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 629 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 66.66 of 150.00 AH used of 24V (55.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.42 of 100.00 AH used of 10V (34.58% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.21, SM_CC=350)
• GPS1 time: 80 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 36 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 70 VBD -0.45 - - 130 - - - 2064 - -112.4 -52.55 - 2963 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -2.3 10 106 roll -0.45 10.57 0.235 2694 242.6 2.08 0.077 3312 600.0 -112.4 -14.70 - 3611 -44.1 - - - - - - - - - -
347 42.8 -8.9 61 353 done -0.45 - - 2694 - 1.95 0.048 2072 -635.9 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
674 75.5 -9.5 122 680 roll -0.45 - - 2686 - 2.03 0.061 3313 611.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
787 86.7 -9.8 143 793 done -0.45 - - 2686 - 1.90 0.046 2097 -640.0 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1112 120.8 -10.1 186 1116 roll -0.45 - - 2686 - 1.95 0.054 855 -636.9 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1219 131.1 -9.5 196 1222 done -0.45 - - 2685 - 1.92 0.053 2107 652.1 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1539 157.3 -7.9 227 1543 roll -0.45 - - 2676 - 1.95 0.063 3299 611.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1685 168.6 -7.9 240 1692 done -0.45 0.08 0.113 2704 350.0 1.88 0.049 2108 -633.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2000 188.5 -6.3 271 2003 roll -0.47 - - 2698 - 1.95 0.066 3312 617.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2091 194.6 -7.2 279 2096 done -0.48 - - 2698 - 1.85 0.050 2130 -638.9 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2406 215.2 -6.9 310 2409 roll -0.49 - - 2692 - 1.88 0.066 3308 626.6 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2503 221.8 -7.1 319 2506 done -0.51 - - 2691 - 1.83 0.050 2136 -640.4 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2823 245.2 -8.0 350 2827 roll -0.51 - - 2692 - 1.90 0.065 3303 614.2 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2882 250.1 -7.9 355 2887 done -0.53 - - 2691 - 1.80 0.049 2140 -646.1 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3197 271.7 -6.8 386 3201 roll -0.53 - - 2692 - 2.05 0.056 845 -631.7 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3239 274.4 -6.6 390 3243 done -0.53 - - 2692 - 2.05 0.055 2138 630.7 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3561 298.7 -7.2 421 3564 roll -0.53 - - 2691 - 1.90 0.065 3311 617.4 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3640 305.9 -8.0 428 3646 done -0.54 - - 2691 - 1.83 0.051 2154 -632.2 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3955 333.4 -8.3 459 3959 roll -0.54 - - 2691 - 2.08 0.058 850 -626.9 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3982 335.6 -8.3 461 3987 done -0.54 - - 2691 - 2.08 0.056 2149 624.5 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4297 356.6 -5.7 492 4301 roll -0.54 - - 2691 - 1.90 0.067 3305 608.4 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4345 359.9 -6.5 496 4352 done -0.56 - - 2691 - 1.83 0.049 2145 -633.9 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4661 381.4 -7.5 527 4664 roll -0.56 - - 2691 - 2.05 0.058 851 -631.2 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4698 384.5 -8.0 530 4703 done -0.57 - - 2691 - 2.08 0.058 2142 620.7 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4721 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4721 begin apogee
4727 386.7 8.1 533 4819 done -0.14 0.35 0.110 2807 331.4 - - 1992 - - 90.57 0.831 3150 -5.1 0.243 - - - - - - - - -
4820 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4820 begin climb
4823 390.6 - 542 4925 roll 0.45 0.55 0.075 3012 372.7 2.10 0.061 771 -581.4 112.4 91.97 0.805 2690 -5.0 0.250 - - - - - - - - -
4984 388.7 4.1 557 5033 done 0.47 - - 3011 - 1.98 0.054 2003 622.2 167.0 46.08 0.788 2469 -4.8 0.244 - - - - - - - - -
5346 364.1 6.8 592 5349 roll 0.45 - - 3012 - 1.98 0.064 3229 619.2 167.0 - - 2463 - - - - - - - - - - -
5404 359.2 8.0 597 5410 done 0.44 - - 3014 - 1.95 0.053 2019 -620.5 167.0 - - 2462 - - - - - - - - - - -
5721 336.6 7.7 628 5722 done 0.42 - - 3013 - - - 2019 - 167.0 - - 2462 - - - - - - - - - - -
6032 313.2 7.3 658 6033 done 0.41 - - 3014 - - - 2018 - 167.0 - - 2461 - - - - - - - - - - -
6343 289.8 6.7 688 6346 roll 0.40 - - 3014 - 1.92 0.064 3228 630.2 167.0 - - 2461 - - - - - - - - - - -
6473 279.0 9.1 700 6476 done 0.38 0.15 0.147 2979 -233.3 1.90 0.052 2020 -635.8 167.0 - - 2460 - - - - - - - - - - -
6788 258.9 5.7 730 6798 done 0.39 - - 2978 - - - 2018 - 177.4 8.85 0.685 2426 -3.8 0.150 - - - - - - - - -
7108 240.2 7.1 761 7109 done 0.40 - - 2978 - - - 2017 - 177.4 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7420 222.8 6.3 791 7423 roll 0.40 - - 2978 - 1.95 0.064 3229 621.5 177.4 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7473 219.0 7.2 796 7477 done 0.40 - - 2978 - 1.90 0.054 2039 -626.3 177.4 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7793 200.9 5.7 827 7808 roll 0.40 - - 2978 - 2.03 0.061 766 -627.1 189.3 11.32 0.679 2377 -4.2 0.127 - - - - - - - - -
7830 198.8 5.8 830 7844 done 0.43 - - 2977 - 2.03 0.055 2046 630.5 198.7 9.40 0.649 2339 -4.0 0.128 - - - - - - - - -
8161 182.1 4.2 862 8207 roll 0.47 - - 2978 - 2.00 0.064 3235 594.5 249.8 42.33 0.700 2130 -4.9 0.132 - - - - - - - - -
8270 176.7 5.2 872 8296 done 0.50 0.08 0.063 3026 600.0 1.90 0.053 2068 -614.2 275.8 22.23 0.673 2025 -4.7 0.128 - - - - - - - - -
8613 148.8 8.5 905 8617 roll 0.50 - - 3032 - 2.12 0.063 770 -612.3 275.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
8683 143.0 8.5 911 8688 done 0.50 - - 3032 - 2.03 0.056 2054 632.5 275.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
8998 115.9 8.5 942 8998 done 0.50 - - 3032 - - - 2055 - 275.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9313 92.0 7.1 983 9318 roll 0.50 - - 3040 - 2.08 0.062 768 -618.8 275.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
9350 89.4 6.7 990 9356 done 0.50 - - 3040 - 2.00 0.056 2026 629.0 275.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
9677 64.7 7.2 1051 9682 roll 0.50 - - 3040 - 1.95 0.063 3236 620.5 275.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
9704 62.7 7.1 1056 9710 done 0.50 - - 3046 - 1.95 0.053 2013 -627.2 275.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10031 39.3 8.0 1117 10037 roll 0.50 - - 3050 - 2.00 0.063 760 -626.5 275.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10107 34.6 6.1 1131 10113 done 0.51 - - 3050 - 1.95 0.055 1994 632.8 276.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10436 19.9 4.5 1192 10480 roll 0.56 - - 3050 - 2.00 0.061 767 -613.5 320.8 36.05 0.604 1841 -4.8 0.016 - - - - - - - - -
10588 13.1 5.0 1220 10622 done 0.61 - - 3050 - 2.03 0.055 2033 623.6 351.5 25.95 0.585 1714 -4.9 0.011 - - - - - - - - -
10791 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10791 begin surface coast
10863 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10863 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.41 7.68 0.038 140 -378.9 - - 2092 - 354.21 - - 1706 - - - - - - - -