• Previous call tries 2 | • 105.00 of 150.00 AH used of 24V (30.00% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 78.87 of 110.00 AH used of 10V (28.30% remains) | |
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.312 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 27 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 84 | VBD | -0.49 | - | - | 128 | - | - | - | 2574 | - | -170.3 | -64.15 | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
88 | 3.3 | -3.3 | 10 | 131 | roll | -0.49 | 8.43 | 0.223 | 2132 | 237.7 | 1.10 | 0.062 | 3302 | 661.8 | -170.3 | -27.73 | - | 3563 | -45.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
190 | 34.5 | -37.6 | 27 | 196 | done | -0.49 | - | - | 2131 | - | 1.05 | 0.023 | 2569 | -698.1 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
333 | 91.7 | -40.6 | 52 | 339 | roll | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.12 | 0.037 | 3299 | 651.8 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
358 | 100.2 | -35.1 | 56 | 365 | done | -0.49 | - | - | 2126 | - | 1.00 | 0.024 | 2592 | -707.0 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
501 | 137.2 | -21.6 | 81 | 509 | roll | -0.49 | - | - | 2125 | - | 0.95 | 0.024 | 1891 | -737.9 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
617 | 157.5 | -17.5 | 101 | 624 | done | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.08 | 0.035 | 2600 | 656.5 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
760 | 184.0 | -19.7 | 126 | 767 | roll | -0.49 | - | - | 2114 | - | 1.05 | 0.038 | 3300 | 666.7 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
879 | 204.8 | -16.9 | 144 | 886 | done | -0.49 | - | - | 2115 | - | 1.00 | 0.023 | 2594 | -706.0 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1204 | 260.2 | -15.5 | 175 | 1208 | roll | -0.49 | - | - | 2110 | - | 1.10 | 0.039 | 3292 | 634.5 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1273 | 270.4 | -14.2 | 181 | 1278 | done | -0.49 | 0.08 | 0.145 | 2135 | 312.5 | 1.00 | 0.024 | 2585 | -707.0 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1606 | 309.3 | -11.9 | 212 | 1609 | roll | -0.49 | - | - | 2135 | - | 0.95 | 0.024 | 1878 | -744.2 | -170.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1691 | 319.5 | -11.4 | 219 | 1697 | done | -0.49 | - | - | 2131 | - | 1.10 | 0.034 | 2603 | 659.1 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2016 | 360.5 | -12.6 | 250 | 2017 | done | -0.49 | - | - | 2131 | - | - | - | 2603 | - | -170.3 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2337 | 399.5 | -11.7 | 280 | 2341 | roll | -0.49 | - | - | 2131 | - | 1.00 | 0.026 | 1889 | -714.0 | -170.3 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2439 | 411.4 | -11.7 | 289 | 2443 | done | -0.49 | - | - | 2126 | - | 1.08 | 0.037 | 2586 | 645.4 | -170.3 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2770 | 451.1 | -11.9 | 320 | 2773 | roll | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.08 | 0.042 | 3291 | 652.8 | -170.3 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2808 | 456.2 | -12.7 | 323 | 2815 | done | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.00 | 0.025 | 2593 | -698.0 | -170.3 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3134 | 497.8 | -13.5 | 354 | 3135 | done | -0.49 | - | - | 2120 | - | - | - | 2592 | - | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3445 | 539.6 | -13.5 | 370 | 3446 | done | -0.49 | - | - | 2120 | - | - | - | 2592 | - | -170.3 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3753 | 580.9 | -13.2 | 385 | 3757 | roll | -0.49 | - | - | 2120 | - | 0.98 | 0.028 | 1895 | -711.2 | -170.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3780 | 584.6 | -13.2 | 386 | 3784 | done | -0.49 | - | - | 2115 | - | 1.08 | 0.038 | 2589 | 642.6 | -170.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4109 | 629.4 | -14.2 | 402 | 4112 | roll | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.08 | 0.044 | 3284 | 643.5 | -170.3 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4132 | 633.1 | -14.6 | 403 | 4137 | done | -0.49 | 0.08 | 0.138 | 2136 | 300.0 | 1.00 | 0.027 | 2601 | -683.0 | -170.3 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4465 | 674.7 | -12.2 | 419 | 4469 | roll | -0.49 | - | - | 2136 | - | 1.00 | 0.028 | 1888 | -713.0 | -170.3 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4593 | 689.8 | -10.9 | 424 | 4600 | done | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.08 | 0.038 | 2583 | 643.5 | -170.3 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4910 | 721.9 | -9.6 | 440 | 4913 | roll | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.00 | 0.028 | 1886 | -697.0 | -170.3 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4960 | 726.7 | -9.4 | 442 | 4964 | done | -0.49 | - | - | 2128 | - | 1.10 | 0.039 | 2589 | 639.1 | -170.3 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5288 | 757.4 | -9.5 | 458 | 5292 | roll | -0.49 | - | - | 2128 | - | 1.05 | 0.029 | 1880 | -675.2 | -170.3 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5313 | 759.7 | -9.5 | 459 | 5317 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.10 | 0.039 | 2583 | 639.1 | -170.3 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5646 | 792.2 | -10.0 | 475 | 5650 | roll | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.10 | 0.045 | 3290 | 642.7 | -170.3 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5674 | 795.5 | -10.2 | 476 | 5678 | done | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.02 | 0.026 | 2592 | -684.3 | -170.3 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6002 | 831.3 | -11.4 | 492 | 6006 | roll | -0.49 | - | - | 2120 | - | 0.98 | 0.028 | 1898 | -708.2 | -170.3 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6116 | 844.4 | -11.6 | 497 | 6119 | done | -0.49 | - | - | 2114 | - | 1.08 | 0.041 | 2585 | 636.1 | -170.3 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6449 | 884.2 | -11.7 | 513 | 6453 | roll | -0.49 | - | - | 2114 | - | 1.00 | 0.030 | 1899 | -686.0 | -170.3 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6505 | 890.6 | -10.6 | 515 | 6509 | done | -0.49 | 0.08 | 0.143 | 2136 | 275.0 | 1.08 | 0.040 | 2585 | 635.2 | -170.3 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6826 | 921.3 | -9.9 | 531 | 6830 | roll | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.10 | 0.046 | 3291 | 641.8 | -170.3 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6877 | 927.2 | -10.7 | 533 | 6881 | done | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.02 | 0.028 | 2598 | -679.4 | -170.3 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7204 | 965.3 | -11.6 | 549 | 7208 | roll | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.00 | 0.029 | 1895 | -703.0 | -170.3 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7327 | 980.2 | -11.9 | 554 | 7331 | done | -0.49 | - | - | 2126 | - | 1.10 | 0.041 | 2591 | 632.7 | -170.3 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7420 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7420 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7426 | 991.9 | 12.7 | 559 | 7562 | done | -0.13 | 0.38 | 0.128 | 2247 | 318.4 | - | - | 2156 | - | - | 127.85 | 1.064 | 2869 | -5.0 | 0.484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7564 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7564 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7566 | 1001.0 | - | 565 | 7713 | roll | 0.49 | 0.57 | 0.086 | 2454 | 363.2 | 1.10 | 0.034 | 1469 | -624.5 | 170.3 | 138.45 | 1.049 | 2174 | -5.0 | 0.498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7802 | 995.9 | 5.1 | 576 | 7914 | done | 0.64 | 0.12 | 0.052 | 2522 | 566.7 | 1.10 | 0.032 | 2173 | 640.0 | 298.2 | 103.05 | 1.036 | 1652 | -5.1 | 0.506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8238 | 959.2 | 8.4 | 597 | 8282 | roll | 0.70 | - | - | 2522 | - | 1.12 | 0.040 | 2860 | 613.4 | 345.5 | 38.88 | 1.000 | 1459 | -5.0 | 0.495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8434 | 940.4 | 9.8 | 605 | 8450 | done | 0.72 | - | - | 2526 | - | 1.08 | 0.027 | 2142 | -664.8 | 358.6 | 12.65 | 0.904 | 1405 | -4.3 | 0.462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8776 | 908.3 | 9.2 | 622 | 8805 | roll | 0.75 | - | - | 2526 | - | 1.17 | 0.037 | 2863 | 616.2 | 386.7 | 23.23 | 0.958 | 1292 | -4.9 | 0.479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8844 | 901.5 | 9.3 | 625 | 8871 | done | 0.78 | - | - | 2530 | - | 1.05 | 0.027 | 2167 | -662.9 | 411.1 | 21.33 | 0.936 | 1191 | -4.7 | 0.474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9197 | 869.8 | 9.5 | 642 | 9218 | done | 0.81 | - | - | 2530 | - | - | - | 2167 | - | 432.0 | 19.40 | 0.926 | 1108 | -4.3 | 0.418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9523 | 837.6 | 10.0 | 658 | 9538 | roll | 0.82 | 0.10 | 0.101 | 2584 | 540.0 | 1.12 | 0.037 | 2866 | 624.1 | 439.7 | 7.80 | 0.797 | 1075 | -4.2 | 0.462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9572 | 831.4 | 13.3 | 660 | 9576 | done | 0.82 | - | - | 2589 | - | 1.05 | 0.028 | 2169 | -663.8 | 439.7 | - | - | 1076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9899 | 785.5 | 14.1 | 676 | 9903 | roll | 0.82 | - | - | 2589 | - | 1.08 | 0.038 | 2862 | 641.7 | 439.7 | - | - | 1075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9937 | 779.5 | 15.1 | 677 | 9946 | done | 0.82 | 0.08 | 0.141 | 2569 | -250.0 | 1.05 | 0.027 | 2158 | -670.5 | 439.7 | - | - | 1076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10255 | 738.8 | 12.8 | 693 | 10258 | roll | 0.82 | - | - | 2568 | - | 1.10 | 0.037 | 2870 | 647.3 | 439.7 | - | - | 1075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10301 | 732.5 | 14.0 | 695 | 10304 | done | 0.82 | - | - | 2570 | - | 1.05 | 0.028 | 2164 | -672.4 | 439.7 | - | - | 1075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10634 | 688.4 | 13.0 | 711 | 10638 | roll | 0.82 | - | - | 2576 | - | 1.02 | 0.034 | 1470 | -680.4 | 439.7 | - | - | 1075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10658 | 685.5 | 12.1 | 712 | 10661 | done | 0.82 | - | - | 2576 | - | 1.08 | 0.034 | 2169 | 647.2 | 439.7 | - | - | 1075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10991 | 646.7 | 10.7 | 728 | 10994 | roll | 0.82 | - | - | 2576 | - | 1.05 | 0.039 | 2860 | 658.1 | 439.7 | - | - | 1075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11131 | 630.8 | 11.5 | 734 | 11134 | done | 0.82 | - | - | 2580 | - | 1.02 | 0.027 | 2172 | -674.5 | 439.7 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11458 | 599.0 | 9.4 | 750 | 11481 | roll | 0.84 | - | - | 2585 | - | 1.10 | 0.033 | 1467 | -640.9 | 461.4 | 18.42 | 0.788 | 987 | -4.7 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11493 | 596.0 | 8.6 | 751 | 11531 | done | 0.89 | - | - | 2585 | - | 1.08 | 0.033 | 2161 | 642.6 | 502.3 | 33.25 | 0.793 | 821 | -5.0 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11853 | 566.2 | 8.3 | 769 | 11900 | roll | 0.95 | - | - | 2590 | - | 1.10 | 0.033 | 1469 | -629.1 | 551.7 | 41.95 | 0.785 | 620 | -4.8 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11980 | 553.7 | 11.4 | 774 | 11987 | done | 0.95 | - | - | 2590 | - | 1.08 | 0.028 | 2170 | 649.1 | 551.7 | - | - | 622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12296 | 517.9 | 11.8 | 790 | 12300 | roll | 0.95 | - | - | 2592 | - | 1.05 | 0.034 | 1478 | -659.0 | 551.7 | - | - | 622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12330 | 513.8 | 11.9 | 791 | 12334 | done | 0.95 | - | - | 2591 | - | 1.05 | 0.028 | 2168 | 657.1 | 551.7 | - | - | 623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12659 | 476.6 | 10.6 | 816 | 12662 | roll | 0.95 | - | - | 2592 | - | 1.05 | 0.037 | 2864 | 662.9 | 551.7 | - | - | 623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12705 | 471.4 | 10.8 | 820 | 12709 | done | 0.95 | - | - | 2592 | - | 1.05 | 0.029 | 2170 | -661.0 | 551.7 | - | - | 623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13036 | 435.9 | 10.9 | 851 | 13037 | done | 0.95 | - | - | 2592 | - | - | - | 2170 | - | 551.7 | - | - | 623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13359 | 399.3 | 11.8 | 881 | 13363 | roll | 0.95 | - | - | 2592 | - | 1.05 | 0.034 | 2859 | 656.2 | 551.7 | - | - | 624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13551 | 376.1 | 11.7 | 898 | 13555 | done | 0.95 | - | - | 2592 | - | 1.05 | 0.030 | 2164 | -661.9 | 551.7 | - | - | 624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13882 | 341.5 | 10.2 | 929 | 13895 | roll | 0.96 | - | - | 2592 | - | 1.08 | 0.037 | 1471 | -641.7 | 553.6 | 4.60 | 0.527 | 611 | -2.8 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13968 | 332.1 | 11.0 | 936 | 13975 | done | 0.96 | - | - | 2592 | - | 1.05 | 0.028 | 2172 | 667.6 | 553.6 | - | - | 612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14294 | 298.4 | 10.6 | 967 | 14297 | roll | 0.96 | - | - | 2592 | - | 1.02 | 0.037 | 2851 | 665.7 | 553.6 | - | - | 613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14556 | 269.3 | 11.8 | 990 | 14559 | done | 0.96 | - | - | 2592 | - | 1.02 | 0.028 | 2162 | -675.5 | 553.6 | - | - | 613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14887 | 233.9 | 10.1 | 1021 | 14900 | roll | 0.96 | - | - | 2592 | - | 1.08 | 0.034 | 1474 | -637.0 | 559.8 | 7.22 | 0.550 | 586 | -3.7 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15152 | 204.2 | 12.2 | 1044 | 15159 | done | 0.96 | - | - | 2592 | - | 1.05 | 0.028 | 2167 | 660.0 | 559.8 | - | - | 586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15495 | 165.0 | 10.8 | 1102 | 15502 | roll | 0.96 | - | - | 2592 | - | 1.02 | 0.034 | 2857 | 676.5 | 559.8 | - | - | 587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15717 | 140.7 | 11.5 | 1141 | 15724 | done | 0.96 | - | - | 2592 | - | 1.02 | 0.028 | 2169 | -674.5 | 559.8 | - | - | 588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15862 | 125.1 | 10.7 | 1166 | 15869 | roll | 0.96 | - | - | 2592 | - | 1.05 | 0.031 | 2867 | 664.8 | 559.8 | - | - | 588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15917 | 119.8 | 9.3 | 1175 | 15945 | done | 0.99 | - | - | 2592 | - | 1.05 | 0.028 | 2160 | -673.3 | 583.6 | 19.98 | 0.526 | 487 | -5.1 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16081 | 102.1 | 11.0 | 1203 | 16087 | done | 0.99 | - | - | 2592 | - | - | - | 2160 | - | 583.6 | - | - | 488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16225 | 87.1 | 10.0 | 1228 | 16238 | done | 1.00 | - | - | 2592 | - | - | - | 2160 | - | 591.1 | 7.50 | 0.442 | 457 | -4.1 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16376 | 70.1 | 11.7 | 1254 | 16383 | roll | 1.00 | - | - | 2592 | - | 1.08 | 0.034 | 2865 | 652.8 | 591.1 | - | - | 458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16431 | 63.2 | 12.4 | 1263 | 16438 | done | 1.00 | - | - | 2592 | - | 1.05 | 0.029 | 2161 | -670.5 | 591.1 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16576 | 47.8 | 10.0 | 1288 | 16590 | roll | 1.01 | 0.10 | 0.116 | 2629 | 370.0 | 1.08 | 0.029 | 2861 | 648.1 | 599.9 | 5.72 | 0.381 | 440 | -3.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16633 | 42.0 | 10.3 | 1297 | 16641 | done | 1.02 | - | - | 2629 | - | 1.02 | 0.028 | 2166 | -681.4 | 601.2 | 0.10 | 0.108 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16779 | 26.2 | 10.8 | 1322 | 16785 | done | 1.02 | - | - | 2629 | - | - | - | 2165 | - | 601.2 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16922 | 10.3 | 9.9 | 1347 | 16930 | roll | 1.03 | - | - | 2629 | - | 1.02 | 0.027 | 2871 | 692.2 | 611.9 | 0.80 | 0.081 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16991 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16991 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17022 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17022 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.54 | - | - | - | - | -6.45 | 6.22 | 0.029 | 208 | -389.2 | - | - | 2576 | - | 595.10 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - |