• Previous call tries 1 | • 83.31 of 91.80 AH used of 24V ( 9.25% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.03 of 61.20 AH used of 10V (28.05% remains) | |
• Surface angle -54.9 deg, depth -0.54 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 290.93, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 32 s | • bottom range 98.7 m at 900.1 m, depth 999 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 66 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
26 | - | - | - | 106 | VBD | -1.46 | - | - | 54 | - | - | - | 1800 | - | -117.3 | -77.85 | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
110 | 3.3 | -4.9 | 4 | 131 | done | -1.46 | 12.15 | 0.163 | 2124 | 170.4 | - | - | 1801 | - | -117.3 | -1.17 | - | 3481 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
442 | 43.6 | -10.0 | 17 | 451 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.72 | 0.102 | 383 | -521.3 | -117.3 | -0.43 | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
559 | 56.2 | -10.4 | 21 | 568 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.58 | 0.060 | 1800 | 549.2 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
889 | 90.4 | -10.6 | 34 | 898 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.72 | 0.091 | 383 | -521.0 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
940 | 96.3 | -11.4 | 35 | 944 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.060 | 1805 | 542.7 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1254 | 132.8 | -12.2 | 48 | 1263 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.70 | 0.087 | 385 | -525.9 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1299 | 139.0 | -14.0 | 49 | 1308 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.58 | 0.058 | 1805 | 550.4 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1619 | 178.4 | -11.7 | 62 | 1640 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1805 | - | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1950 | 216.4 | -11.1 | 75 | 1959 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.70 | 0.086 | 385 | -525.9 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2085 | 232.8 | -16.1 | 79 | 2090 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.60 | 0.056 | 1806 | 546.5 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2399 | 271.0 | -13.2 | 92 | 2408 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.70 | 0.085 | 387 | -525.6 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2478 | 281.4 | -13.3 | 94 | 2486 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.55 | 0.058 | 1800 | 554.1 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2819 | 322.2 | -12.1 | 108 | 2828 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.083 | 386 | -533.6 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2875 | 329.4 | -12.9 | 110 | 2880 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.60 | 0.055 | 1807 | 546.5 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3211 | 369.1 | -12.1 | 123 | 3234 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1807 | - | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3544 | 407.8 | -11.3 | 136 | 3566 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1807 | - | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3876 | 445.5 | -11.1 | 149 | 3885 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.70 | 0.083 | 378 | -529.3 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3957 | 454.4 | -11.4 | 151 | 3965 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.55 | 0.054 | 1806 | 560.0 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4298 | 488.1 | -9.4 | 165 | 4307 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.70 | 0.081 | 366 | -533.3 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4343 | 492.6 | -10.4 | 166 | 4352 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.58 | 0.054 | 1800 | 555.8 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4662 | 522.9 | -9.8 | 179 | 4685 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1800 | - | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4995 | 554.2 | -9.0 | 192 | 5017 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1800 | - | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5328 | 581.1 | -8.3 | 205 | 5349 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1800 | - | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5659 | 611.6 | -9.7 | 218 | 5682 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1800 | - | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5993 | 646.4 | -10.7 | 231 | 6014 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1800 | - | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6324 | 678.9 | -9.4 | 244 | 6333 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.078 | 382 | -535.1 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6381 | 684.5 | -9.9 | 246 | 6390 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.53 | 0.051 | 1801 | 560.9 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6717 | 717.5 | -9.9 | 259 | 6725 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.70 | 0.087 | 3237 | 531.9 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6774 | 723.8 | -11.5 | 261 | 6784 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.067 | 1795 | -544.2 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7109 | 762.9 | -12.2 | 274 | 7118 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.085 | 3216 | 532.2 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7200 | 774.7 | -13.3 | 277 | 7205 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.071 | 1807 | -537.8 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7530 | 818.7 | -12.2 | 290 | 7539 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.085 | 388 | -535.5 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7637 | 831.4 | -12.6 | 293 | 7641 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.55 | 0.050 | 1802 | 554.5 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7951 | 858.1 | -7.4 | 306 | 7960 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.081 | 382 | -531.8 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8215 | 875.5 | -5.4 | 315 | 8219 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.58 | 0.053 | 1805 | 551.6 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8541 | 890.0 | -4.5 | 328 | 8550 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.70 | 0.084 | 381 | -527.4 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8586 | 892.2 | -5.4 | 329 | 8595 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.55 | 0.056 | 1798 | 555.7 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8905 | 915.9 | -11.5 | 342 | 8914 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.092 | 3209 | 528.5 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8979 | 922.8 | -12.2 | 344 | 8988 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.70 | 0.079 | 1801 | -521.5 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9298 | 962.0 | -12.3 | 357 | 9307 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.75 | 0.099 | 3210 | 512.4 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9349 | 968.8 | -12.1 | 358 | 9358 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.082 | 1801 | -527.7 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9517 | 990.8 | 11.9 | 365 | 9634 | done | -0.50 | 1.12 | 0.110 | 2339 | 192.0 | - | - | 2105 | - | - | 110.85 | 1.440 | 3000 | -4.4 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9638 | 988.6 | -2.2 | 370 | 9757 | roll | 1.46 | 2.08 | 0.059 | 2769 | 206.7 | 2.83 | 0.074 | 680 | -503.5 | 117.3 | 109.45 | 1.384 | 2522 | -4.4 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10011 | 967.5 | 8.3 | 383 | 10015 | done | 1.46 | - | - | 2769 | - | 2.60 | 0.050 | 2109 | 549.6 | 117.3 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10325 | 947.5 | 2.7 | 396 | 10431 | roll | 1.46 | - | - | 2769 | - | 2.83 | 0.075 | 685 | -503.2 | 217.3 | 96.55 | 1.381 | 2115 | -4.3 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10439 | 945.7 | 3.6 | 400 | 10520 | done | 1.59 | 0.12 | 0.044 | 2810 | 341.7 | 2.65 | 0.051 | 2103 | 535.1 | 290.9 | 74.45 | 1.347 | 1814 | -4.0 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10840 | 891.4 | 16.5 | 416 | 10849 | roll | 1.68 | - | - | 2810 | - | 2.83 | 0.087 | 3512 | 497.9 | 290.9 | 2.45 | 1.490 | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10987 | 868.7 | 14.6 | 421 | 10996 | done | 1.68 | - | - | 2811 | - | 2.62 | 0.054 | 2088 | -543.5 | 290.9 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11317 | 813.6 | 19.1 | 434 | 11326 | roll | 1.68 | - | - | 2810 | - | 2.75 | 0.082 | 3513 | 518.2 | 290.9 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11384 | 800.2 | 20.8 | 436 | 11393 | done | 1.68 | - | - | 2811 | - | 2.58 | 0.048 | 2098 | -548.4 | 290.9 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11709 | 747.7 | 13.6 | 449 | 11718 | roll | 1.68 | - | - | 2810 | - | 2.70 | 0.079 | 3508 | 522.2 | 290.9 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11793 | 733.3 | 17.1 | 452 | 11802 | done | 1.68 | - | - | 2811 | - | 2.53 | 0.044 | 2099 | -556.9 | 290.9 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12129 | 673.0 | 16.5 | 465 | 12137 | roll | 1.68 | - | - | 2811 | - | 2.65 | 0.071 | 3508 | 531.7 | 290.9 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12152 | 669.1 | 17.5 | 465 | 12156 | done | 1.68 | - | - | 2811 | - | 2.53 | 0.042 | 2089 | -560.9 | 290.9 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12467 | 620.6 | 15.9 | 478 | 12487 | done | 1.68 | - | - | 2811 | - | - | - | 2086 | - | 290.9 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12798 | 573.8 | 13.7 | 491 | 12807 | roll | 1.68 | - | - | 2811 | - | 2.70 | 0.074 | 3508 | 526.7 | 290.9 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12895 | 560.0 | 14.4 | 494 | 12899 | done | 1.68 | - | - | 2811 | - | 2.53 | 0.044 | 2099 | -556.9 | 290.9 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13220 | 516.6 | 12.9 | 507 | 13228 | roll | 1.68 | - | - | 2811 | - | 2.67 | 0.075 | 3514 | 530.0 | 290.9 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13320 | 502.7 | 13.4 | 510 | 13330 | done | 1.68 | - | - | 2811 | - | 2.55 | 0.046 | 2097 | -555.7 | 290.9 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13640 | 460.7 | 12.9 | 523 | 13649 | roll | 1.68 | - | - | 2811 | - | 2.72 | 0.079 | 3513 | 520.6 | 290.9 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13696 | 453.0 | 13.3 | 525 | 13705 | done | 1.68 | - | - | 2811 | - | 2.55 | 0.047 | 2098 | -554.9 | 290.9 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14033 | 407.9 | 13.3 | 538 | 14042 | roll | 1.68 | - | - | 2811 | - | 2.72 | 0.079 | 3514 | 520.6 | 290.9 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14085 | 400.9 | 13.6 | 539 | 14093 | done | 1.68 | - | - | 2811 | - | 2.55 | 0.050 | 2100 | -554.5 | 290.9 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14426 | 357.0 | 13.5 | 553 | 14435 | roll | 1.68 | - | - | 2811 | - | 2.70 | 0.082 | 3509 | 521.9 | 290.9 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14505 | 345.6 | 14.3 | 555 | 14510 | done | 1.68 | - | - | 2811 | - | 2.55 | 0.053 | 2102 | -551.8 | 290.9 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14820 | 303.1 | 13.5 | 568 | 14829 | roll | 1.68 | - | - | 2811 | - | 2.72 | 0.085 | 3505 | 515.8 | 290.9 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14899 | 291.6 | 14.7 | 570 | 14903 | done | 1.68 | - | - | 2811 | - | 2.58 | 0.056 | 2100 | -544.6 | 290.9 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15212 | 245.0 | 15.3 | 583 | 15221 | roll | 1.68 | - | - | 2811 | - | 2.75 | 0.086 | 3511 | 513.1 | 290.9 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15281 | 234.5 | 15.4 | 585 | 15285 | done | 1.68 | - | - | 2811 | - | 2.58 | 0.057 | 2100 | -546.9 | 290.9 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15606 | 189.4 | 12.6 | 598 | 15615 | roll | 1.68 | - | - | 2811 | - | 2.72 | 0.087 | 3506 | 516.9 | 290.9 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15673 | 179.5 | 14.2 | 600 | 15683 | done | 1.68 | - | - | 2811 | - | 2.60 | 0.057 | 2092 | -543.8 | 290.9 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15999 | 131.8 | 14.9 | 613 | 16008 | roll | 1.68 | - | - | 2811 | - | 2.72 | 0.087 | 3505 | 519.5 | 290.9 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16072 | 119.7 | 17.2 | 615 | 16081 | done | 1.68 | - | - | 2811 | - | 2.60 | 0.058 | 2093 | -543.1 | 290.9 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16392 | 67.5 | 15.0 | 628 | 16401 | roll | 1.68 | - | - | 2811 | - | 2.75 | 0.087 | 3505 | 513.5 | 290.9 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16477 | 54.6 | 13.6 | 631 | 16486 | done | 1.68 | - | - | 2811 | - | 2.60 | 0.060 | 2100 | -540.4 | 290.9 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16814 | 8.1 | 14.0 | 644 | 16823 | roll | 1.68 | - | - | 2811 | - | 2.78 | 0.094 | 3505 | 505.4 | 290.9 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |