Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 629 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.48 of 91.80 AH used of 24V (16.69% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 45.25 of 61.20 AH used of 10V (26.06% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth -0.16 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.12, SM_CC=250)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 127 VBD -1.38 - - 32 - - - 2033 - -293.3 -101.85 - 2981 - - - - - - - - - - -
128 6.7 -7.7 2 155 roll -1.38 12.98 0.167 2307 175.3 2.72 0.080 622 -518.8 -293.3 -6.53 - 3365 -58.8 - - - - - - - - - -
353 50.0 -13.3 4 360 done -1.38 - - 2307 - 2.55 0.043 2025 550.2 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
696 93.0 -12.5 9 704 roll -1.38 - - 2307 - 2.67 0.068 624 -524.7 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
815 108.4 -13.4 10 822 done -1.38 - - 2307 - 2.55 0.044 2029 551.0 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1183 150.3 -11.2 15 1191 roll -1.38 - - 2307 - 2.72 0.071 616 -519.5 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1320 166.6 -12.2 16 1328 done -1.38 - - 2307 - 2.58 0.047 2029 547.7 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1670 210.1 -12.4 21 1677 roll -1.38 - - 2307 - 2.72 0.075 618 -518.8 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1783 224.4 -12.7 22 1790 done -1.38 - - 2307 - 2.58 0.050 2022 544.2 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2157 269.0 -11.9 27 2164 roll -1.38 - - 2307 - 2.70 0.077 626 -517.0 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2269 282.9 -12.1 28 2276 done -1.38 - - 2307 - 2.58 0.052 2023 541.5 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2583 319.3 -11.5 33 2591 roll -1.38 - - 2307 - 2.72 0.080 622 -515.1 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2696 333.3 -12.1 35 2703 done -1.38 - - 2307 - 2.60 0.054 2023 538.8 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3039 376.1 -12.6 42 3046 roll -1.38 - - 2307 - 2.75 0.082 619 -510.5 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3140 388.4 -11.9 44 3147 done -1.38 - - 2307 - 2.62 0.058 2030 538.5 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3496 431.7 -12.2 51 3503 roll -1.38 - - 2307 - 2.75 0.084 627 -510.2 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3614 446.5 -12.3 53 3621 done -1.38 - - 2307 - 2.62 0.060 2030 535.5 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3952 487.8 -12.3 60 3959 roll -1.38 - - 2307 - 2.78 0.087 621 -506.8 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4064 502.3 -13.2 62 4071 done -1.38 - - 2307 - 2.65 0.062 2030 531.7 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4407 545.9 -12.6 69 4414 roll -1.38 - - 2307 - 2.78 0.088 622 -506.5 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4528 561.4 -13.0 71 4535 done -1.38 - - 2307 - 2.65 0.064 2027 530.2 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4865 604.7 -12.7 78 4872 roll -1.38 - - 2307 - 2.78 0.087 620 -506.1 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4967 617.5 -12.5 80 4975 done -1.38 - - 2307 - 2.65 0.066 2023 529.4 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5322 659.8 -11.7 87 5330 roll -1.38 - - 2307 - 2.78 0.088 618 -505.4 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5429 672.6 -11.6 89 5436 done -1.38 - - 2307 - 2.67 0.067 2030 528.8 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5758 710.6 -11.5 95 5765 roll -1.38 - - 2307 - 2.78 0.089 626 -505.0 -293.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5865 723.1 -11.5 96 5872 done -1.38 - - 2307 - 2.67 0.068 2032 526.6 -293.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6245 765.3 -11.0 101 6253 roll -1.38 - - 2307 - 2.80 0.091 619 -504.6 -293.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6372 779.2 -11.2 102 6380 done -1.38 - - 2307 - 2.70 0.070 2032 523.3 -293.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6734 817.3 -10.5 107 6741 roll -1.38 - - 2307 - 2.80 0.091 623 -503.2 -293.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6853 830.4 -11.1 108 6860 done -1.38 - - 2307 - 2.67 0.071 2022 524.0 -293.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7221 869.7 -10.6 113 7228 roll -1.38 - - 2307 - 2.78 0.091 623 -503.2 -293.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7334 882.0 -11.4 114 7341 done -1.38 - - 2307 - 2.67 0.072 2023 524.3 -293.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7709 920.8 -10.3 119 7716 roll -1.38 - - 2307 - 2.78 0.093 629 -501.4 -293.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7827 933.1 -10.2 120 7834 done -1.38 - - 2307 - 2.67 0.074 2022 521.7 -293.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
8194 969.3 -9.8 125 8202 roll -1.38 - - 2307 - 2.78 0.094 629 -501.1 -293.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
8320 982.6 -11.1 126 8327 done -1.38 - - 2307 - 2.70 0.074 2029 518.5 -293.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8442 994.9 10.2 128 8761 done -0.42 1.08 0.094 2526 202.8 - - 1792 - - 270.73 1.532 2167 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
8763 1010.6 5.2 132 9087 done 1.38 1.85 0.069 2919 212.4 - - 1792 - 293.3 268.42 1.450 971 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
9407 952.2 11.4 140 9415 roll 1.38 - - 2919 - 2.85 0.099 390 -491.9 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
9502 941.0 11.7 141 9510 done 1.38 - - 2919 - 2.70 0.068 1793 519.6 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
9815 905.7 11.2 145 9822 roll 1.38 - - 2919 - 2.85 0.097 392 -491.6 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
9903 895.3 11.2 146 9910 done 1.38 - - 2919 - 2.67 0.067 1790 523.6 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
10220 859.2 11.4 150 10227 roll 1.38 - - 2919 - 2.83 0.097 391 -494.3 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
10309 848.3 12.2 151 10316 done 1.38 - - 2919 - 2.67 0.065 1795 525.8 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
10627 811.2 11.6 155 10634 roll 1.38 - - 2919 - 2.83 0.096 392 -495.8 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
10715 800.5 11.4 156 10722 done 1.38 - - 2919 - 2.65 0.064 1792 528.3 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
11032 764.7 11.2 160 11040 roll 1.38 - - 2919 - 2.83 0.095 389 -495.8 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
11115 754.9 12.4 161 11123 done 1.38 - - 2919 - 2.65 0.063 1792 529.4 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
11439 719.8 10.7 165 11446 roll 1.38 - - 2919 - 2.83 0.095 384 -497.5 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
11528 709.9 10.5 166 11535 done 1.38 - - 2919 - 2.65 0.061 1792 531.3 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
11887 671.9 10.5 172 11894 roll 1.38 - - 2919 - 2.83 0.094 382 -498.2 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
11999 659.3 11.4 174 12006 done 1.38 - - 2919 - 2.65 0.060 1795 533.2 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
12342 623.9 10.3 181 12349 roll 1.38 - - 2919 - 2.83 0.093 381 -499.6 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
12448 612.5 10.4 183 12455 done 1.38 - - 2919 - 2.62 0.059 1785 535.9 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
12798 578.4 9.7 190 12818 roll 1.38 - - 2919 - 2.88 0.091 382 -487.2 304.3 9.40 1.473 925 -4.8 0.213 - - - - - - - - -
12906 567.1 10.6 192 12913 done 1.40 - - 2919 - 2.65 0.058 1786 529.8 304.3 - - 925 - - - - - - - - - - -
13255 532.3 10.1 199 13262 roll 1.40 - - 2919 - 2.80 0.092 392 -497.9 304.3 - - 925 - - - - - - - - - - -
13356 521.3 10.7 201 13363 done 1.40 - - 2919 - 2.62 0.058 1795 535.5 304.3 - - 925 - - - - - - - - - - -
13714 483.3 10.7 208 13721 roll 1.40 - - 2919 - 2.80 0.091 389 -502.1 304.3 - - 925 - - - - - - - - - - -
13821 470.6 11.9 210 13828 done 1.40 - - 2919 - 2.60 0.056 1789 538.5 304.3 - - 925 - - - - - - - - - - -
14170 431.6 11.1 217 14177 roll 1.40 - - 2919 - 2.80 0.090 382 -502.5 304.3 - - 925 - - - - - - - - - - -
14247 422.9 11.0 218 14254 done 1.40 - - 2919 - 2.62 0.056 1791 537.8 304.3 - - 925 - - - - - - - - - - -
14578 389.5 9.9 225 14592 roll 1.40 - - 2919 - 2.80 0.087 381 -503.6 308.6 3.88 1.434 908 -4.4 0.135 - - - - - - - - -
14679 378.7 11.3 227 14687 done 1.40 - - 2919 - 2.62 0.054 1790 537.8 308.6 - - 908 - - - - - - - - - - -
15035 344.0 9.7 234 15055 roll 1.40 - - 2919 - 2.85 0.087 379 -495.1 320.1 9.77 1.298 861 -4.8 0.145 - - - - - - - - -
15124 334.8 10.0 235 15131 done 1.42 - - 2919 - 2.65 0.054 1791 532.8 320.1 - - 860 - - - - - - - - - - -
15442 302.8 10.0 242 15449 roll 1.42 - - 2919 - 2.80 0.087 381 -503.6 320.1 - - 860 - - - - - - - - - - -
15538 292.5 10.6 244 15545 done 1.42 - - 2919 - 2.60 0.054 1787 540.8 320.1 - - 860 - - - - - - - - - - -
15849 261.8 9.8 248 15863 roll 1.42 - - 2919 - 2.85 0.085 386 -491.6 329.9 8.20 1.249 821 -4.8 0.113 - - - - - - - - -
15943 252.6 10.4 249 15950 done 1.43 - - 2919 - 2.62 0.053 1790 535.9 329.9 - - 820 - - - - - - - - - - -
16254 224.3 9.0 253 16294 roll 1.43 - - 2919 - 2.90 0.084 390 -482.8 369.8 32.83 1.080 658 -4.9 0.116 - - - - - - - - -
16418 207.1 11.7 255 16425 done 1.48 - - 2919 - 2.62 0.052 1797 537.0 369.8 - - 657 - - - - - - - - - - -
16742 175.4 9.6 259 16763 roll 1.48 0.10 0.060 2954 350.0 2.90 0.083 381 -488.3 384.5 11.88 1.116 599 -4.9 0.087 - - - - - - - - -
16907 156.5 12.2 261 16915 done 1.50 - - 2954 - 2.60 0.051 1787 540.8 384.5 - - 598 - - - - - - - - - - -
17231 119.8 11.2 265 17238 roll 1.50 - - 2953 - 2.75 0.083 390 -508.0 384.5 - - 599 - - - - - - - - - - -
17375 102.5 11.7 266 17383 done 1.50 - - 2954 - 2.58 0.050 1791 543.0 384.5 - - 598 - - - - - - - - - - -
17719 61.9 11.8 271 17726 roll 1.50 - - 2953 - 2.75 0.082 392 -508.7 384.5 - - 598 - - - - - - - - - - -
17874 41.5 12.0 272 17882 done 1.50 - - 2953 - 2.55 0.049 1785 546.3 384.5 - - 598 - - - - - - - - - - -