OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 628 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.31 of 150.00 AH used of 24V (43.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.04 of 100.00 AH used of 10V (35.96% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 0.30 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 124 VBD -0.67 - - 122 - - - 2573 - -175.2 -95.05 - 2926 - - - - - - - - - - -
135 3.9 -9.4 12 161 roll -0.67 9.02 0.241 2150 224.8 2.83 0.044 1142 -505.7 -175.2 -9.48 - 3570 -67.9 - - - - - - - 24.74 25.93 26.51
292 55.7 -24.9 25 298 done -0.67 - - 2141 - 2.80 0.034 2606 522.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.96 -
609 124.3 -19.2 41 614 roll -0.67 - - 2141 - 2.75 0.028 1142 -532.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.14 -
640 129.2 -18.7 42 645 done -0.67 - - 2141 - 2.80 0.034 2609 523.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.08 -
961 183.5 -16.0 58 967 roll -0.67 - - 2138 - 1.92 0.046 3843 642.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.03 -
1090 201.3 -15.4 63 1099 done -0.67 - - 2138 - 1.92 0.025 2563 -666.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.38 -
1399 249.3 -14.0 79 1400 done -0.67 - - 2138 - - - 2563 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1697 289.2 -12.9 94 1703 roll -0.67 - - 2137 - 2.08 0.045 3845 616.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.04 -
1763 295.2 -12.9 96 1771 done -0.67 - - 2137 - 1.92 0.024 2560 -669.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.39 -
2069 339.9 -13.8 112 2075 roll -0.67 - - 2137 - 2.62 0.028 1137 -543.1 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.19 -
2100 343.6 -13.9 113 2106 done -0.67 - - 2129 - 2.80 0.034 2609 525.7 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.12 -
2426 390.4 -14.1 129 2432 roll -0.67 - - 2125 - 1.98 0.050 3840 621.7 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 25.99 -
2458 394.7 -13.9 130 2464 done -0.67 - - 2124 - 1.95 0.026 2568 -652.3 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.37 -
2784 439.2 -13.5 146 2785 done -0.67 - - 2125 - - - 2567 - -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3081 478.6 -13.3 161 3082 done -0.67 - - 2125 - - - 2567 - -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3379 517.4 -12.1 176 3380 done -0.67 - - 2125 - - - 2567 - -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - - -
3680 553.8 -12.2 191 3686 roll -0.67 - - 2115 - 2.12 0.045 3844 602.4 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 25.99 -
3735 559.9 -12.5 193 3741 done -0.67 0.12 0.133 2151 300.0 1.95 0.028 2568 -654.4 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - 26.03 26.33 -
4062 592.8 -9.7 209 4069 roll -0.67 - - 2152 - 2.67 0.029 1123 -541.2 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.12 -
4083 592.8 -9.7 209 4091 done -0.67 - - 2151 - 2.78 0.034 2611 535.3 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.06 -
4390 624.3 -9.7 221 4395 roll -0.67 - - 2142 - 1.95 0.047 3822 621.0 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 25.96 -
4460 631.7 -10.1 223 4466 done -0.67 - - 2142 - 1.95 0.025 2562 -646.2 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.34 -
4797 670.0 -11.8 234 4798 done -0.67 - - 2142 - - - 2561 - -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5097 704.3 -11.3 244 5103 roll -0.67 - - 2141 - 2.12 0.048 3822 594.8 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 25.89 -
5147 708.4 -11.2 245 5154 done -0.67 - - 2142 - 1.95 0.025 2562 -646.2 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.32 -
5474 744.4 -10.3 256 5475 done -0.67 - - 2142 - - - 2562 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5776 775.8 -10.5 266 5782 roll -0.67 - - 2142 - 2.62 0.031 1141 -542.4 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.02 -
5803 775.8 -10.5 266 5809 done -0.67 - - 2141 - 2.75 0.034 2611 534.5 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 25.98 -
6123 814.0 -11.7 277 6129 roll -0.67 - - 2131 - 2.03 0.050 3848 609.4 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.82 -
6150 814.0 -11.7 277 6156 done -0.67 - - 2131 - 2.00 0.028 2563 -642.5 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.25 -
6473 854.9 -11.8 288 6479 roll -0.67 - - 2133 - 2.62 0.033 1129 -547.3 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.98 -
6516 860.1 -11.8 289 6523 done -0.67 - - 2126 - 2.80 0.038 2613 530.0 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.88 -
6848 900.6 -11.9 300 6850 done -0.67 - - 2125 - - - 2611 - -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7149 937.0 -12.1 310 7155 roll -0.67 - - 2125 - 2.75 0.033 1139 -535.3 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.95 -
7202 941.4 -12.1 311 7209 done -0.67 0.12 0.125 2153 233.3 2.80 0.037 2616 527.5 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - 25.74 25.87 -
7525 974.3 -9.3 322 7526 done -0.67 - - 2153 - - - 2613 - -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7701 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7701 begin apogee
7710 990.8 -9.1 328 7871 done -0.12 0.47 0.093 2321 357.4 0.15 0.073 2601 -80.0 - 154.48 0.969 2851 -4.3 0.461 - - - - - - 25.65 24.96 23.56
7876 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7876 begin climb
7882 997.6 - 332 8069 roll 0.67 0.68 0.031 2604 416.2 2.12 0.040 3834 581.6 175.2 171.80 0.971 2124 -4.2 0.452 - - - - - - 25.37 25.06 23.66
8094 987.6 8.1 338 8142 done 0.77 - - 2615 - 2.05 0.015 2522 -640.0 211.3 36.85 0.871 1985 -3.8 0.445 - - - - - - - 25.65 23.82
8460 933.8 14.1 350 8466 roll 0.77 - - 2605 - 2.22 0.040 3853 599.5 211.3 - - 1965 - - - - - - - - - 25.90 -
8509 928.1 14.3 351 8514 done 0.77 - - 2614 - 2.03 0.017 2531 -651.2 211.3 - - 1965 - - - - - - - - - 26.21 -
8835 882.4 13.1 362 8836 done 0.77 - - 2615 - - - 2529 - 211.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
9137 844.5 12.2 372 9138 done 0.77 - - 2615 - - - 2529 - 211.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9436 808.3 12.1 382 9442 roll 0.77 - - 2605 - 2.17 0.039 3830 599.5 211.3 - - 1960 - - - - - - - - - 25.97 -
9462 808.3 12.1 382 9467 done 0.77 - - 2615 - 2.00 0.016 2524 -653.0 211.3 - - 1960 - - - - - - - - - 26.36 -
9782 768.5 11.6 393 9788 roll 0.77 - - 2625 - 2.53 0.026 1106 -560.5 211.3 - - 1958 - - - - - - - - - 26.07 -
9807 768.5 11.6 393 9813 done 0.77 - - 2616 - 2.70 0.027 2601 553.7 211.3 - - 1956 - - - - - - - - - 26.06 -
10128 730.8 10.7 404 10134 roll 0.77 - - 2628 - 2.72 0.025 1105 -550.0 211.3 - - 1955 - - - - - - - - - 26.05 -
10158 730.8 10.7 404 10167 done 0.77 - - 2617 - 2.70 0.025 2597 552.6 211.3 - - 1954 - - - - - - - - - 26.05 -
10469 696.1 10.0 415 10476 roll 0.77 - - 2629 - 2.72 0.025 1108 -547.4 211.3 - - 1954 - - - - - - - - - 26.03 -
10508 691.9 10.1 416 10514 done 0.77 - - 2618 - 2.72 0.025 2600 548.5 211.3 - - 1953 - - - - - - - - - 26.04 -
10846 656.7 10.7 427 10847 done 0.77 - - 2618 - - - 2598 - 211.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11147 623.5 11.2 437 11153 roll 0.77 - - 2630 - 2.72 0.024 1104 -549.3 211.3 - - 1952 - - - - - - - - - 26.01 -
11209 619.1 11.3 438 11217 done 0.77 - - 2630 - 2.70 0.027 2593 551.5 211.3 - - 1951 - - - - - - - - - 26.00 -
11526 578.6 11.6 452 11527 done 0.77 - - 2630 - - - 2590 - 211.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11826 542.4 11.9 467 11827 done 0.77 - - 2630 - - - 2589 - 211.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12127 509.3 10.7 482 12134 roll 0.77 - - 2643 - 2.75 0.025 1108 -538.5 211.3 - - 1951 - - - - - - - - - 25.98 -
12157 506.5 10.5 483 12163 done 0.77 - - 2631 - 2.72 0.025 2595 546.7 211.3 - - 1951 - - - - - - - - - 25.98 -
12484 473.4 10.0 499 12490 roll 0.77 - - 2644 - 2.75 0.024 1090 -547.3 211.3 - - 1951 - - - - - - - - - 25.98 -
12548 467.9 10.1 501 12557 done 0.77 - - 2632 - 2.72 0.026 2594 552.9 211.3 - - 1951 - - - - - - - - - 25.96 -
12857 434.2 10.1 517 12859 done 0.77 - - 2632 - - - 2593 - 211.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13155 405.4 9.1 532 13161 roll 0.80 - - 2644 - 2.72 0.024 1105 -547.1 220.8 - - 1951 - - - - - - - - - 25.97 -
13227 399.2 8.8 535 13256 done 0.85 - - 2644 - 2.75 0.026 2596 542.2 237.9 23.25 0.672 1881 -3.0 0.186 - - - - - - - 25.95 24.13
13578 367.6 9.5 552 13584 roll 0.85 - - 2657 - 2.75 0.025 1099 -544.4 237.9 - - 1860 - - - - - - - - - 25.92 -
13604 365.1 9.5 553 13610 done 0.85 - - 2645 - 2.75 0.025 2595 544.0 237.9 - - 1859 - - - - - - - - - 25.93 -
13937 332.1 10.3 569 13938 done 0.85 - - 2646 - - - 2592 - 237.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14231 303.0 9.4 584 14237 roll 0.86 - - 2658 - 2.72 0.024 1098 -549.3 240.0 - - 1859 - - - - - - - - - 25.99 -
14255 303.0 9.4 584 14263 done 0.87 - - 2646 - 2.72 0.024 2597 551.1 242.0 - - 1858 - - - - - - - - - 26.00 -
14558 274.1 8.6 600 14588 done 0.94 - - 2646 - - - 2594 - 266.3 27.38 0.584 1764 -3.4 0.167 - - - - - - - - 24.35
14880 246.8 8.5 616 14909 roll 1.01 0.12 0.076 2744 816.7 2.83 0.024 1105 -526.1 291.4 22.92 0.559 1654 -4.8 0.220 - - - - - - 26.33 25.89 24.41
14997 231.9 13.2 621 15004 done 1.01 0.15 0.162 2692 -346.7 2.78 0.024 2600 537.8 291.4 - - 1640 - - - - - - - - 25.44 25.88 -
15331 194.4 11.5 637 15332 done 1.01 - - 2692 - - - 2598 - 291.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
15625 162.6 9.6 652 15632 roll 1.01 - - 2705 - 2.78 0.024 1090 -542.4 291.4 - - 1639 - - - - - - - - - 26.02 -
15699 156.3 9.0 655 15710 done 1.05 - - 2699 - 2.75 0.022 2603 550.2 302.0 5.20 0.457 1623 -3.1 0.109 - - - - - - - 26.06 24.50
16029 127.1 9.6 671 16036 roll 1.05 - - 2712 - 2.75 0.023 1091 -549.8 302.0 - - 1622 - - - - - - - - - 26.06 -
16165 115.0 8.6 677 16214 done 1.11 - - 2711 - 2.72 0.023 2597 553.7 324.8 36.50 0.349 1538 -2.3 0.079 - - - - - - - 26.08 24.84
16507 90.1 6.8 694 16626 roll 1.34 0.20 0.055 2820 545.0 2.05 0.034 3845 608.8 398.3 106.53 0.298 1232 -2.9 0.090 - - - - - - 26.35 25.69 24.76
16699 68.2 12.8 702 16713 done 1.34 0.12 0.183 2801 -158.3 1.98 0.014 2520 -669.2 398.3 2.85 0.159 1235 1.1 -0.047 - - - - - - 25.51 26.03 24.91
17009 31.8 10.2 726 17024 roll 1.34 - - 2813 - 2.60 0.024 1102 -545.4 398.3 2.35 0.151 1229 -2.6 0.056 - - - - - - - 25.98 24.99
17116 20.6 10.6 737 17126 done 1.34 - - 2810 - 2.72 0.022 2604 552.2 398.3 2.03 0.152 1229 - - - - - - - - - 26.06 25.10
17269 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17269 begin surface coast
17300 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17301 begin surface
SM 0.31 - - - - -6.91 6.72 0.024 126 18.7 - - 2601 - 592.89 118.20 0.116 434 3.7 -0.001 - - - - - -