prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 82.71 of 150.00 AH used of 24V (44.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.65 of 110.00 AH used of 10V (61.23% remains) | |
| • Surface angle -78.1 deg, depth 2.63 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 19.9 m at 19.8 m depth, ceiling -0.1 m | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 61.8 m at 401.0 m, depth 463 m (470 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 35 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 163 | VBD | -0.62 | - | - | 115 | - | - | - | 2483 | - | -146.0 | -141.88 | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 166 | 6.0 | -9.6 | 25 | 186 | roll | -0.62 | 13.23 | 0.323 | 2652 | 191.8 | 2.45 | 0.086 | 3899 | 578.0 | -146.0 | -1.85 | - | 3628 | -52.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 251 | 33.6 | -16.8 | 39 | 258 | done | -0.55 | 0.12 | 0.197 | 2684 | 266.7 | 2.25 | 0.051 | 2493 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 82.5 | -14.0 | 100 | 604 | done | -0.51 | - | - | 2683 | - | - | - | 2493 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 125.5 | -11.3 | 142 | 932 | done | -0.51 | - | - | 2684 | - | - | - | 2493 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | 163.0 | -11.8 | 172 | 1256 | roll | -0.51 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.067 | 1082 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 167.9 | -11.7 | 175 | 1297 | done | -0.53 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.065 | 2485 | 615.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 200.7 | -9.6 | 205 | 1623 | roll | -0.53 | - | - | 2684 | - | 2.35 | 0.079 | 3899 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 206.2 | -9.3 | 209 | 1681 | done | -0.59 | - | - | 2684 | - | 2.22 | 0.050 | 2489 | -635.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 234.7 | -9.0 | 240 | 2005 | roll | -0.59 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.064 | 1070 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2053 | 239.4 | -9.1 | 244 | 2057 | done | -0.63 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.063 | 2499 | 621.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2379 | 269.0 | -9.2 | 274 | 2383 | roll | -0.65 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.076 | 3900 | 609.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2419 | 272.8 | -9.5 | 277 | 2427 | done | -0.70 | 0.15 | 0.115 | 2632 | -346.7 | 2.22 | 0.047 | 2485 | -637.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2745 | 316.6 | -14.1 | 308 | 2750 | roll | -0.60 | 0.15 | 0.211 | 2667 | 233.3 | 2.25 | 0.062 | 1081 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2772 | 320.2 | -12.1 | 310 | 2779 | done | -0.57 | - | - | 2667 | - | 2.30 | 0.060 | 2500 | 617.0 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3098 | 353.6 | -10.8 | 341 | 3102 | roll | -0.57 | - | - | 2667 | - | 2.30 | 0.074 | 3900 | 608.7 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3149 | 358.9 | -10.2 | 345 | 3154 | done | -0.60 | - | - | 2667 | - | 2.20 | 0.046 | 2482 | -644.5 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3481 | 389.8 | -9.9 | 376 | 3482 | done | -0.60 | - | - | 2667 | - | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3799 | 421.4 | -8.7 | 406 | 3800 | done | -0.60 | - | - | 2667 | - | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4073 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4073 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4082 | 447.9 | 10.2 | 432 | 4214 | done | -0.12 | 0.50 | 0.179 | 2813 | 292.0 | - | - | 2252 | - | - | 123.32 | 1.164 | 3030 | -4.9 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4215 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4215 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4218 | 451.9 | - | 444 | 4353 | done | 0.62 | 0.77 | 0.131 | 3053 | 311.7 | - | - | 2252 | - | 146.0 | 126.30 | 1.118 | 2433 | -4.7 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4673 | 401.6 | 13.4 | 487 | 4677 | roll | 0.56 | - | - | 3053 | - | 2.35 | 0.063 | 3694 | 613.6 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4752 | 390.6 | 13.5 | 494 | 4757 | done | 0.46 | 0.17 | 0.181 | 3019 | -200.0 | 2.22 | 0.050 | 2284 | -635.1 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5084 | 359.1 | 9.0 | 525 | 5105 | done | 0.51 | - | - | 3019 | - | - | - | 2284 | - | 167.4 | 18.73 | 1.023 | 2347 | -4.3 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5422 | 327.8 | 9.2 | 557 | 5442 | done | 0.57 | - | - | 3019 | - | - | - | 2284 | - | 185.4 | 16.42 | 0.998 | 2273 | -4.5 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5761 | 298.6 | 8.1 | 589 | 5802 | done | 0.67 | 0.17 | 0.083 | 3100 | 476.5 | - | - | 2284 | - | 226.0 | 36.72 | 1.026 | 2107 | -4.5 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6121 | 243.7 | 15.8 | 623 | 6126 | roll | 0.57 | 0.20 | 0.191 | 3048 | -260.0 | 2.30 | 0.063 | 3697 | 614.3 | 226.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6150 | 239.3 | 14.1 | 625 | 6155 | done | 0.53 | - | - | 3056 | - | 2.25 | 0.050 | 2278 | -630.7 | 226.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6476 | 200.6 | 11.8 | 655 | 6480 | roll | 0.53 | - | - | 3067 | - | 2.28 | 0.066 | 861 | -621.5 | 226.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6504 | 197.1 | 11.9 | 657 | 6509 | done | 0.53 | 0.12 | 0.168 | 3035 | -266.7 | 2.22 | 0.052 | 2282 | 640.1 | 226.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6836 | 163.5 | 10.4 | 688 | 6840 | roll | 0.58 | - | - | 3035 | - | 2.25 | 0.066 | 3687 | 624.4 | 226.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6880 | 158.3 | 11.7 | 691 | 6887 | done | 0.62 | - | - | 3042 | - | 2.22 | 0.050 | 2263 | -641.4 | 226.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7206 | 126.8 | 9.6 | 722 | 7222 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.101 | 3112 | 583.3 | 2.30 | 0.064 | 865 | -607.8 | 235.4 | 8.25 | 0.825 | 2069 | -3.6 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7263 | 119.6 | 14.0 | 727 | 7267 | done | 0.63 | 0.15 | 0.187 | 3074 | -253.3 | 2.22 | 0.053 | 2283 | 638.7 | 235.4 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7598 | 81.1 | 10.4 | 773 | 7605 | roll | 0.66 | - | - | 3074 | - | 2.25 | 0.066 | 3687 | 624.0 | 235.4 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7696 | 69.3 | 12.6 | 790 | 7703 | done | 0.66 | - | - | 3082 | - | 2.22 | 0.049 | 2259 | -643.2 | 235.4 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8043 | 32.1 | 10.5 | 851 | 8048 | done | 0.69 | - | - | 3082 | - | - | - | 2259 | - | 235.4 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8347 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8347 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8380 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8380 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||