Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 628 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 76.21 of 91.80 AH used of 24V (16.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.12 of 61.20 AH used of 10V (26.28% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth -0.25 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.19, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 188 done -1.38 - - 37 - - - 2034 - -293.3 -116.43 - 3365 - - - - - - - - - - -
189 48.7 -58.6 2 209 done -1.38 13.07 0.172 2307 173.7 - - 2034 - -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
514 112.9 -12.4 6 522 roll -1.38 - - 2307 - 2.72 0.070 615 -521.7 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
610 125.3 -12.5 7 618 done -1.38 - - 2307 - 2.55 0.044 2025 552.9 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
922 165.4 -12.9 11 929 roll -1.38 - - 2307 - 2.70 0.071 619 -520.7 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1004 175.7 -12.5 12 1012 done -1.38 - - 2307 - 2.55 0.046 2023 550.6 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1328 215.7 -12.4 16 1336 roll -1.38 - - 2307 - 2.70 0.072 616 -521.1 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1423 227.1 -11.7 17 1431 done -1.38 - - 2306 - 2.58 0.048 2027 546.9 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1734 261.5 -11.0 21 1742 roll -1.38 - - 2307 - 2.72 0.074 615 -519.1 -293.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
1837 272.3 -10.7 22 1844 done -1.38 - - 2307 - 2.60 0.051 2030 544.2 -293.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
2194 310.7 -10.8 27 2201 roll -1.38 - - 2307 - 2.75 0.078 613 -515.3 -293.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
2294 322.4 -11.6 29 2302 done -1.38 - - 2307 - 2.60 0.054 2022 541.9 -293.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
2649 362.0 -11.2 36 2657 roll -1.38 - - 2307 - 2.72 0.081 622 -514.7 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2756 374.0 -11.0 38 2763 done -1.38 - - 2307 - 2.60 0.056 2022 538.5 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3107 411.7 -10.8 45 3114 roll -1.38 - - 2306 - 2.75 0.084 616 -511.3 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3220 424.7 -11.4 47 3227 done -1.38 - - 2307 - 2.62 0.059 2022 536.6 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3563 464.0 -11.5 54 3570 roll -1.38 - - 2307 - 2.75 0.084 617 -510.9 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3670 476.3 -11.3 56 3677 done -1.38 - - 2307 - 2.65 0.061 2030 533.2 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4021 514.1 -10.8 63 4028 roll -1.38 - - 2307 - 2.78 0.087 616 -508.6 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4134 526.4 -10.6 65 4141 done -1.38 - - 2307 - 2.65 0.063 2025 531.7 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4477 563.2 -10.7 72 4485 roll -1.38 - - 2307 - 2.75 0.087 622 -510.2 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4591 575.8 -11.1 74 4598 done -1.38 - - 2307 - 2.65 0.064 2029 530.9 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4934 612.8 -10.7 81 4941 roll -1.38 - - 2307 - 2.78 0.088 617 -507.9 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5047 625.2 -11.0 83 5054 done -1.38 - - 2307 - 2.65 0.065 2021 529.8 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5391 661.5 -10.5 90 5398 roll -1.38 - - 2307 - 2.75 0.088 625 -507.6 -293.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5497 673.4 -11.3 92 5505 done -1.38 - - 2307 - 2.65 0.067 2024 527.9 -293.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5825 708.6 -10.7 98 5832 roll -1.38 - - 2307 - 2.78 0.089 618 -505.8 -293.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5931 719.7 -10.9 99 5939 done -1.38 - - 2307 - 2.67 0.069 2025 527.0 -293.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6312 757.5 -9.9 104 6319 roll -1.38 - - 2307 - 2.78 0.090 619 -505.8 -293.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6424 768.9 -9.6 105 6431 done -1.38 - - 2307 - 2.67 0.070 2024 526.2 -293.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6799 804.6 -9.4 110 6807 roll -1.38 - - 2307 - 2.78 0.091 622 -504.3 -293.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6926 816.6 -9.8 111 6933 done -1.38 - - 2307 - 2.70 0.071 2032 522.2 -293.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7287 851.0 -9.5 116 7295 roll -1.38 - - 2307 - 2.80 0.091 623 -503.2 -293.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7400 862.7 -10.1 117 7407 done -1.38 - - 2307 - 2.70 0.071 2032 521.9 -293.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7775 900.8 -10.1 122 7782 roll -1.38 - - 2307 - 2.80 0.092 625 -502.5 -293.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7894 913.2 -10.9 123 7901 done -1.38 - - 2307 - 2.70 0.073 2030 520.4 -293.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8262 949.6 -9.8 128 8270 roll -1.38 - - 2307 - 2.80 0.091 620 -503.6 -293.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8376 960.6 -10.1 129 8383 done -1.38 - - 2307 - 2.70 0.074 2025 520.4 -293.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8752 995.8 9.4 134 9071 done -0.42 1.08 0.091 2527 203.7 - - 1789 - - 270.70 1.522 2167 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
9073 1009.5 4.5 138 9355 roll 1.38 1.88 0.070 2919 208.5 2.97 0.097 389 -471.4 293.3 269.62 1.450 970 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
9444 980.3 13.1 142 9452 done 1.38 - - 2919 - 2.75 0.071 1791 509.8 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
9800 938.4 11.7 147 9808 roll 1.38 - - 2920 - 2.85 0.098 392 -490.9 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
9908 925.3 12.9 148 9915 done 1.38 - - 2919 - 2.70 0.068 1793 518.9 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
10288 881.7 11.4 153 10295 roll 1.38 - - 2919 - 2.85 0.097 385 -494.0 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
10384 870.2 12.1 154 10392 done 1.38 - - 2919 - 2.67 0.066 1789 525.8 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
10697 834.4 11.4 158 10704 roll 1.38 - - 2919 - 2.83 0.096 390 -494.3 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
10785 823.6 12.6 159 10792 done 1.38 - - 2919 - 2.65 0.065 1783 525.7 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
11103 787.0 11.5 163 11110 roll 1.38 - - 2919 - 2.83 0.095 381 -495.4 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
11175 778.9 11.3 163 11182 done 1.38 - - 2919 - 2.65 0.063 1784 529.4 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
11512 740.6 11.2 168 11519 roll 1.38 - - 2919 - 2.80 0.094 391 -497.5 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
11612 728.6 11.8 169 11620 done 1.38 - - 2919 - 2.65 0.061 1797 530.6 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
11969 687.8 11.4 174 11977 roll 1.38 - - 2919 - 2.83 0.093 385 -498.9 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
12064 676.5 12.1 175 12072 done 1.38 - - 2919 - 2.62 0.060 1783 533.6 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
12376 640.5 11.5 182 12383 roll 1.38 - - 2919 - 2.80 0.092 381 -500.7 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
12452 631.4 11.8 183 12459 done 1.38 - - 2919 - 2.62 0.059 1785 535.9 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
12784 593.1 11.6 190 12792 roll 1.38 - - 2919 - 2.80 0.091 382 -501.1 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
12873 582.0 13.0 191 12880 done 1.38 - - 2919 - 2.62 0.058 1790 537.4 293.3 - - 969 - - - - - - - - - - -
13193 544.3 11.8 198 13200 roll 1.38 - - 2919 - 2.80 0.091 382 -502.9 293.3 - - 969 - - - - - - - - - - -
13276 533.9 12.9 199 13283 done 1.38 - - 2919 - 2.62 0.058 1790 537.4 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
13602 494.5 12.2 206 13609 roll 1.38 - - 2919 - 2.80 0.091 381 -503.2 293.3 - - 969 - - - - - - - - - - -
13689 483.0 12.7 207 13696 done 1.38 - - 2919 - 2.62 0.057 1791 538.2 293.3 - - 969 - - - - - - - - - - -
14009 445.4 11.6 214 14016 roll 1.38 - - 2919 - 2.80 0.089 381 -503.6 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
14098 434.8 11.8 215 14105 done 1.38 - - 2919 - 2.62 0.056 1794 539.3 293.3 - - 969 - - - - - - - - - - -
14417 399.9 10.9 222 14425 roll 1.38 - - 2919 - 2.80 0.088 381 -504.6 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
14499 390.4 11.8 223 14506 done 1.38 - - 2919 - 2.60 0.055 1784 539.6 293.3 - - 969 - - - - - - - - - - -
14826 356.8 10.3 230 14833 roll 1.38 - - 2919 - 2.78 0.088 381 -504.7 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
14908 347.9 9.7 231 14929 done 1.38 - - 2919 - 2.60 0.054 1789 541.5 305.2 10.12 1.303 921 -4.8 0.146 - - - - - - - - -
15231 315.5 10.0 238 15238 roll 1.40 - - 2919 - 2.78 0.087 390 -503.2 305.2 - - 920 - - - - - - - - - - -
15320 306.1 11.5 239 15327 done 1.40 - - 2919 - 2.60 0.054 1789 538.1 305.2 - - 920 - - - - - - - - - - -
15707 265.1 10.6 245 15714 roll 1.40 - - 2919 - 2.78 0.087 388 -504.0 305.2 - - 920 - - - - - - - - - - -
15833 250.9 10.9 246 15841 done 1.40 - - 2919 - 2.60 0.054 1790 539.2 305.2 - - 920 - - - - - - - - - - -
16195 211.8 10.7 251 16202 roll 1.40 - - 2919 - 2.78 0.084 381 -506.8 305.2 - - 920 - - - - - - - - - - -
16297 200.1 11.4 252 16304 done 1.40 - - 2919 - 2.60 0.052 1792 542.7 305.2 - - 920 - - - - - - - - - - -
16683 160.7 10.1 257 16690 roll 1.40 - - 2919 - 2.75 0.081 384 -512.0 305.2 - - 920 - - - - - - - - - - -
16786 150.6 10.3 258 16793 done 1.40 - - 2919 - 2.58 0.050 1791 545.3 305.2 - - 920 - - - - - - - - - - -
17172 110.7 10.3 263 17179 roll 1.40 - - 2919 - 2.72 0.080 390 -515.1 305.2 - - 920 - - - - - - - - - - -
17250 102.4 11.0 263 17258 done 1.40 - - 2919 - 2.55 0.048 1788 548.2 305.2 - - 920 - - - - - - - - - - -
17579 70.1 9.7 268 17599 roll 1.40 - - 2919 - 2.78 0.077 376 -507.9 317.2 9.60 1.055 871 -5.1 0.038 - - - - - - - - -
17698 58.2 9.4 269 17725 done 1.41 - - 2919 - 2.60 0.047 1794 545.4 341.3 19.15 0.960 774 -5.1 0.035 - - - - - - - - -
18067 18.3 10.8 274 18075 roll 1.44 - - 2919 - 2.75 0.077 381 -513.8 341.3 - - 773 - - - - - - - - - - -
18193 3.0 11.9 275 18201 done 1.44 - - 2919 - 2.55 0.046 1783 549.8 341.3 - - 773 - - - - - - - - - - -