SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 627 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 262.85 of 350.00 AH used of 24V (24.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.0 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.608 cm/s
• No surface pump (final VBD was 395.91, SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 36 VBD -1.07 - - 139 - - - 1519 - -194.6 -10.62 - 1061 - - - - - - - - - - -
41 2.5 - 1 175 roll -1.07 10.45 0.334 2525 228.3 2.15 0.158 460 -492.6 -194.6 -112.72 - 3488 -21.5 - - - - - - - 14.04 14.00 14.58
320 20.2 -11.7 29 328 done -0.97 0.15 0.287 2550 166.7 1.95 0.079 1526 546.7 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 13.70 14.02 -
508 39.9 -10.5 48 516 roll -0.92 - - 2546 - 2.00 0.101 2575 524.5 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.90 -
560 45.0 -10.5 53 568 done -0.87 0.17 0.229 2588 247.1 2.05 0.112 1519 -515.1 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 13.84 13.95 -
748 63.4 -9.8 72 756 roll -0.87 - - 2588 - 2.12 0.134 461 -499.1 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.90 -
840 72.7 -10.4 81 847 done -0.83 - - 2581 - 1.90 0.078 1501 547.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.02 -
1028 91.6 -10.1 100 1029 done -0.83 - - 2581 - - - 1501 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1209 109.2 -9.9 118 1214 done -0.83 - - 2581 - - - 1501 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1398 127.3 -9.3 137 1407 roll -0.83 - - 2581 - 2.10 0.129 458 -496.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.93 -
1439 131.4 -10.2 141 1448 done -0.81 0.08 0.240 2600 237.5 1.90 0.078 1483 539.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.69 13.95 -
1630 148.7 -8.8 160 1637 roll -0.81 - - 2601 - 2.05 0.132 460 -499.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.96 -
1689 154.4 -9.6 166 1696 done -0.78 - - 2595 - 1.88 0.079 1472 538.3 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.93 -
1878 172.0 -9.6 185 1887 roll -0.78 - - 2595 - 2.05 0.130 460 -493.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.92 -
1939 177.9 -9.9 191 1947 done -0.76 0.10 0.228 2620 250.0 1.85 0.079 1455 537.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.67 13.90 -
2129 195.3 -9.4 210 2136 roll -0.76 - - 2618 - 2.10 0.100 2576 533.8 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 13.99 -
2289 210.1 -9.4 226 2296 done -0.78 - - 2618 - 2.12 0.110 1482 -516.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.95 -
2479 227.8 -9.1 245 2487 roll -0.80 - - 2618 - 2.05 0.132 463 -497.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.94 -
2603 238.7 -9.0 257 2610 done -0.80 - - 2618 - 1.85 0.076 1476 547.6 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.99 -
2800 254.6 -7.7 273 2807 roll -0.83 - - 2614 - 2.08 0.103 2575 528.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.97 -
2901 260.5 -6.8 276 2906 done -0.85 - - 2618 - 2.12 0.109 1476 -518.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.97 -
3100 274.4 -6.7 283 3106 roll -0.88 - - 2618 - 2.05 0.132 441 -504.9 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.93 -
3151 276.5 -6.7 284 3158 done -0.90 0.12 0.132 2568 -416.7 1.92 0.077 1493 547.9 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.97 13.92 -
3340 293.3 -8.3 291 3341 done -0.90 - - 2568 - - - 1493 - -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
3520 308.9 -8.8 297 3527 roll -0.90 - - 2568 - 2.08 0.127 467 -493.3 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.83 -
3560 311.5 -8.9 298 3567 done -0.90 - - 2565 - 1.88 0.077 1476 536.7 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.88 -
3760 331.1 -9.5 305 3767 roll -0.90 - - 2560 - 2.10 0.100 2570 521.0 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.82 -
3809 333.9 -9.5 306 3817 done -0.90 - - 2560 - 2.15 0.110 1480 -507.0 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.85 -
4001 353.4 -9.3 313 4007 roll -0.90 - - 2560 - 2.03 0.130 457 -503.9 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.91 -
4069 359.1 -9.3 315 4076 done -0.88 0.10 0.225 2581 210.0 1.85 0.075 1460 542.2 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - 13.57 13.85 -
4271 377.6 -8.8 322 4277 roll -0.88 - - 2577 - 2.12 0.100 2582 529.2 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.95 -
4330 382.9 -8.9 324 4336 done -0.88 - - 2577 - 2.15 0.107 1468 -518.1 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.90 -
4540 402.3 -9.3 331 4546 roll -0.88 - - 2577 - 2.03 0.130 466 -493.6 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.84 -
4590 405.4 -9.4 332 4597 done -0.88 - - 2571 - 1.88 0.076 1476 537.2 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.90 -
4780 424.8 -9.2 339 4786 roll -0.88 - - 2566 - 2.10 0.099 2570 521.0 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.83 -
4859 430.0 -8.8 341 4867 done -0.88 - - 2566 - 2.12 0.108 1488 -510.4 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.84 -
5052 448.2 -8.6 348 5057 roll -0.88 - - 2566 - 2.05 0.130 461 -501.0 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.93 -
5119 453.5 -8.7 350 5127 done -0.88 - - 2555 - 1.90 0.078 1477 534.7 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.93 -
5321 471.7 -8.6 357 5328 roll -0.88 - - 2553 - 2.10 0.103 2581 525.7 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.90 -
5380 476.9 -8.6 359 5386 done -0.88 0.10 0.196 2584 310.0 2.20 0.111 1468 -505.9 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - 13.82 13.90 -
5590 494.0 -8.0 366 5596 roll -0.88 - - 2588 - 2.03 0.132 465 -494.1 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.83 -
5630 496.5 -8.0 367 5636 done -0.88 - - 2578 - 1.88 0.080 1468 533.5 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.89 -
5830 513.4 -8.0 374 5836 roll -0.88 - - 2571 - 2.12 0.104 2568 518.9 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.84 -
5879 515.6 -8.0 375 5888 done -0.88 - - 2571 - 2.15 0.109 1476 -507.9 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.87 -
6071 532.6 -8.3 382 6077 roll -0.88 - - 2571 - 2.05 0.132 455 -498.0 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.90 -
6160 540.5 -8.6 385 6167 done -0.88 - - 2565 - 1.88 0.080 1457 533.0 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.86 -
6371 557.7 -8.3 392 6376 roll -0.88 - - 2560 - 2.15 0.105 2580 522.3 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.92 -
6431 562.5 -8.2 394 6437 done -0.88 - - 2559 - 2.20 0.112 1453 -512.3 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.98 -
6640 580.0 -8.3 401 6646 roll -0.88 - - 2560 - 2.03 0.133 458 -490.1 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.85 -
6689 582.6 -8.5 402 6698 done -0.88 0.08 0.233 2579 237.5 1.88 0.079 1459 532.4 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - 13.59 13.84 -
6881 600.9 -8.8 409 6888 roll -0.88 - - 2566 - 2.15 0.106 2575 519.1 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.94 -
6949 606.2 -8.8 411 6956 done -0.88 - - 2566 - 2.17 0.110 1475 -506.9 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.85 -
7151 626.0 -9.6 418 7156 roll -0.88 - - 2566 - 2.03 0.134 461 -499.5 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.90 -
7240 635.2 -10.1 421 7247 done -0.88 - - 2560 - 1.88 0.081 1460 531.4 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.85 -
7450 656.8 -10.4 428 7456 roll -0.88 - - 2553 - 2.15 0.107 2576 519.1 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.92 -
7520 663.4 -10.6 430 7527 done -0.88 0.10 0.196 2583 300.0 2.20 0.113 1466 -504.5 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - 13.83 13.92 -
7720 685.1 -10.4 437 7727 roll -0.88 - - 2583 - 2.05 0.134 461 -490.2 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.84 -
7800 691.6 -10.6 439 7808 done -0.88 - - 2578 - 1.88 0.081 1458 530.3 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.88 -
7991 713.0 -10.1 446 7996 roll -0.88 - - 2573 - 2.17 0.109 2580 517.1 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.95 -
8020 715.8 -10.0 447 8026 done -0.88 - - 2573 - 2.22 0.115 1458 -505.4 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.90 -
8230 735.5 -9.2 454 8236 roll -0.88 - - 2573 - 2.03 0.138 466 -488.7 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.85 -
8292 741.0 -9.1 456 8297 done -0.88 - - 2567 - 1.83 0.082 1449 537.2 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 14.00 -
8500 758.5 -8.2 463 8506 roll -0.88 - - 2560 - 2.20 0.108 2570 509.5 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.90 -
8561 763.2 -7.9 465 8567 done -0.88 - - 2560 - 2.20 0.115 1448 -510.0 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.99 -
8771 779.6 -7.9 472 8776 roll -0.88 - - 2560 - 2.00 0.136 457 -495.5 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 13.93 -
8839 784.7 -8.2 474 8847 done -0.88 0.12 0.264 2580 166.7 1.88 0.080 1448 527.1 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - 13.64 13.90 -
9041 800.9 -7.8 481 9048 roll -0.88 - - 2574 - 2.17 0.109 2574 518.9 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 13.97 -
9100 805.6 -7.8 483 9106 done -0.88 - - 2574 - 2.25 0.117 1447 -500.9 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 13.93 -
9310 822.1 -7.8 490 9316 roll -0.88 - - 2574 - 2.03 0.138 463 -484.7 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.85 -
9360 824.5 -7.8 491 9368 done -0.88 - - 2568 - 1.85 0.083 1439 527.6 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.93 -
9550 841.3 -8.0 498 9556 roll -0.88 - - 2562 - 2.20 0.111 2574 515.9 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.97 -
9619 846.0 -8.0 500 9626 done -0.88 - - 2562 - 2.25 0.117 1448 -500.4 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.90 -
9822 862.8 -7.9 507 9827 roll -0.88 - - 2562 - 2.00 0.141 461 -493.5 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.94 -
9900 867.5 -7.8 509 9908 done -0.88 0.12 0.265 2583 175.0 1.88 0.085 1446 523.9 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - 13.78 13.93 -
10092 882.0 -6.7 516 10098 roll -0.88 - - 2577 - 2.17 0.113 2572 518.9 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.90 -
10159 885.9 -6.6 518 10166 done -0.90 - - 2578 - 2.25 0.119 1453 -497.3 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.90 -
10360 899.8 -6.8 525 10367 roll -0.90 - - 2576 - 2.05 0.144 461 -483.9 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.88 -
10421 904.3 -7.0 527 10427 done -0.90 - - 2572 - 1.90 0.087 1457 524.2 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.95 -
10630 920.3 -7.8 534 10636 roll -0.90 - - 2566 - 2.20 0.114 2570 505.9 -194.6 - - 3463 - - - - - - - - - 13.91 -
10680 922.7 -7.9 535 10688 done -0.90 - - 2566 - 2.20 0.119 1457 -505.9 -194.6 - - 3463 - - - - - - - - - 13.97 -
10870 941.4 -9.1 542 10876 roll -0.90 - - 2566 - 2.05 0.144 465 -483.9 -194.6 - - 3463 - - - - - - - - - 13.88 -
10919 944.3 -9.3 543 10928 done -0.90 - - 2562 - 1.92 0.087 1468 522.4 -194.6 - - 3462 - - - - - - - - - 13.91 -
11111 965.2 -10.0 550 11116 roll -0.90 - - 2555 - 2.17 0.117 2578 511.5 -194.6 - - 3461 - - - - - - - - - 13.96 -
11178 971.2 -10.0 552 11186 done -0.90 - - 2556 - 2.25 0.122 1464 -495.1 -194.6 - - 3461 - - - - - - - - - 13.94 -
11256 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11256 begin apogee
11266 980.6 -10.4 555 11468 roll -0.33 0.73 0.197 2757 275.3 - - 1891 - - 194.07 1.855 2686 -4.0 0.395 - - - - - - 13.85 - 13.09
11475 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11475 begin climb
11479 994.9 - 562 11692 roll 1.07 1.50 0.132 3212 303.3 2.10 0.124 2961 509.5 194.6 202.40 1.828 1900 -3.9 0.396 - - - - - - 13.74 13.74 13.12
11713 987.0 7.0 570 11802 done 1.02 - - 3225 - 2.10 0.119 1897 -506.7 273.0 83.35 1.784 1579 -3.9 0.399 - - - - - - - 13.79 13.13
12002 957.3 10.8 580 12009 roll 0.97 0.15 0.295 3196 -193.3 2.17 0.147 837 -488.5 273.0 - - 1558 - - - - - - - - 13.76 13.90 -
12201 937.6 11.0 586 12210 done 0.93 - - 3196 - 2.00 0.096 1875 519.0 273.0 - - 1556 - - - - - - - - - 13.95 -
12392 914.5 11.0 593 12398 roll 0.90 0.15 0.257 3169 -180.0 2.17 0.152 836 -478.8 273.0 - - 1556 - - - - - - - - 13.83 13.92 -
12423 911.3 10.8 594 12428 done 0.88 - - 3169 - 1.98 0.101 1857 515.7 273.0 - - 1555 - - - - - - - - - 13.95 -
12631 890.3 9.9 601 12638 roll 0.88 - - 3169 - 2.15 0.118 2958 512.1 273.0 - - 1555 - - - - - - - - - 13.86 -
12692 884.4 9.8 603 12698 done 0.88 - - 3177 - 2.12 0.111 1865 -515.6 273.0 - - 1555 - - - - - - - - - 13.93 -
12903 864.8 9.2 610 12918 done 0.88 - - 3177 - - - 1865 - 286.5 12.65 1.614 1523 -2.5 0.254 - - - - - - - - 13.47
13082 848.3 9.2 616 13102 roll 0.89 - - 3177 - 2.12 0.117 2964 518.4 299.2 15.20 1.610 1469 -3.6 0.351 - - - - - - - 14.23 13.44
13152 843.5 9.3 617 13169 done 0.90 - - 3185 - 2.08 0.110 1881 -520.7 309.4 12.32 1.573 1431 -3.1 0.310 - - - - - - - 14.07 13.46
13372 821.3 9.3 625 13381 roll 0.90 - - 3193 - 2.12 0.140 838 -492.0 319.2 3.67 1.076 1394 -10.1 1.441 - - - - - - - 14.16 13.35
13432 816.5 9.4 627 13460 done 0.91 0.08 0.220 3174 -237.5 1.98 0.092 1882 527.3 324.7 16.67 1.562 1362 -1.9 0.188 - - - - 1 - 13.95 14.11 13.08
13666 794.6 9.1 635 13691 roll 0.92 - - 3169 - 2.00 0.112 2964 541.0 338.7 16.95 1.559 1308 -3.2 0.304 - - - - - - - 14.24 13.50
13783 782.9 9.8 639 13788 done 0.92 - - 3177 - 2.05 0.109 1881 -528.3 338.7 - - 1302 - - - - - - - - - 14.12 -
13991 762.6 9.8 646 13998 roll 0.92 - - 3177 - 2.10 0.116 2961 514.3 338.7 - - 1301 - - - - - - - - - 13.99 -
14030 759.6 9.8 647 14037 done 0.92 - - 3185 - 2.03 0.107 1911 -517.2 338.7 - - 1301 - - - - - - - - - 14.04 -
14233 738.9 9.9 654 14238 roll 0.92 - - 3185 - 2.00 0.113 2960 524.5 338.7 - - 1300 - - - - - - - - - 13.99 -
14300 732.8 9.9 656 14308 done 0.92 - - 3192 - 1.95 0.106 1954 -515.9 338.7 - - 1300 - - - - - - - - - 13.99 -
14501 711.6 10.2 663 14508 roll 0.92 - - 3200 - 2.28 0.135 846 -486.0 338.7 - - 1298 - - - - - - - - - 13.87 -
14542 708.5 10.1 664 14548 done 0.92 0.08 0.215 3170 -375.0 2.15 0.091 1968 521.9 338.7 - - 1298 - - - - - - - - 13.86 13.98 -
14742 688.0 9.6 671 14748 roll 0.92 - - 3169 - 1.92 0.112 2959 516.1 338.9 - - 1298 - - - - - - - - - 13.87 -
14871 676.0 9.9 675 14878 done 0.94 - - 3176 - 1.88 0.109 1997 -511.7 338.9 - - 1298 - - - - - - - - - 13.86 -
15073 655.1 10.0 682 15074 done 0.94 - - 3176 - - - 1997 - 338.9 - - 1298 - - - - - - - - - - -
15252 636.7 10.3 688 15258 roll 0.94 - - 3176 - 1.88 0.111 2955 509.6 338.9 - - 1299 - - - - - - - - - 13.86 -
15373 623.6 10.8 692 15379 done 0.94 - - 3183 - 1.83 0.107 2001 -521.3 338.9 - - 1298 - - - - - - - - - 13.91 -
15581 600.6 11.1 699 15588 roll 0.94 - - 3183 - 1.88 0.111 2957 508.5 338.9 - - 1298 - - - - - - - - - 13.86 -
15641 593.6 11.4 701 15648 done 0.94 - - 3191 - 1.80 0.104 2028 -516.1 338.9 - - 1298 - - - - - - - - - 13.86 -
15853 569.1 11.7 708 15854 done 0.94 - - 3190 - - - 2029 - 338.9 - - 1298 - - - - - - - - - - -
16031 548.0 11.8 714 16038 roll 0.94 - - 3190 - 1.85 0.112 2961 503.8 338.9 - - 1298 - - - - - - - - - 13.86 -
16092 540.8 11.9 716 16098 done 0.94 - - 3196 - 1.80 0.110 2043 -510.0 338.9 - - 1298 - - - - - - - - - 13.85 -
16303 516.6 11.4 723 16308 roll 0.94 - - 3205 - 2.42 0.137 842 -496.3 338.9 - - 1298 - - - - - - - - - 13.98 -
16391 506.2 11.4 726 16398 done 0.94 0.10 0.216 3176 -290.0 2.30 0.089 2037 519.6 338.9 - - 1299 - - - - - - - - 13.72 13.89 -
16603 483.8 10.5 733 16609 roll 0.94 - - 3176 - 1.75 0.107 2964 529.7 338.9 - - 1298 - - - - - - - - - 13.97 -
16692 474.3 10.5 736 16698 done 0.94 - - 3183 - 1.75 0.100 2059 -517.1 338.9 - - 1298 - - - - - - - - - 13.88 -
16901 452.6 10.3 743 16908 roll 0.94 - - 3192 - 2.53 0.141 840 -481.8 338.9 - - 1298 - - - - - - - - - 13.93 -
16942 449.5 10.3 744 16948 done 0.94 - - 3192 - 2.35 0.090 2059 518.7 338.9 - - 1298 - - - - - - - - - 13.90 -
17141 426.7 10.9 751 17148 roll 0.94 - - 3192 - 1.75 0.112 2958 513.7 338.9 - - 1298 - - - - - - - - - 13.86 -
17211 420.1 11.1 753 17218 done 0.94 - - 3198 - 1.73 0.106 2076 -509.8 338.9 - - 1298 - - - - - - - - - 13.89 -
17413 395.7 11.7 760 17419 roll 0.94 - - 3207 - 2.53 0.140 836 -490.1 338.9 - - 1298 - - - - - - - - - 13.95 -
17451 392.0 11.9 761 17458 done 0.94 0.10 0.213 3178 -290.0 2.42 0.090 2092 519.0 338.9 - - 1298 - - - - - - - - 13.72 13.87 -
17652 367.2 11.8 768 17658 roll 0.94 - - 3187 - 2.58 0.142 836 -486.8 338.9 - - 1298 - - - - - - - - - 13.95 -
17743 356.5 11.9 771 17748 done 0.94 - - 3187 - 2.33 0.092 2056 523.6 338.9 - - 1298 - - - - - - - - - 13.96 -
17951 331.9 11.6 778 17958 roll 0.94 - - 3187 - 1.77 0.112 2960 510.7 338.9 - - 1298 - - - - - - - - - 13.88 -
18012 325.0 11.5 780 18018 done 0.94 - - 3193 - 1.75 0.106 2060 -514.3 338.9 - - 1298 - - - - - - - - - 13.87 -
18223 302.4 10.7 787 18224 done 0.94 - - 3194 - - - 2060 - 338.9 - - 1298 - - - - - - - - - - -
18401 284.3 10.0 793 18408 roll 0.94 - - 3194 - 1.77 0.112 2961 509.0 338.9 - - 1298 - - - - - - - - - 13.90 -
18471 278.7 9.6 795 18477 done 0.94 - - 3200 - 1.77 0.106 2055 -511.9 339.6 - - 1296 - - - - - - - - - 13.88 -
18673 260.6 8.5 802 18712 done 0.96 - - 3200 - - - 2055 - 373.4 37.00 1.077 1170 -3.4 0.154 - - - - - - - - 13.59
18885 242.7 9.0 813 18911 roll 0.97 - - 3200 - 1.75 0.111 2960 517.1 392.4 19.52 1.045 1089 -4.1 0.180 - - - - - - - 14.14 13.55
18997 232.5 9.5 824 19004 done 1.00 - - 3205 - 1.70 0.107 2073 -521.8 395.7 - - 1080 - - - - - - - - - 14.06 -
19185 212.9 10.8 843 19192 roll 1.00 - - 3202 - 1.70 0.112 2960 521.8 395.7 - - 1080 - - - - - - - - - 13.97 -
19234 206.9 11.6 848 19241 done 1.00 - - 3210 - 1.65 0.108 2101 -520.6 395.7 - - 1080 - - - - - - - - - 14.01 -
19425 184.4 12.2 867 19433 roll 1.02 - - 3220 - 2.53 0.137 836 -500.0 395.7 - - 1079 - - - - - - - - - 14.03 -
19483 176.9 12.5 873 19491 done 1.02 - - 3220 - 2.35 0.087 2076 527.7 395.7 - - 1078 - - - - - - - - - 13.97 -
19674 153.6 12.3 892 19681 roll 1.02 - - 3226 - 2.50 0.140 839 -494.8 395.7 - - 1078 - - - - - - - - - 13.95 -
19723 147.5 12.4 897 19731 done 1.02 - - 3226 - 2.30 0.086 2057 529.6 395.7 - - 1078 - - - - - - - - - 13.96 -
19914 124.3 11.9 916 19919 done 1.02 - - 3226 - - - 2057 - 395.7 - - 1079 - - - - - - - - - - -
20103 101.9 11.8 935 20112 roll 1.02 - - 3235 - 2.47 0.135 843 -491.5 395.7 - - 1078 - - - - - - - - - 13.84 -
20144 97.1 11.9 939 20153 done 1.02 0.15 0.226 3198 -246.7 2.28 0.088 2050 529.4 395.7 - - 1079 - - - - - - - - 13.91 14.04 -
20334 77.5 9.9 958 20341 roll 1.04 - - 3199 - 1.75 0.109 2964 522.3 395.7 - - 1078 - - - - - - - - - 13.93 -
20405 70.0 10.7 965 20411 done 1.07 - - 3204 - 1.70 0.098 2064 -529.4 395.7 - - 1079 - - - - - - - - - 13.90 -
20594 49.7 11.0 984 20601 roll 1.07 - - 3210 - 2.45 0.138 843 -498.4 395.7 - - 1078 - - - - - - - - - 13.97 -
20644 44.3 10.8 989 20651 done 1.07 - - 3210 - 2.33 0.086 2083 532.2 395.7 - - 1079 - - - - - - - - - 13.94 -
20834 23.5 11.0 1008 20841 roll 1.07 - - 3210 - 1.67 0.111 2957 523.4 395.7 - - 1079 - - - - - - - - - 13.91 -
20875 19.0 11.2 1012 20884 done 1.07 - - 3217 - 1.67 0.108 2081 -524.6 395.7 - - 1079 - - - - - - - - - 13.93 -
21023 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21023 begin surface coast
21041 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21041 begin surface
SM 2.62 - - - - -8.46 9.07 0.072 144 -338.8 1.15 0.132 1521 -487.0 395.91 - - 1080 - - - - - - - -