OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 627 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.64 of 150.00 AH used of 24V (30.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 78.69 of 110.00 AH used of 10V (28.47% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 583.81, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 86 VBD -0.49 - - 130 - - - 2567 - -170.3 -66.82 - 2352 - - - - - - - - - - -
89 3.4 -3.5 11 134 roll -0.49 8.45 0.225 2128 236.4 1.12 0.059 3289 644.6 -170.3 -27.15 - 3564 -44.6 - - - - - - - - - -
176 29.8 -38.0 25 183 done -0.49 - - 2129 - 1.00 0.023 2583 -706.0 -170.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
320 82.0 -36.1 50 327 roll -0.49 - - 2123 - 1.08 0.036 3290 654.6 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
400 105.3 -29.2 64 407 done -0.49 - - 2124 - 1.00 0.024 2586 -704.0 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
541 137.7 -22.8 89 549 roll -0.49 - - 2124 - 0.95 0.024 1871 -752.6 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
641 154.2 -15.4 106 648 done -0.49 - - 2118 - 1.08 0.033 2585 661.1 -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
782 179.4 -18.5 131 789 roll -0.49 - - 2113 - 1.05 0.037 3289 670.5 -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
874 195.9 -17.0 147 880 done -0.49 - - 2113 - 1.00 0.023 2581 -708.0 -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1014 219.5 -17.9 162 1017 roll -0.49 - - 2113 - 0.93 0.024 1885 -748.4 -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1093 233.9 -16.5 169 1097 done -0.49 0.08 0.138 2135 275.0 1.05 0.034 2580 661.9 -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1423 276.6 -11.7 200 1427 roll -0.49 - - 2135 - 0.95 0.024 1888 -728.4 -170.3 - - 3557 - - - - - - - - - - -
1468 282.0 -12.2 204 1472 done -0.49 - - 2131 - 1.08 0.034 2597 656.5 -170.3 - - 3557 - - - - - - - - - - -
1799 325.8 -13.3 235 1803 roll -0.49 - - 2126 - 1.05 0.039 3295 664.8 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
1838 331.5 -14.6 238 1844 done -0.49 - - 2126 - 1.00 0.023 2589 -706.0 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2164 373.5 -11.6 269 2168 roll -0.49 - - 2125 - 0.95 0.024 1886 -740.0 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
2222 380.2 -11.5 274 2226 done -0.49 - - 2121 - 1.08 0.035 2591 652.8 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
2553 422.0 -13.2 305 2556 roll -0.49 - - 2116 - 1.05 0.041 3285 661.0 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
2581 425.8 -13.3 307 2588 done -0.49 - - 2116 - 1.00 0.024 2589 -696.0 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
2907 470.1 -13.9 338 2910 roll -0.49 - - 2112 - 1.10 0.041 3294 640.9 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2975 479.8 -14.1 344 2980 done -0.49 - - 2111 - 1.00 0.025 2599 -695.0 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3301 527.9 -14.6 366 3306 roll -0.49 0.12 0.156 2142 258.3 1.10 0.042 3286 624.5 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3351 534.6 -12.3 368 3355 done -0.49 - - 2141 - 1.02 0.024 2584 -688.2 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3680 568.8 -9.7 384 3683 roll -0.49 - - 2142 - 0.98 0.026 1877 -721.4 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3817 581.5 -9.0 390 3820 done -0.49 - - 2139 - 1.10 0.036 2591 649.1 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4150 614.7 -10.2 406 4154 roll -0.49 - - 2139 - 1.00 0.026 1883 -708.0 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4196 619.8 -10.9 408 4200 done -0.49 - - 2138 - 1.10 0.037 2591 643.6 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4530 657.1 -11.6 424 4531 done -0.49 - - 2138 - - - 2591 - -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4838 693.9 -12.0 439 4842 roll -0.49 - - 2138 - 1.00 0.028 1892 -699.0 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4910 702.1 -11.0 442 4914 done -0.49 - - 2138 - 1.10 0.039 2595 639.1 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5239 738.0 -10.7 458 5243 roll -0.49 - - 2138 - 1.00 0.027 1888 -707.0 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5290 743.9 -11.1 460 5293 done -0.49 - - 2138 - 1.10 0.040 2589 637.3 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5617 779.8 -11.3 476 5621 roll -0.49 - - 2139 - 1.00 0.028 1887 -702.0 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5641 782.4 -11.4 477 5645 done -0.49 - - 2138 - 1.10 0.039 2590 639.1 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5974 819.8 -11.4 493 5978 roll -0.49 - - 2133 - 1.12 0.045 3301 634.8 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6012 824.2 -11.5 494 6019 done -0.49 - - 2133 - 1.05 0.027 2587 -680.0 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6330 858.6 -10.3 510 6333 roll -0.49 - - 2133 - 0.98 0.027 1894 -707.1 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6402 866.5 -10.6 513 6406 done -0.49 - - 2128 - 1.08 0.038 2585 639.8 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6730 903.0 -11.3 529 6732 done -0.49 - - 2128 - - - 2585 - -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7039 936.9 -10.6 544 7042 roll -0.49 - - 2128 - 1.00 0.028 1888 -697.0 -170.3 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7085 941.7 -10.6 546 7089 done -0.49 - - 2125 - 1.10 0.040 2586 634.5 -170.3 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7419 976.0 -10.2 562 7420 done -0.49 - - 2125 - - - 2587 - -170.3 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7559 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7559 begin apogee
7566 991.2 10.7 569 7699 done -0.13 0.40 0.126 2253 320.0 - - 2148 - - 127.53 1.061 2869 -5.0 0.487 - - - - - - - - -
7700 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7700 begin climb
7704 997.5 - 575 7850 roll 0.49 0.57 0.083 2460 363.2 1.10 0.033 1464 -621.8 170.3 138.02 1.044 2173 -5.0 0.501 - - - - - - - - -
7914 991.0 5.4 585 8025 done 0.63 0.10 0.056 2517 570.0 1.10 0.030 2172 643.6 291.3 97.53 1.031 1679 -5.1 0.506 - - - - - - - - -
8331 959.4 7.2 605 8399 roll 0.73 - - 2517 - 1.12 0.039 2866 619.6 368.5 62.42 1.013 1365 -5.0 0.495 - - - - - - - - -
8531 943.8 8.1 614 8582 done 0.80 0.08 0.065 2565 600.0 1.08 0.027 2155 -658.3 423.5 45.33 0.990 1141 -4.9 0.490 - - - - - - - - -
8904 904.3 11.5 632 8908 roll 0.80 - - 2565 - 1.10 0.037 2864 644.5 423.5 - - 1146 - - - - - - - - - - -
8942 899.5 12.0 633 8950 done 0.80 - - 2570 - 1.05 0.026 2160 -670.5 423.5 - - 1146 - - - - - - - - - - -
9259 863.1 11.5 649 9263 roll 0.80 - - 2574 - 1.02 0.034 1467 -679.4 423.5 - - 1146 - - - - - - - - - - -
9283 860.3 11.6 650 9287 done 0.80 - - 2574 - 1.08 0.031 2170 650.9 423.5 - - 1146 - - - - - - - - - - -
9616 821.3 11.5 666 9620 roll 0.80 - - 2575 - 1.05 0.039 2863 660.0 423.5 - - 1145 - - - - - - - - - - -
9731 806.4 13.3 671 9734 done 0.80 - - 2579 - 1.02 0.027 2166 -683.3 423.5 - - 1145 - - - - - - - - - - -
10063 766.7 11.7 687 10067 roll 0.80 - - 2584 - 1.02 0.034 1473 -679.4 423.5 - - 1145 - - - - - - - - - - -
10096 762.8 11.3 688 10100 done 0.80 - - 2584 - 1.05 0.032 2159 653.3 423.5 - - 1144 - - - - - - - - - - -
10419 726.5 11.4 704 10423 roll 0.80 - - 2584 - 1.08 0.040 2862 650.9 423.5 - - 1145 - - - - - - - - - - -
10513 714.7 12.4 708 10517 done 0.80 0.10 0.129 2556 -280.0 1.02 0.028 2172 -676.5 423.5 - - 1144 - - - - - - - - - - -
10841 681.5 10.4 724 10844 roll 0.80 - - 2558 - 1.05 0.035 1467 -671.4 423.5 - - 1144 - - - - - - - - - - -
10887 676.4 10.9 726 10890 done 0.80 - - 2558 - 1.08 0.032 2168 649.1 423.5 - - 1144 - - - - - - - - - - -
11221 640.1 11.1 742 11225 roll 0.80 - - 2559 - 1.05 0.040 2858 657.1 423.5 - - 1144 - - - - - - - - - - -
11337 625.2 12.7 747 11341 done 0.80 - - 2563 - 1.02 0.028 2169 -675.5 423.5 - - 1144 - - - - - - - - - - -
11665 587.1 11.7 763 11668 roll 0.80 - - 2568 - 1.02 0.035 1478 -677.5 423.5 - - 1143 - - - - - - - - - - -
11749 576.7 12.3 766 11756 done 0.80 - - 2568 - 1.05 0.031 2169 658.1 423.5 - - 1144 - - - - - - - - - - -
12065 542.4 10.3 782 12069 roll 0.80 - - 2568 - 1.05 0.038 2860 658.1 423.5 - - 1144 - - - - - - - - - - -
12150 533.4 10.6 785 12158 done 0.80 - - 2572 - 1.02 0.027 2171 -675.5 423.5 - - 1144 - - - - - - - - - - -
12466 502.5 10.2 801 12475 roll 0.80 - - 2577 - 1.08 0.034 1477 -642.6 425.8 4.18 0.562 1133 -2.6 0.245 - - - - - - - - -
12548 493.1 11.7 806 12555 done 0.80 - - 2577 - 1.05 0.031 2162 652.4 425.8 - - 1132 - - - - - - - - - - -
12873 453.9 12.6 837 12877 roll 0.80 - - 2577 - 1.08 0.039 2869 654.6 425.8 - - 1132 - - - - - - - - - - -
12968 441.3 13.4 845 12976 done 0.80 - - 2582 - 1.05 0.028 2169 -666.7 425.8 - - 1132 - - - - - - - - - - -
13293 400.6 12.9 876 13297 roll 0.80 - - 2587 - 1.05 0.035 1460 -675.2 425.8 - - 1132 - - - - - - - - - - -
13411 384.9 13.1 886 13418 done 0.80 0.08 0.117 2561 -325.0 1.08 0.032 2164 651.9 425.8 - - 1133 - - - - - - - - - - -
13738 350.5 9.1 917 13772 roll 0.84 - - 2563 - 1.12 0.033 1458 -630.4 456.1 25.15 0.651 1008 -5.0 0.278 - - - - - - - - -
13800 344.8 8.5 922 13841 done 0.89 - - 2563 - 1.08 0.029 2161 650.9 499.8 35.40 0.630 830 -5.0 0.286 - - - - - - - - -
14157 308.1 11.2 956 14161 roll 0.89 - - 2564 - 1.05 0.033 1465 -662.9 499.8 - - 833 - - - - - - - - - - -
14419 275.6 12.4 979 14423 done 0.89 - - 2563 - 1.08 0.031 2176 658.3 499.8 - - 833 - - - - - - - - - - -
14750 241.8 10.0 1010 14763 roll 0.90 - - 2563 - 1.10 0.038 2869 630.0 508.2 9.00 0.575 796 -4.1 0.180 - - - - - - - - -
15016 211.2 12.4 1033 15023 done 0.90 - - 2563 - 1.05 0.028 2165 -670.5 508.2 - - 796 - - - - - - - - - - -
15356 172.7 10.6 1086 15363 roll 0.90 - - 2562 - 1.05 0.034 2857 659.0 508.2 - - 797 - - - - - - - - - - -
15583 147.9 11.8 1126 15591 done 0.90 - - 2562 - 1.02 0.029 2169 -674.5 508.2 - - 798 - - - - - - - - - - -
15732 132.5 11.1 1151 15739 roll 0.90 - - 2560 - 1.05 0.035 2857 655.2 508.2 - - 799 - - - - - - - - - - -
15774 127.1 11.8 1158 15781 done 0.90 - - 2560 - 1.02 0.028 2161 -682.4 508.2 - - 799 - - - - - - - - - - -
15920 111.1 10.6 1183 15928 roll 0.90 - - 2561 - 1.02 0.036 1471 -676.5 508.2 - - 800 - - - - - - - - - - -
15981 105.5 8.2 1193 16026 done 0.96 0.12 0.067 2618 475.0 1.05 0.028 2177 672.4 559.7 40.30 0.491 585 -5.3 0.119 - - - - - - - - -
16164 89.7 10.5 1224 16171 roll 0.96 - - 2618 - 1.02 0.037 2861 670.6 559.7 - - 591 - - - - - - - - - - -
16268 77.1 12.4 1242 16275 done 0.96 - - 2618 - 1.02 0.027 2167 -680.4 559.7 - - 591 - - - - - - - - - - -
16414 59.7 11.3 1267 16420 done 0.96 - - 2619 - - - 2167 - 559.7 - - 592 - - - - - - - - - - -
16557 44.8 9.3 1292 16582 done 1.00 - - 2618 - - - 2167 - 585.4 21.58 0.464 481 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
16719 27.8 12.2 1320 16726 roll 1.00 - - 2619 - 1.02 0.034 1470 -683.3 585.4 - - 485 - - - - - - - - - - -
16811 16.0 12.8 1336 16818 done 1.00 - - 2618 - 1.02 0.027 2165 681.4 585.4 - - 488 - - - - - - - - - - -
16924 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16924 begin surface coast
16955 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16956 begin surface
SM 1.37 - - - - -6.44 6.22 0.031 208 -387.5 - - 2578 - 583.81 - - 489 - - - - - - - -