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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 85.16 of 150.00 AH used of 24V (43.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.93 of 100.00 AH used of 10V (36.07% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 0.29 m | • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 132 | VBD | -0.67 | - | - | 123 | - | - | - | 2606 | - | -175.2 | -99.05 | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 4.8 | -13.4 | 13 | 164 | roll | -0.67 | 8.98 | 0.237 | 2130 | 223.5 | 2.05 | 0.060 | 3843 | 603.4 | -175.2 | -6.72 | - | 3571 | -73.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 25.87 | 26.49 |
| 260 | 56.1 | -30.7 | 25 | 266 | done | -0.67 | - | - | 2131 | - | 1.95 | 0.027 | 2583 | -646.2 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 584 | 128.1 | -20.1 | 41 | 590 | roll | -0.67 | - | - | 2131 | - | 2.67 | 0.030 | 1142 | -539.7 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 696 | 144.0 | -16.9 | 45 | 705 | done | -0.67 | - | - | 2128 | - | 2.78 | 0.034 | 2610 | 528.1 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 997 | 198.0 | -17.2 | 61 | 1004 | roll | -0.67 | - | - | 2121 | - | 1.95 | 0.049 | 3844 | 632.8 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 1057 | 206.5 | -17.1 | 63 | 1063 | done | -0.67 | - | - | 2121 | - | 1.92 | 0.025 | 2569 | -664.1 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1375 | 261.0 | -16.2 | 79 | 1376 | done | -0.67 | - | - | 2121 | - | - | - | 2569 | - | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 308.3 | -15.8 | 94 | 1679 | roll | -0.67 | - | - | 2113 | - | 2.10 | 0.044 | 3836 | 603.3 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 1699 | 312.3 | -15.7 | 95 | 1706 | done | -0.67 | 0.12 | 0.140 | 2148 | 291.7 | 1.92 | 0.025 | 2573 | -657.8 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.38 | - |
| 2031 | 355.4 | -13.0 | 111 | 2037 | roll | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.10 | 0.047 | 3822 | 594.8 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 2083 | 362.5 | -13.3 | 113 | 2089 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 1.92 | 0.023 | 2565 | -654.7 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 2413 | 404.8 | -11.9 | 129 | 2419 | roll | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.65 | 0.028 | 1130 | -541.5 | -175.2 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 2458 | 408.4 | -11.9 | 130 | 2467 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.80 | 0.035 | 2612 | 529.3 | -175.2 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 2760 | 445.0 | -11.4 | 146 | 2766 | roll | -0.67 | - | - | 2137 | - | 1.95 | 0.047 | 3838 | 628.7 | -175.2 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 2834 | 453.8 | -12.3 | 149 | 2841 | done | -0.67 | - | - | 2137 | - | 1.95 | 0.024 | 2560 | -655.4 | -175.2 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 3159 | 494.9 | -12.8 | 165 | 3166 | roll | -0.67 | - | - | 2128 | - | 2.15 | 0.047 | 3836 | 593.5 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 3212 | 501.2 | -12.6 | 167 | 3218 | done | -0.67 | - | - | 2128 | - | 1.95 | 0.026 | 2562 | -653.3 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3543 | 541.7 | -12.0 | 183 | 3544 | done | -0.67 | - | - | 2128 | - | - | - | 2561 | - | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3838 | 578.7 | -12.2 | 198 | 3845 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.15 | 0.046 | 3833 | 591.6 | -175.2 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 3865 | 582.0 | -12.3 | 199 | 3872 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 1.95 | 0.024 | 2559 | -653.3 | -175.2 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 4184 | 619.6 | -11.7 | 212 | 4185 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | - | - | 2559 | - | -175.2 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4484 | 657.1 | -12.6 | 222 | 4490 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.17 | 0.050 | 3843 | 591.7 | -175.2 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 4542 | 662.0 | -12.8 | 223 | 4549 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 1.95 | 0.028 | 2574 | -650.8 | -175.2 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4862 | 706.1 | -13.0 | 234 | 4869 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.031 | 1135 | -543.0 | -175.2 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 4895 | 706.1 | -13.0 | 234 | 4904 | done | -0.67 | 0.12 | 0.134 | 2150 | 208.3 | 2.75 | 0.034 | 2614 | 537.8 | -175.2 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.02 | - |
| 5204 | 742.1 | -10.3 | 245 | 5211 | roll | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.00 | 0.048 | 3837 | 611.5 | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 5275 | 750.0 | -10.5 | 247 | 5281 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.00 | 0.026 | 2559 | -639.0 | -175.2 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5613 | 788.8 | -11.6 | 258 | 5614 | done | -0.67 | - | - | 2147 | - | - | - | 2559 | - | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5915 | 823.6 | -11.7 | 268 | 5916 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | - | - | 2559 | - | -175.2 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6215 | 858.5 | -11.6 | 278 | 6216 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | - | - | 2558 | - | -175.2 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6515 | 891.5 | -10.6 | 288 | 6516 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | - | - | 2559 | - | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6815 | 923.2 | -10.6 | 298 | 6822 | roll | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.62 | 0.031 | 1127 | -546.6 | -175.2 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 6847 | 923.2 | -10.6 | 298 | 6855 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.78 | 0.036 | 2613 | 534.5 | -175.2 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 7156 | 960.8 | -11.3 | 309 | 7157 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | - | - | 2611 | - | -175.2 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7419 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7420 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7428 | 990.3 | -10.6 | 318 | 7590 | done | -0.12 | 0.52 | 0.096 | 2323 | 350.0 | 0.15 | 0.073 | 2603 | -53.3 | - | 155.82 | 0.970 | 2852 | -4.3 | 0.460 | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 24.96 | 23.53 |
| 7596 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7597 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7600 | 997.8 | - | 322 | 7784 | done | 0.67 | 0.65 | 0.032 | 2604 | 432.3 | - | - | 2607 | - | 175.2 | 169.68 | 0.981 | 2122 | -4.3 | 0.457 | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - | 23.61 |
| 8083 | 954.3 | 12.1 | 340 | 8089 | roll | 0.67 | - | - | 2617 | - | 2.72 | 0.024 | 1107 | -551.5 | 175.2 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 8137 | 949.9 | 12.0 | 341 | 8143 | done | 0.67 | - | - | 2606 | - | 2.67 | 0.026 | 2592 | 556.2 | 175.2 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 8458 | 908.8 | 12.1 | 352 | 8459 | done | 0.67 | - | - | 2605 | - | - | - | 2590 | - | 175.2 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8758 | 872.1 | 12.2 | 362 | 8765 | roll | 0.67 | - | - | 2618 | - | 2.67 | 0.024 | 1104 | -556.6 | 175.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 8779 | 872.1 | 12.2 | 362 | 8785 | done | 0.67 | - | - | 2606 | - | 2.67 | 0.025 | 2594 | 558.1 | 175.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9102 | 832.5 | 11.6 | 373 | 9109 | roll | 0.67 | - | - | 2596 | - | 2.05 | 0.040 | 3851 | 613.2 | 175.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 9151 | 827.8 | 11.7 | 374 | 9158 | done | 0.67 | - | - | 2607 | - | 2.03 | 0.016 | 2529 | -651.2 | 175.2 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 9478 | 792.2 | 10.2 | 385 | 9480 | done | 0.67 | - | - | 2607 | - | - | - | 2528 | - | 175.2 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9778 | 762.1 | 9.9 | 395 | 9785 | roll | 0.67 | - | - | 2596 | - | 2.22 | 0.040 | 3831 | 586.9 | 175.2 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 9823 | 758.1 | 10.2 | 396 | 9829 | done | 0.67 | - | - | 2608 | - | 2.03 | 0.016 | 2519 | -646.3 | 175.2 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 10155 | 724.2 | 10.0 | 407 | 10160 | roll | 0.67 | - | - | 2597 | - | 2.25 | 0.041 | 3834 | 584.4 | 175.2 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 10184 | 724.2 | 10.0 | 407 | 10192 | done | 0.67 | - | - | 2607 | - | 2.03 | 0.017 | 2528 | -643.3 | 175.2 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 10497 | 690.0 | 9.8 | 418 | 10498 | done | 0.67 | - | - | 2607 | - | - | - | 2528 | - | 175.2 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10791 | 659.9 | 10.0 | 428 | 10798 | roll | 0.67 | - | - | 2597 | - | 2.22 | 0.039 | 3834 | 588.3 | 175.2 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 10856 | 655.7 | 10.3 | 429 | 10864 | done | 0.67 | - | - | 2608 | - | 2.03 | 0.015 | 2521 | -646.8 | 175.2 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 11167 | 620.0 | 10.7 | 440 | 11168 | done | 0.67 | - | - | 2608 | - | - | - | 2520 | - | 175.2 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11476 | 588.4 | 10.0 | 452 | 11482 | roll | 0.67 | - | - | 2600 | - | 2.25 | 0.040 | 3848 | 590.2 | 175.2 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 11507 | 585.4 | 10.1 | 453 | 11513 | done | 0.67 | - | - | 2608 | - | 2.03 | 0.016 | 2533 | -647.8 | 175.2 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 11831 | 552.8 | 10.0 | 469 | 11838 | roll | 0.67 | - | - | 2620 | - | 2.53 | 0.025 | 1108 | -563.2 | 175.2 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 11877 | 549.8 | 9.9 | 470 | 11887 | done | 0.67 | 0.12 | 0.156 | 2578 | -350.0 | 2.70 | 0.026 | 2597 | 551.5 | 175.2 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.97 | - |
| 12179 | 521.9 | 8.2 | 486 | 12219 | done | 0.77 | - | - | 2579 | - | - | - | 2595 | - | 209.2 | 37.85 | 0.675 | 2000 | -2.5 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 12524 | 494.6 | 7.6 | 503 | 12591 | roll | 0.92 | 0.20 | 0.052 | 2711 | 660.0 | 2.75 | 0.024 | 1107 | -541.1 | 259.8 | 53.83 | 0.652 | 1777 | -4.1 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.52 | 24.10 |
| 12629 | 481.6 | 12.8 | 507 | 12635 | done | 0.92 | 0.15 | 0.160 | 2659 | -346.7 | 2.72 | 0.025 | 2593 | 546.3 | 259.8 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.63 | - |
| 12955 | 441.4 | 12.5 | 523 | 12962 | roll | 0.92 | - | - | 2673 | - | 2.75 | 0.026 | 1090 | -546.5 | 259.8 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 13031 | 431.9 | 12.7 | 526 | 13037 | done | 0.92 | - | - | 2660 | - | 2.72 | 0.026 | 2597 | 554.0 | 259.8 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 13356 | 393.9 | 10.8 | 542 | 13362 | roll | 0.92 | - | - | 2673 | - | 2.72 | 0.026 | 1110 | -546.7 | 259.8 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 13416 | 388.6 | 10.6 | 544 | 13422 | done | 0.92 | - | - | 2660 | - | 2.70 | 0.026 | 2592 | 548.9 | 259.8 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 13732 | 353.4 | 11.4 | 560 | 13738 | roll | 0.92 | - | - | 2673 | - | 2.72 | 0.025 | 1093 | -551.1 | 259.8 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 13799 | 347.9 | 11.7 | 562 | 13807 | done | 0.92 | - | - | 2661 | - | 2.72 | 0.024 | 2600 | 554.0 | 259.8 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 14106 | 310.8 | 11.0 | 578 | 14112 | roll | 0.92 | - | - | 2674 | - | 2.72 | 0.024 | 1106 | -549.3 | 259.8 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 14138 | 307.7 | 10.9 | 579 | 14143 | done | 0.92 | - | - | 2661 | - | 2.70 | 0.025 | 2594 | 551.1 | 259.8 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 14464 | 273.3 | 10.2 | 595 | 14465 | done | 0.92 | - | - | 2661 | - | - | - | 2591 | - | 259.8 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14759 | 243.8 | 9.0 | 610 | 14776 | roll | 0.95 | - | - | 2674 | - | 2.75 | 0.024 | 1106 | -540.0 | 271.0 | 7.60 | 0.538 | 1741 | -2.8 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.37 |
| 14853 | 236.1 | 8.5 | 614 | 14888 | done | 1.03 | - | - | 2671 | - | 2.70 | 0.024 | 2599 | 553.0 | 297.5 | 28.98 | 0.535 | 1640 | -3.5 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.44 |
| 15206 | 201.9 | 10.4 | 631 | 15212 | roll | 1.03 | - | - | 2684 | - | 2.75 | 0.024 | 1090 | -548.7 | 297.5 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 15311 | 191.8 | 11.0 | 635 | 15318 | done | 1.03 | - | - | 2678 | - | 2.72 | 0.023 | 2599 | 554.8 | 297.5 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 15631 | 158.0 | 9.7 | 651 | 15637 | roll | 1.03 | - | - | 2692 | - | 2.72 | 0.024 | 1105 | -549.3 | 297.5 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 15661 | 155.2 | 9.5 | 652 | 15667 | done | 1.03 | - | - | 2690 | - | 2.70 | 0.024 | 2595 | 551.9 | 297.5 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 15987 | 127.4 | 8.4 | 668 | 16038 | roll | 1.12 | 0.10 | 0.092 | 2774 | 840.0 | 2.83 | 0.024 | 1084 | -533.9 | 326.9 | 43.60 | 0.379 | 1527 | -1.9 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.96 | 24.76 |
| 16082 | 117.6 | 11.1 | 672 | 16092 | done | 1.12 | 0.15 | 0.161 | 2723 | -340.0 | 2.75 | 0.022 | 2601 | 551.6 | 326.9 | 3.15 | 0.168 | 1519 | -2.5 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.94 | 24.89 |
| 16406 | 85.6 | 9.0 | 688 | 16434 | roll | 1.16 | - | - | 2713 | - | 1.95 | 0.034 | 3850 | 640.5 | 339.9 | 22.77 | 0.281 | 1471 | -2.1 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 24.90 |
| 16544 | 73.8 | 8.4 | 694 | 16594 | done | 1.25 | 0.12 | 0.076 | 2803 | 750.0 | 1.98 | 0.015 | 2518 | -672.7 | 369.3 | 41.38 | 0.265 | 1347 | -3.0 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.27 | 24.94 |
| 16885 | 37.0 | 9.9 | 717 | 16899 | roll | 1.25 | 0.12 | 0.164 | 2755 | -400.0 | 2.25 | 0.034 | 3848 | 591.1 | 369.3 | 2.40 | 0.142 | 1354 | 2.9 | -0.079 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.88 | 24.91 |
| 16923 | 33.8 | 10.1 | 719 | 16932 | done | 1.25 | - | - | 2765 | - | 1.98 | 0.015 | 2497 | -682.3 | 369.3 | 2.65 | 0.152 | 1346 | -3.0 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 24.90 |
| 17263 | 4.1 | 8.5 | 772 | 17280 | VBD | 1.32 | - | - | 2765 | - | - | - | 2495 | - | 394.7 | 14.80 | 0.125 | 1258 | -5.9 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17281 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17282 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17318 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17318 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.22 | - | - | - | - | -6.89 | 6.57 | 0.022 | 135 | 20.5 | 0.30 | 0.045 | 2622 | -20280.0 | 592.89 | 143.25 | 0.181 | 432 | 3.0 | -0.000 | - | - | - | - | 1 | - | |||