OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 627 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.81 of 150.00 AH used of 24V (30.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.39 of 100.00 AH used of 10V (35.61% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 126
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
24 - - - 95 VBD -1.20 - - 111 - - - 2223 - -116.8 -69.30 - 2609 - - - - - - - - - - -
102 3.4 -2.5 7 133 roll -1.20 10.80 0.230 2643 234.4 1.58 0.052 3250 650.0 -116.8 -13.40 - 3191 -43.4 - - - - - - - 24.76 25.88 26.47
333 50.4 -22.4 28 340 done -1.20 - - 2644 - 1.55 0.022 2177 -692.3 -116.8 - - 3189 - - - - - - - - - 26.09 -
640 105.3 -16.5 44 645 roll -1.20 - - 2644 - 1.52 0.032 1146 -678.3 -116.8 - - 3189 - - - - - - - - - 26.03 -
654 105.3 -16.5 44 659 done -1.20 - - 2638 - 1.50 0.033 2163 678.0 -116.8 - - 3189 - - - - - - - - - 25.99 -
970 155.7 -14.6 60 975 roll -1.20 - - 2637 - 1.50 0.032 1149 -676.0 -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - 25.98 -
1107 172.8 -13.3 66 1113 done -1.20 0.12 0.188 2659 183.3 1.50 0.030 2183 689.3 -116.8 - - 3190 - - - - - - - - 25.63 26.08 -
1425 214.2 -12.6 82 1430 roll -1.20 - - 2659 - 1.55 0.029 1146 -669.0 -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - 26.08 -
1490 222.1 -12.0 85 1495 done -1.20 - - 2654 - 1.50 0.029 2144 665.3 -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - 26.10 -
1815 257.8 -10.8 100 1820 roll -1.20 - - 2654 - 1.48 0.029 1154 -668.9 -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - 26.09 -
2012 277.3 -10.1 106 2017 done -1.20 - - 2648 - 1.45 0.030 2126 670.3 -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - 26.11 -
2337 311.2 -10.3 117 2343 roll -1.20 - - 2639 - 1.65 0.035 3252 682.4 -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - 26.02 -
2352 311.2 -10.3 117 2357 done -1.20 - - 2640 - 1.62 0.019 2104 -708.6 -116.8 - - 3191 - - - - - - - - - 26.24 -
2677 348.5 -10.7 128 2682 roll -1.20 - - 2640 - 1.40 0.031 1148 -682.9 -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - 26.10 -
2865 367.9 -10.3 134 2871 done -1.20 - - 2634 - 1.42 0.029 2096 667.6 -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - 26.13 -
3201 404.2 -11.1 145 3207 roll -1.20 0.12 0.186 2669 291.7 1.38 0.026 1149 -686.2 -116.8 - - 3189 - - - - - - - - 25.97 26.10 -
3286 411.4 -11.1 147 3291 done -1.20 - - 2669 - 1.40 0.031 2078 663.6 -116.8 - - 3188 - - - - - - - - - 26.10 -
3602 444.5 -9.4 158 3608 roll -1.20 - - 2669 - 1.38 0.029 1155 -668.8 -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - 26.13 -
3687 450.3 -9.1 160 3692 done -1.20 - - 2663 - 1.38 0.029 2073 665.2 -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - 26.13 -
4003 478.1 -8.2 171 4004 done -1.20 - - 2662 - - - 2073 - -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - - -
4301 505.8 -9.6 181 4303 done -1.20 - - 2663 - - - 2073 - -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
4601 539.5 -11.6 191 4603 done -1.20 - - 2663 - - - 2073 - -116.8 - - 3182 - - - - - - - - - - -
4902 567.8 -8.7 201 4907 roll -1.20 - - 2663 - 1.38 0.029 1154 -665.9 -116.8 - - 3180 - - - - - - - - - 26.10 -
5055 578.3 -8.4 205 5061 done -1.20 - - 2658 - 1.40 0.029 2085 665.0 -116.8 - - 3179 - - - - - - - - - 26.12 -
5358 605.0 -8.6 216 5363 roll -1.20 - - 2658 - 1.40 0.029 1151 -667.1 -116.8 - - 3177 - - - - - - - - - 26.10 -
5438 611.2 -9.3 218 5443 done -1.20 - - 2655 - 1.38 0.030 2059 658.0 -116.8 - - 3176 - - - - - - - - - 26.09 -
5608 629.4 -9.8 224 5613 roll -1.20 - - 2656 - 1.77 0.037 3246 670.6 -116.8 - - 3175 - - - - - - - - - 25.95 -
5673 635.9 -9.8 226 5678 done -1.20 - - 2656 - 1.75 0.019 2063 -676.0 -116.8 - - 3175 - - - - - - - - - 26.23 -
5860 652.9 -9.0 232 5865 roll -1.20 - - 2656 - 1.35 0.031 1148 -677.8 -116.8 - - 3175 - - - - - - - - - 26.07 -
5929 658.7 -8.9 234 5935 done -1.20 - - 2650 - 1.35 0.030 2045 664.4 -116.8 - - 3175 - - - - - - - - - 26.10 -
6111 674.1 -8.3 240 6116 roll -1.20 - - 2641 - 1.80 0.036 3251 670.0 -116.8 - - 3172 - - - - - - - - - 25.96 -
6160 677.0 -8.2 241 6165 done -1.20 - - 2641 - 1.75 0.019 2033 -696.0 -116.8 - - 3172 - - - - - - - - - 26.20 -
6330 691.9 -8.1 247 6331 done -1.20 - - 2642 - - - 2033 - -116.8 - - 3171 - - - - - - - - - - -
6480 704.4 -8.5 252 6485 roll -1.20 - - 2633 - 1.85 0.034 3255 660.5 -116.8 - - 3170 - - - - - - - - - 25.95 -
6530 707.4 -8.6 253 6536 done -1.20 0.12 0.181 2661 233.3 1.75 0.020 2033 -698.3 -116.8 - - 3170 - - - - - - - - 25.70 26.20 -
6701 723.1 -8.4 259 6706 roll -1.20 - - 2662 - 1.30 0.032 1154 -676.2 -116.8 - - 3168 - - - - - - - - - 26.04 -
6812 731.6 -8.9 262 6817 done -1.20 - - 2658 - 1.33 0.030 2031 659.4 -116.8 - - 3168 - - - - - - - - - 26.08 -
6982 748.8 -9.4 268 6987 roll -1.20 - - 2656 - 1.83 0.038 3243 662.3 -116.8 - - 3167 - - - - - - - - - 25.89 -
7086 758.3 -9.7 271 7091 done -1.20 - - 2656 - 1.75 0.021 2031 -692.6 -116.8 - - 3166 - - - - - - - - - 26.18 -
7262 775.5 -9.4 277 7267 roll -1.20 - - 2656 - 1.30 0.033 1155 -673.8 -116.8 - - 3165 - - - - - - - - - 26.03 -
7341 782.1 -9.6 279 7346 done -1.20 - - 2656 - 1.33 0.031 2020 650.4 -116.8 - - 3165 - - - - - - - - - 26.03 -
7511 798.7 -9.0 285 7517 roll -1.20 - - 2656 - 1.85 0.039 3241 660.0 -116.8 - - 3164 - - - - - - - - - 25.86 -
7592 804.6 -8.9 287 7597 done -1.20 - - 2656 - 1.75 0.021 2031 -691.4 -116.8 - - 3163 - - - - - - - - - 26.17 -
7762 821.2 -9.0 293 7767 roll -1.20 - - 2656 - 1.30 0.033 1156 -673.1 -116.8 - - 3162 - - - - - - - - - 26.01 -
7836 827.2 -9.1 295 7841 done -1.20 - - 2652 - 1.33 0.031 2017 647.4 -116.8 - - 3162 - - - - - - - - - 26.03 -
8012 842.9 -8.4 301 8018 roll -1.20 - - 2652 - 1.85 0.040 3243 662.7 -116.8 - - 3161 - - - - - - - - - 25.84 -
8067 846.1 -8.4 302 8072 done -1.20 - - 2652 - 1.77 0.021 2020 -691.0 -116.8 - - 3160 - - - - - - - - - 26.15 -
8232 864.0 -9.7 308 8237 roll -1.20 - - 2652 - 1.30 0.034 1148 -670.8 -116.8 - - 3160 - - - - - - - - - 25.98 -
8282 867.4 -9.7 309 8287 done -1.20 - - 2646 - 1.33 0.031 2020 655.6 -116.8 - - 3159 - - - - - - - - - 26.03 -
8452 885.3 -9.7 315 8457 roll -1.20 - - 2638 - 1.85 0.038 3245 662.2 -116.8 - - 3158 - - - - - - - - - 25.83 -
8541 892.4 -10.6 317 8548 done -1.20 - - 2637 - 1.77 0.021 2021 -691.5 -116.8 - - 3157 - - - - - - - - - 26.14 -
8699 911.1 -10.2 323 8700 done -1.20 - - 2638 - - - 2022 - -116.8 - - 3157 - - - - - - - - - - -
8847 926.0 -9.9 328 8848 done -1.20 - - 2637 - - - 2022 - -116.8 - - 3156 - - - - - - - - - - -
8997 940.4 -9.5 333 8998 done -1.20 - - 2638 - - - 2022 - -116.8 - - 3155 - - - - - - - - - - -
9147 954.6 -9.2 338 9152 roll -1.20 - - 2629 - 1.88 0.037 3242 648.9 -116.8 - - 3154 - - - - - - - - - 25.79 -
9188 957.9 -9.2 339 9193 done -1.20 0.12 0.182 2657 233.3 1.77 0.022 2020 -690.4 -116.8 - - 3154 - - - - - - - - 25.60 26.10 -
9369 973.7 -8.2 345 9374 roll -1.20 - - 2651 - 1.90 0.038 3252 648.4 -116.8 - - 3153 - - - - - - - - - 25.77 -
9413 976.7 -8.2 346 9418 done -1.20 - - 2651 - 1.77 0.022 2037 -686.4 -116.8 - - 3153 - - - - - - - - - 26.09 -
9584 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9584 begin apogee
9595 992.3 -8.4 352 9740 roll -0.25 1.05 0.144 2962 296.2 - - 1873 - - 135.45 1.066 2713 -3.2 0.318 - - - - - - 24.39 - 23.39
9741 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9741 begin climb
9746 995.6 - 357 9878 roll 1.20 1.30 0.062 3435 363.8 1.75 0.040 2947 613.7 116.8 119.18 1.157 2230 -4.1 0.367 - - - - - - 25.13 25.25 23.27
9887 986.7 9.4 361 9894 done 1.20 - - 3442 - 1.55 0.028 1931 -655.5 116.8 - - 2210 - - - - - - - - - 25.34 -
10045 963.2 12.6 367 10050 roll 1.20 - - 3441 - 1.58 0.041 2950 644.9 116.8 - - 2201 - - - - - - - - - 25.76 -
10110 954.6 12.7 369 10115 done 1.20 - - 3449 - 1.55 0.029 1914 -668.4 116.8 - - 2200 - - - - - - - - - 25.90 -
10295 931.9 12.1 375 10300 roll 1.20 - - 3449 - 1.58 0.040 2943 651.3 116.8 - - 2198 - - - - - - - - - 25.87 -
10331 927.4 12.2 376 10336 done 1.20 - - 3455 - 1.52 0.028 1947 -655.3 116.8 - - 2198 - - - - - - - - - 26.01 -
10516 904.3 12.3 382 10521 roll 1.20 - - 3455 - 1.52 0.041 2943 655.3 116.8 - - 2197 - - - - - - - - - 25.89 -
10600 895.8 12.8 384 10606 done 1.20 - - 3461 - 1.50 0.028 1924 -679.3 116.8 - - 2196 - - - - - - - - - 26.03 -
10767 873.4 12.0 390 10772 roll 1.20 - - 3470 - 1.62 0.040 848 -664.2 116.8 - - 2195 - - - - - - - - - 25.89 -
10786 873.4 12.0 390 10792 done 1.20 0.12 0.188 3442 -233.3 1.67 0.035 1955 662.9 116.8 - - 2196 - - - - - - - - 25.49 25.94 -
10957 850.5 11.8 396 10962 roll 1.20 - - 3443 - 1.52 0.042 2966 665.1 116.8 - - 2194 - - - - - - - - - 25.86 -
11047 842.5 11.8 398 11054 done 1.20 - - 3448 - 1.50 0.028 1947 -679.3 116.8 - - 2194 - - - - - - - - - 26.04 -
11202 821.0 12.0 404 11207 roll 1.20 - - 3448 - 1.55 0.041 2956 651.0 116.8 - - 2193 - - - - - - - - - 25.86 -
11251 816.7 12.0 405 11256 done 1.20 - - 3455 - 1.42 0.029 2017 -661.3 116.8 - - 2194 - - - - - - - - - 26.06 -
11421 794.7 11.9 411 11427 roll 1.20 - - 3463 - 1.83 0.039 817 -655.7 116.8 - - 2193 - - - - - - - - - 25.84 -
11435 794.7 11.9 411 11440 done 1.20 - - 3463 - 1.83 0.034 2017 655.7 116.8 - - 2193 - - - - - - - - - 25.89 -
11610 771.1 12.4 417 11615 roll 1.20 - - 3463 - 1.45 0.054 2940 636.6 116.8 - - 2193 - - - - - - - - - 25.71 -
11677 762.8 12.6 419 11683 done 1.20 0.10 0.177 3427 -360.0 1.40 0.042 2037 -645.0 116.8 - - 2193 - - - - - - - - 25.10 25.81 -
11863 741.3 11.3 425 11868 roll 1.20 - - 3435 - 1.85 0.039 840 -647.0 116.8 - - 2192 - - - - - - - - - 25.78 -
11933 734.0 11.2 427 11938 done 1.20 - - 3435 - 1.83 0.044 2027 648.6 116.8 - - 2192 - - - - - - - - - 25.63 -
12114 713.8 10.9 433 12119 roll 1.20 - - 3435 - 1.45 0.048 2949 635.9 116.8 - - 2192 - - - - - - - - - 25.65 -
12139 713.8 10.9 433 12144 done 1.20 - - 3442 - 1.40 0.028 2024 -660.7 116.8 - - 2192 - - - - - - - - - 26.03 -
12304 693.9 10.1 439 12309 roll 1.20 - - 3450 - 1.80 0.041 853 -650.6 116.8 - - 2192 - - - - - - - - - 25.73 -
12318 693.9 10.1 439 12323 done 1.20 - - 3450 - 1.77 0.034 2020 659.3 116.8 - - 2192 - - - - - - - - - 25.84 -
12494 675.2 9.8 445 12499 roll 1.20 - - 3450 - 1.42 0.044 2937 645.8 116.8 - - 2191 - - - - - - - - - 25.78 -
12603 665.2 10.2 448 12608 done 1.20 - - 3455 - 1.38 0.029 2031 -656.5 116.8 - - 2191 - - - - - - - - - 26.01 -
12775 646.5 10.0 454 12780 roll 1.20 - - 3455 - 1.45 0.041 2944 629.7 116.8 - - 2191 - - - - - - - - - 25.77 -
12819 642.6 10.2 455 12824 done 1.20 - - 3461 - 1.38 0.042 2048 -649.3 116.8 - - 2191 - - - - - - - - - 25.86 -
12994 622.9 10.7 461 12999 roll 1.20 - - 3461 - 1.42 0.041 2947 633.1 116.8 - - 2191 - - - - - - - - - 25.77 -
13044 619.1 10.7 462 13050 done 1.20 0.08 0.177 3445 -200.0 1.33 0.028 2072 -657.9 116.8 - - 2190 - - - - - - - - 25.53 26.01 -
13215 599.6 10.4 468 13220 roll 1.20 - - 3453 - 1.88 0.039 845 -652.7 116.8 - - 2190 - - - - - - - - - 25.72 -
13284 592.8 10.6 470 13289 done 1.20 - - 3453 - 1.85 0.034 2060 656.8 116.8 - - 2189 - - - - - - - - - 25.81 -
13615 561.0 9.1 481 13621 roll 1.20 - - 3453 - 1.38 0.043 2940 637.7 116.8 - - 2188 - - - - - - - - - 25.72 -
13852 539.6 10.1 488 13857 done 1.20 - - 3458 - 1.30 0.028 2078 -663.1 116.8 - - 2188 - - - - - - - - - 26.01 -
14167 509.1 8.6 499 14172 roll 1.20 - - 3468 - 1.88 0.038 844 -656.4 116.8 - - 2188 - - - - - - - - - 25.69 -
14248 503.5 8.4 501 14253 done 1.20 0.12 0.184 3440 -233.3 1.85 0.034 2063 658.9 116.8 - - 2187 - - - - - - - - 25.31 25.77 -
14570 474.2 9.0 512 14575 roll 1.20 - - 3441 - 1.38 0.042 2944 638.4 116.8 - - 2187 - - - - - - - - - 25.70 -
14629 470.7 9.3 513 14635 done 1.20 - - 3446 - 1.35 0.031 2068 -648.9 116.8 - - 2187 - - - - - - - - - 25.85 -
14935 441.3 8.5 524 14940 roll 1.20 - - 3446 - 1.40 0.041 2947 627.9 116.8 - - 2187 - - - - - - - - - 25.70 -
14995 438.2 8.4 525 15002 done 1.20 - - 3451 - 1.30 0.028 2086 -662.3 116.8 - - 2187 - - - - - - - - - 25.99 -
15301 411.2 7.8 536 15306 roll 1.21 - - 3451 - 1.38 0.041 2951 626.8 123.0 - - 2187 - - - - - - - - - 25.70 -
15522 394.0 7.8 543 15528 done 1.23 - - 3457 - 1.40 0.030 2042 -649.3 128.9 - - 2187 - - - - - - - - - 25.77 -
15853 367.4 8.2 554 15858 roll 1.23 - - 3457 - 1.42 0.040 2948 638.0 128.9 - - 2187 - - - - - - - - - 25.69 -
15977 360.0 7.8 557 15992 done 1.24 - - 3463 - 1.40 0.028 2018 -664.3 134.9 9.55 0.815 2162 -2.6 0.122 - - - - - - - 25.97 24.13
16322 334.3 6.7 569 16365 roll 1.30 - - 3471 - 1.80 0.036 846 -651.1 168.4 37.65 0.792 2020 -3.8 0.168 - - - - - - - 25.51 23.89
16475 320.6 9.0 574 16480 done 1.30 - - 3471 - 1.80 0.032 2023 653.9 168.4 - - 1992 - - - - - - - - - 25.72 -
16810 287.8 9.5 585 16815 roll 1.30 - - 3472 - 1.42 0.040 2944 648.6 168.4 - - 1990 - - - - - - - - - 25.75 -
16866 284.3 9.5 586 16871 done 1.30 - - 3477 - 1.35 0.026 2043 -667.4 168.4 - - 1990 - - - - - - - - - 25.97 -
17181 255.8 8.5 597 17182 done 1.30 - - 3477 - - - 2043 - 168.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17491 226.1 9.9 611 17496 roll 1.30 - - 3477 - 1.42 0.037 2950 638.7 168.4 - - 1990 - - - - - - - - - 25.80 -
17613 216.0 9.7 616 17619 done 1.30 - - 3483 - 1.33 0.026 2063 -666.9 168.4 - - 1990 - - - - - - - - - 26.03 -
17917 192.9 5.9 632 17974 roll 1.41 - - 3492 - 1.92 0.035 847 -633.3 220.2 47.60 0.672 1797 -4.1 0.123 - - - - - - - 25.57 24.03
18132 174.8 9.8 642 18137 done 1.41 - - 3492 - 1.85 0.030 2066 658.9 220.2 - - 1782 - - - - - - - - - 25.77 -
18448 141.7 9.6 658 18449 done 1.41 - - 3492 - - - 2066 - 220.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
18747 117.5 7.7 673 18752 roll 1.42 - - 3492 - 1.33 0.038 2944 660.2 227.8 - - 1780 - - - - - - - - - 25.84 -
18977 96.8 8.6 684 18982 done 1.42 - - 3498 - 1.35 0.025 2043 -667.4 227.8 - - 1779 - - - - - - - - - 26.04 -
19302 74.5 6.3 700 19330 roll 1.51 0.10 0.094 3553 550.0 1.45 0.035 2959 631.7 269.5 22.90 0.243 1616 -7.1 0.230 - - - - - - 26.34 25.95 24.79
19376 70.3 6.5 703 19404 done 1.58 - - 3558 - 1.30 0.024 2082 -674.6 307.2 20.75 0.259 1469 -7.1 0.202 - - - - - - - 26.06 24.87
19705 37.0 10.2 726 19711 roll 1.58 - - 3558 - 1.40 0.034 2959 626.4 307.2 1.75 0.165 1460 -5.1 0.121 - - - - - - - 25.77 24.72
19846 18.7 13.0 739 19852 done 1.58 - - 3564 - 1.33 0.026 2073 -666.2 307.2 1.58 0.144 1459 - - - - - - - - - 26.04 24.82
19978 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19978 begin surface coast
20003 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20003 begin surface
SM 2.21 - - - - -9.02 8.85 0.031 140 15.8 0.20 0.057 2207 -35075.0 450.13 67.45 0.117 879 13.0 -0.025 - - - - - -