prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 82.54 of 150.00 AH used of 24V (44.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.58 of 110.00 AH used of 10V (61.30% remains) | |
| • Surface angle -2.2 deg, depth 7.32 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 18.3 m at 19.8 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3115.0 m | • bottom range 33.0 m at 400.6 m, depth 434 m (414 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3115.0 m | • Transponder ping count: 28 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2883 | - | - | - | 863 | - | -146.0 | -5.57 | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 8.5 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.60 | 0.106 | 2671 | -353.3 | 5.03 | 0.074 | 3905 | 604.8 | -146.0 | -14.90 | - | 3628 | -36.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 178 | 27.3 | -14.3 | 27 | 185 | done | -0.58 | - | - | 2671 | - | 2.22 | 0.049 | 2489 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 524 | 79.9 | -14.5 | 88 | 531 | done | -0.50 | 0.12 | 0.220 | 2699 | 233.3 | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 866 | 116.5 | -10.4 | 135 | 870 | roll | -0.50 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.067 | 1079 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | 124.0 | -9.8 | 141 | 948 | done | -0.56 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.065 | 2485 | 616.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 156.5 | -9.8 | 171 | 1271 | done | -0.60 | - | - | 2699 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | 185.0 | -8.3 | 201 | 1593 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.124 | 2656 | -358.3 | 2.38 | 0.079 | 3904 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 188.0 | -10.9 | 203 | 1621 | done | -0.64 | - | - | 2656 | - | 2.25 | 0.050 | 2481 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 228.5 | -12.3 | 233 | 1946 | roll | -0.58 | - | - | 2655 | - | 2.22 | 0.065 | 1080 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | 229.9 | -11.8 | 233 | 1960 | done | -0.52 | 0.15 | 0.200 | 2690 | 233.3 | 2.28 | 0.063 | 2490 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2279 | 257.6 | -7.7 | 264 | 2283 | roll | -0.56 | - | - | 2691 | - | 2.25 | 0.063 | 1080 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2308 | 259.9 | -8.0 | 266 | 2313 | done | -0.60 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.063 | 2497 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | 285.5 | -7.9 | 296 | 2636 | done | -0.64 | - | - | 2691 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2953 | 312.1 | -8.0 | 326 | 2954 | done | -0.68 | 0.15 | 0.112 | 2637 | -360.0 | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3271 | 351.9 | -12.7 | 356 | 3276 | roll | -0.59 | 0.12 | 0.207 | 2665 | 233.3 | 2.33 | 0.076 | 3901 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3310 | 356.6 | -10.4 | 359 | 3317 | done | -0.59 | - | - | 2665 | - | 2.20 | 0.047 | 2482 | -645.0 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3635 | 389.0 | -10.1 | 390 | 3636 | done | -0.59 | - | - | 2665 | - | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3901 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3901 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3908 | 414.9 | 9.5 | 415 | 4034 | done | -0.12 | 0.50 | 0.177 | 2813 | 296.0 | - | - | 2254 | - | - | 120.88 | 1.142 | 3030 | -4.9 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4035 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4035 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4038 | 418.7 | - | 426 | 4173 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.131 | 3053 | 311.7 | 2.65 | 0.064 | 3689 | 541.5 | 146.0 | 125.45 | 1.097 | 2433 | -4.8 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4232 | 402.6 | 13.9 | 444 | 4237 | done | 0.52 | 0.12 | 0.181 | 3035 | -150.0 | 2.35 | 0.050 | 2293 | -594.0 | 146.0 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4557 | 369.5 | 9.7 | 474 | 4567 | done | 0.53 | - | - | 3035 | - | - | - | 2293 | - | 152.0 | 5.55 | 0.773 | 2410 | -3.6 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4886 | 337.2 | 10.0 | 505 | 4887 | done | 0.53 | - | - | 3035 | - | - | - | 2293 | - | 152.4 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5206 | 307.2 | 9.2 | 535 | 5229 | roll | 0.55 | - | - | 3035 | - | 2.28 | 0.063 | 3695 | 614.9 | 169.9 | 16.65 | 0.992 | 2338 | -4.3 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5269 | 300.3 | 11.0 | 540 | 5276 | done | 0.51 | - | - | 3044 | - | 2.25 | 0.053 | 2273 | -632.0 | 169.9 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5594 | 267.5 | 10.4 | 571 | 5598 | roll | 0.51 | - | - | 3054 | - | 2.25 | 0.064 | 855 | -630.2 | 169.9 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5650 | 261.6 | 10.1 | 575 | 5657 | done | 0.51 | - | - | 3054 | - | 2.28 | 0.053 | 2288 | 628.5 | 169.9 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5975 | 225.6 | 11.1 | 606 | 5979 | roll | 0.51 | - | - | 3054 | - | 2.22 | 0.067 | 3686 | 629.7 | 169.9 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6099 | 209.6 | 13.3 | 616 | 6107 | done | 0.45 | 0.17 | 0.172 | 3017 | -217.6 | 2.22 | 0.050 | 2271 | -637.4 | 169.9 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6425 | 183.0 | 7.8 | 647 | 6473 | roll | 0.57 | - | - | 3017 | - | 2.33 | 0.067 | 860 | -605.6 | 217.6 | 42.10 | 0.977 | 2141 | -4.6 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6517 | 176.4 | 7.4 | 655 | 6576 | done | 0.78 | 0.28 | 0.070 | 3129 | 400.0 | 2.28 | 0.051 | 2283 | 624.1 | 274.5 | 50.85 | 0.957 | 1909 | -4.6 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6903 | 108.4 | 18.6 | 691 | 6908 | roll | 0.67 | 0.17 | 0.192 | 3082 | -276.5 | 2.25 | 0.065 | 3693 | 626.7 | 274.5 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6977 | 96.3 | 14.7 | 699 | 6984 | done | 0.67 | - | - | 3090 | - | 2.25 | 0.050 | 2273 | -631.1 | 274.5 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7323 | 50.4 | 12.2 | 760 | 7330 | roll | 0.70 | - | - | 3099 | - | 2.22 | 0.063 | 866 | -633.8 | 274.5 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7372 | 44.6 | 12.3 | 768 | 7378 | done | 0.75 | - | - | 3098 | - | 2.22 | 0.052 | 2284 | 638.7 | 274.5 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7717 | 5.4 | 10.4 | 829 | 7724 | roll | 0.77 | - | - | 3099 | - | 2.25 | 0.067 | 3686 | 623.1 | 274.5 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7735 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7735 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7762 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7762 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.44 | - | - | - | - | -8.59 | - | - | 115 | - | - | - | 2483 | - | 400.08 | 54.53 | 0.063 | 1399 | -9.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | |||