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* dive
| • Previous call tries 1 | • 95.50 of 150.00 AH used of 24V (36.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.41 of 100.00 AH used of 10V (57.59% remains) | |
| • Surface angle -10.9 deg, depth 2.95 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4112.2 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4112.2 m | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 50 | done | -0.99 | - | - | 2670 | - | - | - | 3164 | - | -146.0 | -28.92 | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.0 | -0.2 | 6 | 62 | roll | -0.99 | 0.55 | 0.050 | 2446 | -407.3 | 3.88 | 0.060 | 818 | -604.6 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 156 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 156 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 166 | 3.0 | - | 24 | 178 | VBD | -0.31 | 0.52 | 0.123 | 2609 | 313.5 | - | - | 1752 | - | - | 8.38 | 0.731 | 3180 | -8.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 178 | end apogee: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 178 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 188 | 3.0 | - | 25 | 258 | roll | - | 0.22 | 0.128 | 2675 | 300.0 | 2.45 | 0.077 | 3160 | 574.7 | - | 63.75 | 0.821 | 2650 | -8.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 258 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||