• Previous call tries 1 | • 82.92 of 91.80 AH used of 24V ( 9.67% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.89 of 61.20 AH used of 10V (28.29% remains) | |
• Surface angle -60.5 deg, depth -0.25 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 294.61, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 42 s | • bottom range 87.8 m at 825.2 m, depth 913 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 86 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | - | - | - | 97 | done | -1.46 | - | - | 50 | - | - | - | 1796 | - | -117.3 | -52.62 | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
101 | 12.0 | -23.6 | 3 | 122 | roll | -1.46 | 12.05 | 0.168 | 2124 | 172.1 | 2.78 | 0.094 | 391 | -505.4 | -117.3 | -0.40 | - | 3482 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
358 | 52.5 | -10.5 | 12 | 367 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.60 | 0.058 | 1804 | 543.5 | -117.3 | -0.17 | - | 3485 | -17.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
688 | 84.6 | -9.8 | 25 | 710 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1804 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1021 | 117.5 | -10.2 | 38 | 1029 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.72 | 0.089 | 385 | -521.7 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1099 | 126.4 | -11.3 | 40 | 1104 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.60 | 0.058 | 1799 | 543.8 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1413 | 161.4 | -11.2 | 53 | 1436 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1799 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1746 | 196.2 | -10.4 | 66 | 1768 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1799 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2078 | 228.9 | -9.9 | 79 | 2087 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.089 | 3209 | 532.1 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2123 | 233.6 | -10.7 | 80 | 2132 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.72 | 0.080 | 1790 | -521.7 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2442 | 263.0 | -9.0 | 93 | 2464 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1790 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2775 | 293.0 | -8.7 | 106 | 2784 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.75 | 0.091 | 3215 | 518.2 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2809 | 296.1 | -9.5 | 107 | 2818 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.078 | 1796 | -531.5 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3140 | 328.0 | -10.2 | 120 | 3149 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.72 | 0.092 | 3209 | 519.5 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3169 | 331.0 | -10.5 | 121 | 3178 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.077 | 1802 | -530.9 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3505 | 365.6 | -10.7 | 134 | 3526 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1802 | - | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3837 | 402.8 | -11.0 | 147 | 3846 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.70 | 0.087 | 370 | -530.4 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3883 | 408.3 | -12.4 | 148 | 3892 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.58 | 0.054 | 1806 | 556.6 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4202 | 445.5 | -11.3 | 161 | 4211 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.091 | 3211 | 526.2 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4231 | 448.7 | -11.3 | 162 | 4240 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.077 | 1796 | -534.0 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4566 | 478.6 | -7.9 | 175 | 4575 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.72 | 0.089 | 3217 | 522.4 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4605 | 481.6 | -7.3 | 176 | 4614 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.074 | 1798 | -535.5 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4931 | 504.4 | -7.3 | 189 | 4952 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1797 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5262 | 524.5 | -6.1 | 202 | 5267 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.72 | 0.089 | 3204 | 517.3 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5290 | 526.6 | -6.9 | 203 | 5299 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.075 | 1799 | -536.3 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5627 | 549.6 | -8.1 | 216 | 5632 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.086 | 387 | -528.8 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5689 | 554.9 | -8.7 | 218 | 5698 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.53 | 0.051 | 1806 | 560.9 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6019 | 583.1 | -8.4 | 231 | 6041 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1806 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6352 | 611.9 | -8.3 | 244 | 6360 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.080 | 387 | -535.5 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6465 | 621.7 | -8.9 | 248 | 6474 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.50 | 0.051 | 1801 | 565.6 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6802 | 650.3 | -8.3 | 261 | 6811 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.087 | 3209 | 537.4 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6864 | 655.9 | -8.9 | 263 | 6873 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.071 | 1799 | -532.1 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7195 | 689.8 | -10.7 | 276 | 7217 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1799 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7527 | 721.1 | -9.7 | 289 | 7549 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1798 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7860 | 757.3 | -11.2 | 302 | 7869 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.085 | 383 | -534.0 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7979 | 773.2 | -15.1 | 306 | 7983 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.55 | 0.051 | 1803 | 556.9 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8309 | 819.8 | -13.2 | 319 | 8317 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.091 | 3208 | 526.2 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8421 | 830.6 | -7.9 | 323 | 8430 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.073 | 1798 | -538.2 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8757 | 853.5 | -4.3 | 336 | 8766 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.72 | 0.095 | 3210 | 519.1 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8825 | 858.2 | -6.4 | 338 | 8834 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.076 | 1796 | -533.6 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9151 | 885.0 | -5.8 | 351 | 9171 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1797 | - | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9437 | 906.3 | 9.7 | 362 | 9554 | done | -0.50 | 1.10 | 0.105 | 2338 | 194.5 | - | - | 2099 | - | - | 110.47 | 1.355 | 3000 | -4.4 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9559 | 912.2 | 3.6 | 367 | 9677 | roll | 1.46 | 2.12 | 0.071 | 2768 | 202.8 | 2.83 | 0.073 | 690 | -497.9 | 117.3 | 108.47 | 1.313 | 2521 | -4.4 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9930 | 897.4 | 8.8 | 380 | 9935 | done | 1.46 | - | - | 2768 | - | 2.58 | 0.055 | 2103 | 547.7 | 117.3 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10245 | 874.8 | 6.3 | 393 | 10253 | roll | 1.46 | - | - | 2768 | - | 2.67 | 0.071 | 686 | -530.7 | 117.3 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10508 | 861.1 | 0.7 | 402 | 10674 | done | 1.46 | - | - | 2768 | - | 2.58 | 0.049 | 2112 | 552.7 | 273.9 | 153.35 | 1.323 | 1883 | -4.2 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10988 | 825.8 | 5.5 | 421 | 11019 | roll | 1.66 | 0.20 | 0.031 | 2838 | 350.0 | 2.80 | 0.075 | 685 | -509.6 | 295.3 | 24.67 | 1.332 | 1795 | -3.6 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11031 | 822.5 | 10.1 | 422 | 11040 | done | 1.68 | 0.12 | 0.111 | 2817 | -175.0 | 2.62 | 0.053 | 2094 | 537.8 | 295.3 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11350 | 784.4 | 12.2 | 435 | 11372 | done | 1.68 | - | - | 2817 | - | - | - | 2094 | - | 295.3 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11682 | 736.1 | 15.5 | 448 | 11691 | roll | 1.68 | - | - | 2817 | - | 2.70 | 0.080 | 3511 | 524.8 | 295.3 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11722 | 729.6 | 15.7 | 449 | 11726 | done | 1.68 | - | - | 2817 | - | 2.55 | 0.046 | 2089 | -557.6 | 295.3 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12048 | 679.1 | 15.2 | 462 | 12056 | roll | 1.68 | - | - | 2817 | - | 2.70 | 0.076 | 3513 | 527.4 | 295.3 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12115 | 668.1 | 16.2 | 464 | 12124 | done | 1.68 | - | - | 2817 | - | 2.53 | 0.044 | 2100 | -558.5 | 295.3 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12440 | 617.5 | 16.5 | 477 | 12448 | roll | 1.68 | - | - | 2817 | - | 2.67 | 0.074 | 3515 | 530.0 | 295.3 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12502 | 605.8 | 18.9 | 479 | 12512 | done | 1.68 | - | - | 2817 | - | 2.50 | 0.040 | 2098 | -566.8 | 295.3 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12833 | 551.1 | 16.5 | 492 | 12854 | done | 1.68 | - | - | 2817 | - | - | - | 2095 | - | 295.3 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13165 | 502.3 | 13.5 | 505 | 13173 | roll | 1.68 | - | - | 2817 | - | 2.70 | 0.074 | 3512 | 524.8 | 295.3 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13244 | 491.1 | 13.0 | 507 | 13253 | done | 1.68 | - | - | 2817 | - | 2.53 | 0.044 | 2100 | -558.1 | 295.3 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13586 | 448.5 | 12.4 | 521 | 13595 | roll | 1.68 | - | - | 2817 | - | 2.70 | 0.077 | 3513 | 523.3 | 295.3 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13665 | 438.1 | 13.0 | 523 | 13669 | done | 1.68 | - | - | 2817 | - | 2.55 | 0.048 | 2093 | -556.9 | 295.3 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13980 | 404.5 | 9.4 | 536 | 13988 | roll | 1.68 | - | - | 2817 | - | 2.70 | 0.077 | 3515 | 526.7 | 295.3 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14042 | 397.7 | 11.4 | 538 | 14051 | done | 1.68 | - | - | 2817 | - | 2.55 | 0.048 | 2102 | -554.1 | 295.3 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14372 | 363.6 | 11.2 | 551 | 14381 | roll | 1.68 | - | - | 2817 | - | 2.72 | 0.080 | 3515 | 519.5 | 295.3 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14452 | 353.9 | 12.4 | 553 | 14456 | done | 1.68 | - | - | 2817 | - | 2.58 | 0.051 | 2094 | -550.8 | 295.3 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14766 | 317.0 | 12.0 | 566 | 14775 | roll | 1.68 | - | - | 2817 | - | 2.75 | 0.081 | 3517 | 517.5 | 295.3 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14828 | 309.2 | 12.2 | 568 | 14837 | done | 1.68 | - | - | 2817 | - | 2.58 | 0.053 | 2102 | -548.4 | 295.3 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15159 | 270.6 | 11.6 | 581 | 15168 | roll | 1.68 | - | - | 2817 | - | 2.75 | 0.084 | 3517 | 514.5 | 295.3 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15221 | 262.9 | 13.0 | 583 | 15230 | done | 1.68 | - | - | 2817 | - | 2.60 | 0.054 | 2094 | -547.3 | 295.3 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15552 | 225.5 | 11.5 | 596 | 15560 | roll | 1.68 | - | - | 2817 | - | 2.72 | 0.085 | 3511 | 521.0 | 295.3 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15631 | 215.9 | 12.3 | 598 | 15636 | done | 1.68 | - | - | 2817 | - | 2.60 | 0.058 | 2097 | -543.8 | 295.3 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15945 | 179.8 | 11.5 | 611 | 15954 | roll | 1.68 | - | - | 2817 | - | 2.75 | 0.084 | 3511 | 514.2 | 295.3 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16002 | 172.7 | 13.1 | 613 | 16010 | done | 1.68 | - | - | 2817 | - | 2.60 | 0.056 | 2093 | -545.4 | 295.3 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16338 | 131.2 | 12.3 | 626 | 16347 | roll | 1.68 | - | - | 2817 | - | 2.78 | 0.086 | 3513 | 510.8 | 295.3 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16400 | 123.4 | 12.9 | 628 | 16409 | done | 1.68 | - | - | 2817 | - | 2.60 | 0.059 | 2100 | -543.5 | 295.3 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16730 | 85.6 | 11.1 | 641 | 16739 | roll | 1.68 | - | - | 2817 | - | 2.75 | 0.086 | 3513 | 513.8 | 295.3 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16833 | 73.8 | 11.6 | 644 | 16842 | done | 1.68 | - | - | 2817 | - | 2.60 | 0.058 | 2100 | -543.5 | 295.3 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17155 | 34.9 | 12.9 | 657 | 17163 | roll | 1.68 | - | - | 2817 | - | 2.72 | 0.087 | 3510 | 518.4 | 295.3 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17222 | 25.4 | 13.4 | 659 | 17231 | done | 1.68 | - | - | 2817 | - | 2.60 | 0.059 | 2098 | -543.1 | 295.3 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |