WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 626 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.13 of 150.00 AH used of 24V (53.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 76.33 of 100.00 AH used of 10V (23.67% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.34, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 72 VBD -0.50 - - 125 - - - 2201 - -117.3 -51.90 - 2601 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -3.4 5 105 roll -0.50 10.62 0.223 2744 246.6 2.40 0.067 3679 615.8 -117.3 -12.55 - 3216 -49.0 - - - - - - - - - -
164 22.4 -14.4 12 168 done -0.48 - - 2742 - 2.38 0.041 2167 -635.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
364 44.1 -11.0 30 369 roll -0.45 0.10 0.162 2771 290.0 2.35 0.049 666 -638.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
420 50.3 -10.3 34 429 done -0.45 - - 2763 - 2.30 0.046 2159 649.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
619 70.1 -9.9 53 623 roll -0.44 - - 2752 - 2.45 0.058 3692 625.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
665 74.5 -9.3 56 672 done -0.44 - - 2751 - 2.35 0.041 2171 -647.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
864 92.3 -9.6 75 868 roll -0.43 0.10 0.154 2781 300.0 2.33 0.048 674 -642.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
894 94.9 -8.5 77 898 done -0.43 - - 2778 - 2.35 0.047 2182 641.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1089 109.3 -7.4 89 1093 roll -0.43 - - 2769 - 2.40 0.059 3696 630.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1105 110.6 -7.2 90 1109 done -0.43 - - 2768 - 2.35 0.042 2184 -643.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1308 124.5 -6.9 100 1312 roll -0.43 - - 2768 - 2.35 0.048 663 -647.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1368 128.8 -6.9 102 1373 done -0.43 - - 2763 - 2.35 0.047 2179 645.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1560 141.4 -6.3 112 1564 roll -0.43 - - 2751 - 2.40 0.060 3696 632.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1588 143.2 -6.2 113 1593 done -0.43 0.10 0.135 2782 310.0 2.38 0.043 2157 -646.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1780 153.8 -5.6 122 1784 roll -0.44 - - 2782 - 2.33 0.049 666 -639.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1802 155.1 -6.0 123 1806 done -0.45 - - 2782 - 2.30 0.047 2163 650.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2002 166.5 -5.8 133 2006 roll -0.47 - - 2775 - 2.45 0.060 3693 624.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2024 168.1 -6.1 134 2028 done -0.48 - - 2775 - 2.40 0.042 2149 -643.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2220 180.1 -6.3 144 2224 roll -0.48 - - 2775 - 2.30 0.049 667 -644.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2260 182.8 -6.7 145 2265 done -0.50 - - 2773 - 2.30 0.047 2160 649.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2452 194.5 -5.9 155 2456 roll -0.50 - - 2765 - 2.45 0.060 3691 624.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2485 196.4 -6.1 156 2493 done -0.51 - - 2765 - 2.40 0.043 2148 -642.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2678 208.0 -6.0 166 2682 roll -0.51 - - 2765 - 2.33 0.050 661 -638.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2712 210.4 -6.8 167 2716 done -0.51 - - 2760 - 2.33 0.048 2158 642.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2905 223.7 -7.1 177 2909 roll -0.51 - - 2749 - 2.47 0.060 3694 621.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2927 225.4 -7.6 178 2932 done -0.51 - - 2749 - 2.42 0.043 2141 -641.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3124 239.5 -6.8 188 3128 roll -0.51 - - 2748 - 2.30 0.050 659 -644.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3146 241.1 -7.5 189 3150 done -0.51 - - 2742 - 2.30 0.050 2133 640.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3344 254.3 -6.7 199 3348 roll -0.51 - - 2731 - 2.50 0.061 3690 622.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3384 257.1 -6.8 201 3389 done -0.51 - - 2731 - 2.40 0.042 2139 -646.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3587 273.4 -8.0 211 3591 roll -0.51 - - 2730 - 2.33 0.050 667 -631.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3629 276.7 -8.1 213 3633 done -0.51 - - 2723 - 2.30 0.049 2143 641.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3831 294.5 -8.6 223 3836 roll -0.50 0.12 0.141 2751 233.3 2.50 0.061 3695 620.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3865 297.0 -7.3 224 3872 done -0.51 - - 2750 - 2.45 0.044 2131 -638.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4057 310.5 -7.0 234 4062 roll -0.51 - - 2750 - 2.28 0.051 670 -640.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4102 313.9 -7.5 236 4105 done -0.51 - - 2746 - 2.25 0.049 2133 650.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4304 329.0 -7.7 246 4308 roll -0.51 - - 2734 - 2.53 0.062 3693 616.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4339 331.5 -7.8 247 4343 done -0.51 - - 2734 - 2.45 0.044 2126 -639.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4532 346.3 -7.7 257 4536 roll -0.51 - - 2733 - 2.30 0.051 660 -637.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4559 348.6 -8.1 258 4563 done -0.51 - - 2727 - 2.28 0.050 2135 646.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4757 363.0 -7.4 268 4762 roll -0.51 - - 2715 - 2.53 0.061 3695 616.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4790 365.7 -7.7 269 4796 done -0.51 0.12 0.125 2753 316.7 2.45 0.044 2135 -636.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4982 376.9 -5.9 279 4986 roll -0.51 - - 2754 - 2.33 0.053 657 -634.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5016 379.0 -5.8 280 5024 done -0.51 - - 2749 - 2.30 0.051 2125 638.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5208 391.0 -6.3 290 5212 roll -0.51 - - 2738 - 2.53 0.063 3688 617.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5240 393.0 -6.7 291 5245 done -0.51 - - 2737 - 2.45 0.044 2119 -640.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5435 405.8 -6.8 301 5439 roll -0.51 - - 2737 - 2.28 0.051 657 -641.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5474 408.9 -7.1 303 5478 done -0.51 - - 2733 - 2.28 0.051 2123 643.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5678 423.0 -7.1 313 5682 roll -0.51 - - 2722 - 2.55 0.063 3696 616.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5706 425.1 -7.9 314 5711 done -0.51 0.12 0.125 2759 308.3 2.47 0.046 2114 -640.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5897 436.2 -5.5 323 5901 roll -0.51 - - 2759 - 2.28 0.053 666 -635.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5919 437.5 -5.9 324 5923 done -0.52 - - 2755 - 2.30 0.050 2132 637.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6117 447.9 -5.2 334 6122 roll -0.52 - - 2744 - 2.50 0.063 3693 624.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6145 449.7 -5.4 335 6150 done -0.54 - - 2744 - 2.47 0.045 2116 -638.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6337 460.6 -5.9 344 6341 roll -0.54 - - 2743 - 2.30 0.054 660 -633.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6382 463.3 -6.4 346 6386 done -0.54 - - 2736 - 2.28 0.052 2111 636.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6578 474.5 -6.1 356 6582 roll -0.54 - - 2724 - 2.55 0.063 3690 619.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6610 476.7 -6.7 357 6615 done -0.54 - - 2724 - 2.47 0.044 2105 -641.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6803 490.6 -7.6 367 6807 roll -0.54 - - 2724 - 2.25 0.052 663 -640.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6835 493.5 -9.0 368 6839 done -0.54 - - 2719 - 2.25 0.050 2112 644.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7032 509.7 -8.4 378 7034 done -0.54 - - 2719 - - - 2112 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7218 524.9 -8.1 387 7219 done -0.54 - - 2719 - - - 2112 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7405 539.7 -8.0 396 7406 done -0.54 - - 2719 - - - 2112 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7591 554.1 -7.7 405 7592 done -0.54 - - 2719 - - - 2113 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7775 568.8 -8.0 414 7776 done -0.54 - - 2719 - - - 2112 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
7962 583.7 -8.0 423 7963 done -0.54 - - 2719 - - - 2112 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8146 597.3 -7.2 432 8150 roll -0.54 - - 2709 - 2.60 0.064 3696 609.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8167 598.8 -7.1 433 8172 done -0.54 0.12 0.126 2746 308.3 2.53 0.047 2104 -629.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8382 611.1 -5.6 441 8383 done -0.54 - - 2746 - - - 2098 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8692 628.6 -5.9 451 8696 roll -0.54 - - 2746 - 2.28 0.054 660 -630.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8725 631.1 -7.4 452 8729 done -0.54 - - 2742 - 2.28 0.052 2104 633.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9061 652.9 -6.5 463 9062 done -0.54 - - 2742 - - - 2104 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9366 672.8 -6.4 473 9371 roll -0.54 - - 2730 - 2.60 0.066 3693 611.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9399 675.0 -7.2 474 9403 done -0.54 - - 2730 - 2.53 0.046 2094 -632.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9727 696.1 -6.5 485 9731 roll -0.54 - - 2729 - 2.25 0.054 660 -637.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9772 699.2 -7.2 486 9776 done -0.54 - - 2724 - 2.22 0.053 2083 641.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10089 721.3 -7.2 497 10093 roll -0.54 - - 2717 - 2.62 0.065 3693 614.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10116 723.4 -8.1 498 10120 done -0.54 - - 2717 - 2.53 0.047 2079 -637.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10450 747.0 -7.0 509 10451 done -0.54 - - 2717 - - - 2076 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10756 766.9 -6.3 519 10757 done -0.54 - - 2717 - - - 2076 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11064 787.7 -6.7 529 11068 roll -0.54 - - 2706 - 2.62 0.064 3695 617.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11103 790.6 -7.7 530 11108 done -0.54 0.15 0.122 2751 300.0 2.55 0.048 2088 -630.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11430 807.9 -5.3 541 11431 done -0.55 - - 2751 - - - 2083 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11736 823.7 -5.2 551 11740 roll -0.56 - - 2743 - 2.62 0.067 3691 613.7 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11769 825.5 -5.3 552 11773 done -0.58 - - 2743 - 2.55 0.049 2082 -631.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12097 843.8 -5.4 563 12099 done -0.58 - - 2743 - - - 2081 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12403 859.6 -5.2 573 12408 roll -0.58 - - 2741 - 2.62 0.068 3686 612.6 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12442 861.5 -4.8 574 12446 done -0.60 - - 2741 - 2.53 0.047 2094 -629.2 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
12765 878.6 -5.5 585 12769 roll -0.60 - - 2741 - 2.25 0.055 663 -636.0 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
12788 879.8 -5.4 585 12794 done -0.60 - - 2737 - 2.28 0.054 2097 628.9 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13100 897.6 -5.7 596 13104 roll -0.60 - - 2725 - 2.58 0.067 3689 617.1 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
13139 899.9 -6.0 597 13143 done -0.61 - - 2725 - 2.53 0.047 2094 -630.4 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
13462 920.6 -6.7 608 13466 roll -0.61 - - 2725 - 2.25 0.055 662 -636.4 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
13490 922.6 -6.8 608 13494 done -0.61 - - 2723 - 2.30 0.054 2111 630.0 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
13804 943.3 -6.4 619 13808 roll -0.61 - - 2718 - 2.58 0.066 3689 611.6 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
13849 946.4 -6.2 620 13853 done -0.61 - - 2717 - 2.50 0.047 2108 -632.4 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14167 967.0 -6.5 631 14171 roll -0.61 - - 2718 - 2.30 0.055 661 -629.1 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14199 969.5 -7.3 632 14203 done -0.61 - - 2709 - 2.30 0.054 2114 631.7 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14528 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14528 begin apogee
14536 991.6 6.5 643 14643 done -0.22 0.43 0.104 2850 327.9 - - 2058 - - 103.85 1.230 2736 -4.5 0.402 - - - - - - - - -
14643 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14643 begin climb
14646 993.9 - 646 14773 roll 0.50 0.65 0.063 3094 375.4 2.70 0.055 557 -555.9 117.3 113.32 1.198 2256 -4.2 0.390 - - - - - - - - -
14807 984.2 9.5 651 14811 done 0.47 - - 3094 - 2.55 0.050 2057 588.2 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15143 947.6 11.2 662 15148 roll 0.43 0.12 0.166 3061 -275.0 2.53 0.063 3587 604.7 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15199 941.4 10.5 663 15205 done 0.41 - - 3070 - 2.45 0.047 2062 -622.4 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15511 913.0 9.1 674 15512 done 0.39 - - 3070 - - - 2063 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15818 882.9 10.1 684 15823 roll 0.37 0.12 0.156 3035 -291.7 2.50 0.063 3587 609.6 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15848 880.0 9.6 685 15853 done 0.35 - - 3043 - 2.42 0.048 2064 -629.3 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16184 853.5 7.6 696 16185 done 0.35 - - 3043 - - - 2062 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16490 831.1 7.3 706 16491 done 0.35 - - 3044 - - - 2062 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16795 809.3 7.1 716 16799 roll 0.35 - - 3043 - 2.47 0.064 3577 613.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16835 806.1 9.3 717 16839 done 0.33 - - 3053 - 2.38 0.046 2062 -636.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17158 783.9 6.7 728 17159 done 0.32 - - 3053 - - - 2062 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17464 762.3 7.1 738 17468 roll 0.31 0.12 0.151 3016 -308.3 2.50 0.063 3584 608.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17495 760.3 6.7 739 17499 done 0.31 - - 3023 - 2.40 0.047 2066 -632.5 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17829 741.6 5.3 750 17854 roll 0.32 - - 3024 - 2.45 0.057 547 -620.0 140.9 19.45 1.030 2160 -4.0 0.320 - - - - - - - - -
17877 739.1 3.8 750 17943 done 0.37 - - 3024 - 2.40 0.051 2083 640.0 207.0 60.15 1.060 1890 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
18258 717.2 6.1 763 18262 roll 0.39 - - 3024 - 2.40 0.063 3571 620.0 207.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
18286 715.0 7.6 763 18291 done 0.40 - - 3024 - 2.38 0.047 2083 -625.2 207.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18599 693.0 7.2 774 18604 roll 0.42 - - 3024 - 2.45 0.057 549 -626.1 207.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
18643 689.8 6.3 775 18648 done 0.45 0.12 0.088 3088 533.3 2.42 0.052 2083 633.9 207.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
18964 655.1 11.1 786 18965 done 0.43 - - 3089 - - - 2083 - 207.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
19270 620.6 11.3 796 19272 done 0.42 0.12 0.148 3052 -308.3 - - 2084 - 207.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
19575 593.6 8.6 807 19576 done 0.42 - - 3052 - - - 2084 - 207.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19762 578.6 8.0 816 19763 done 0.42 - - 3051 - - - 2085 - 207.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19948 564.0 7.9 825 19949 done 0.42 - - 3052 - - - 2084 - 207.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20132 549.4 8.0 834 20133 done 0.42 - - 3052 - - - 2084 - 207.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20317 535.4 7.4 843 20322 roll 0.42 - - 3052 - 2.40 0.063 3573 620.4 207.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20340 533.8 7.0 844 20345 done 0.42 - - 3058 - 2.35 0.047 2071 -639.1 207.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20537 518.0 8.0 854 20541 roll 0.42 - - 3069 - 2.40 0.057 549 -634.2 207.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20570 515.3 7.8 855 20575 done 0.42 - - 3070 - 2.40 0.051 2077 636.7 207.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20765 500.1 8.0 865 20768 roll 0.42 - - 3070 - 2.40 0.063 3574 623.8 207.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20792 497.3 10.8 866 20796 done 0.42 - - 3079 - 2.38 0.047 2069 -632.4 207.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20988 479.4 8.9 876 20992 roll 0.42 - - 3091 - 2.40 0.057 545 -635.0 207.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21023 476.3 9.6 877 21028 done 0.42 0.12 0.135 3054 -308.3 2.40 0.051 2072 636.2 207.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21214 460.5 8.3 887 21218 roll 0.42 - - 3053 - 2.42 0.062 3574 620.7 207.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21246 457.6 8.1 888 21254 done 0.42 - - 3062 - 2.38 0.046 2069 -632.4 207.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21439 442.3 8.0 898 21443 roll 0.42 - - 3073 - 2.42 0.057 545 -629.8 207.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21472 439.5 8.0 899 21477 done 0.42 - - 3073 - 2.40 0.050 2076 637.9 207.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21665 423.9 8.3 909 21669 roll 0.42 - - 3072 - 2.42 0.063 3580 621.5 207.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21711 419.6 9.6 911 21715 done 0.42 - - 3083 - 2.35 0.046 2082 -637.4 207.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
21909 401.8 8.9 921 21913 roll 0.42 - - 3093 - 2.42 0.056 540 -637.2 207.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21942 398.5 8.9 922 21948 done 0.42 0.12 0.132 3056 -308.3 2.40 0.051 2083 642.9 207.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
22135 384.9 7.0 932 22139 roll 0.42 - - 3056 - 2.40 0.063 3580 623.8 207.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22167 382.2 9.1 933 22172 done 0.42 - - 3064 - 2.38 0.046 2076 -631.9 207.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22359 367.9 7.5 942 22363 roll 0.42 - - 3073 - 2.42 0.057 538 -635.5 207.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22399 365.0 7.7 944 22403 done 0.42 - - 3073 - 2.40 0.052 2077 641.2 207.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22601 349.0 8.0 954 22605 roll 0.42 - - 3073 - 2.42 0.063 3580 621.1 207.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22633 346.1 8.7 955 22638 done 0.42 - - 3082 - 2.38 0.046 2072 -633.6 207.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
22828 329.4 8.6 965 22831 roll 0.42 - - 3093 - 2.40 0.057 546 -635.8 207.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
22860 326.2 8.8 966 22865 done 0.42 0.12 0.132 3056 -308.3 2.38 0.050 2067 639.1 207.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
23052 312.8 6.6 975 23056 roll 0.42 - - 3056 - 2.42 0.060 3578 624.4 207.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
23094 310.0 8.0 977 23098 done 0.42 - - 3063 - 2.35 0.045 2067 -643.0 207.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23296 295.5 7.1 987 23300 roll 0.42 - - 3073 - 2.40 0.055 549 -632.5 207.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
23339 292.5 6.0 989 23344 done 0.43 - - 3073 - 2.38 0.049 2067 637.8 210.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23539 277.1 7.8 999 23544 roll 0.43 - - 3073 - 2.45 0.061 3576 615.9 210.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
23580 273.3 9.2 1001 23584 done 0.43 - - 3083 - 2.38 0.045 2065 -634.9 210.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23786 256.1 8.2 1011 23790 roll 0.43 - - 3093 - 2.40 0.055 549 -631.7 210.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23828 252.4 7.1 1013 23833 done 0.43 0.12 0.130 3055 -316.7 2.38 0.048 2072 639.9 210.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
24031 238.7 6.6 1023 24035 roll 0.44 - - 3055 - 2.42 0.060 3580 623.1 210.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
24071 235.6 7.3 1025 24075 done 0.44 - - 3063 - 2.35 0.044 2069 -643.0 210.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
24277 221.4 6.7 1035 24281 roll 0.44 - - 3075 - 2.40 0.055 541 -636.7 210.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
24318 218.5 5.6 1037 24338 done 0.46 - - 3074 - 2.40 0.050 2074 638.8 223.3 13.05 0.692 1824 -3.8 0.134 - - - - - - - - -
24526 202.6 7.7 1047 24530 roll 0.46 - - 3075 - 2.45 0.061 3579 614.3 223.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
24558 199.7 7.5 1048 24566 done 0.46 - - 3083 - 2.35 0.044 2080 -637.9 223.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24750 184.5 7.9 1058 24754 roll 0.46 - - 3093 - 2.42 0.054 545 -634.3 223.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
24796 181.0 7.1 1060 24800 done 0.46 - - 3093 - 2.38 0.049 2071 641.2 223.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
25003 163.9 8.1 1070 25007 roll 0.46 - - 3093 - 2.40 0.060 3578 627.9 223.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
25030 161.4 8.9 1071 25035 done 0.46 0.12 0.149 3067 -216.7 2.35 0.045 2072 -640.9 223.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25231 148.8 6.1 1081 25235 roll 0.47 - - 3075 - 2.40 0.055 546 -635.8 224.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25264 146.5 6.2 1082 25268 done 0.49 - - 3075 - 2.38 0.048 2067 639.1 224.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25455 133.6 6.6 1092 25456 done 0.49 - - 3075 - - - 2067 - 224.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25644 121.7 6.2 1101 25648 roll 0.49 - - 3075 - 2.42 0.058 3577 624.0 224.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25666 119.8 7.8 1102 25670 done 0.49 - - 3083 - 2.40 0.043 2049 -636.7 224.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25863 105.8 6.9 1112 25867 roll 0.49 - - 3083 - 2.38 0.054 546 -631.5 224.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25903 103.2 7.9 1114 25908 done 0.50 - - 3082 - 2.33 0.048 2042 642.1 224.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
26101 90.9 6.4 1130 26105 roll 0.50 - - 3083 - 2.47 0.060 3583 623.9 224.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
26133 88.6 6.5 1132 26141 done 0.50 - - 3084 - 2.42 0.044 2039 -638.0 224.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
26335 76.4 5.7 1151 26353 done 0.52 - - 3084 - - - 2038 - 237.5 13.35 0.607 1765 -4.0 0.057 - - - - - - - - -
26546 64.3 5.7 1171 26562 roll 0.55 - - 3089 - 2.35 0.054 546 -634.9 249.5 11.20 0.588 1718 -4.2 0.051 - - - - - - - - -
26577 62.8 5.6 1173 26600 done 0.58 - - 3089 - 2.33 0.048 2039 640.8 263.5 13.55 0.592 1659 -4.4 0.051 - - - - - - - - -
26792 51.1 5.6 1193 26814 roll 0.61 - - 3089 - 2.47 0.057 3570 619.8 276.8 11.93 0.583 1605 -4.5 0.044 - - - - - - - - -
26832 48.5 6.7 1196 26840 done 0.63 - - 3089 - 2.42 0.043 2021 -640.1 276.8 - - 1604 - - - - - - - - - - -
27031 37.5 5.3 1215 27059 roll 0.67 0.12 0.083 3166 641.7 2.38 0.054 553 -616.8 301.0 21.05 0.597 1507 -4.6 0.032 - - - - - - - - -
27102 32.0 9.0 1221 27106 done 0.67 - - 3166 - 2.30 0.047 2026 640.4 301.0 - - 1504 - - - - - - - - - - -
27307 15.6 7.0 1240 27311 roll 0.69 - - 3166 - 2.35 0.054 538 -633.2 301.0 - - 1502 - - - - - - - - - - -
27398 10.6 4.6 1247 27439 done 0.74 - - 3166 - 2.47 0.047 2122 641.3 344.2 36.12 0.586 1331 -4.7 0.010 - - - - - - - - -
27543 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27544 begin surface coast
27629 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27629 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.60 7.90 0.031 116 -386.1 - - 2185 - 347.34 - - 1319 - - - - - - - -