Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 626 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.70 of 91.80 AH used of 24V (17.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.86 of 61.20 AH used of 10V (26.69% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth -0.24 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.06, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 173 done -1.38 - - 34 - - - 2023 - -293.3 -124.75 - 3365 - - - - - - - - - - -
175 24.9 -27.0 2 195 roll -1.38 13.10 0.172 2308 173.6 2.72 0.071 621 -515.4 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
380 78.6 -13.5 4 388 done -1.38 - - 2309 - 2.55 0.041 2032 553.3 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
742 123.8 -12.5 9 750 roll -1.38 - - 2308 - 2.70 0.067 623 -521.9 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
830 136.2 -14.0 10 837 done -1.38 - - 2308 - 2.53 0.042 2022 553.0 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1147 180.6 -14.0 14 1155 roll -1.38 - - 2308 - 2.67 0.067 620 -525.1 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1250 192.3 -11.6 15 1257 done -1.38 - - 2308 - 2.55 0.044 2029 552.5 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1637 238.1 -11.8 20 1644 roll -1.38 - - 2308 - 2.70 0.071 618 -522.6 -293.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
1719 246.9 -10.5 21 1727 done -1.38 - - 2308 - 2.58 0.047 2032 548.1 -293.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
2043 282.4 -11.1 25 2051 roll -1.38 - - 2308 - 2.72 0.074 619 -519.5 -293.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
2132 293.1 -12.0 26 2140 done -1.38 - - 2308 - 2.58 0.050 2023 544.2 -293.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
2461 333.3 -12.2 32 2469 roll -1.38 - - 2308 - 2.70 0.076 624 -518.1 -293.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
2568 345.2 -10.5 34 2575 done -1.38 - - 2308 - 2.60 0.053 2031 541.2 -293.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
2918 384.3 -11.5 41 2925 roll -1.38 - - 2308 - 2.75 0.080 619 -513.5 -293.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3030 397.5 -10.8 43 3038 done -1.38 - - 2308 - 2.60 0.055 2022 539.6 -293.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3373 435.5 -11.1 50 3380 roll -1.38 - - 2308 - 2.72 0.081 625 -513.6 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3493 448.9 -11.0 52 3500 done -1.38 - - 2308 - 2.62 0.058 2029 535.9 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3830 487.7 -11.4 59 3837 roll -1.38 - - 2308 - 2.75 0.084 624 -510.9 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3937 499.9 -10.8 61 3945 done -1.38 - - 2308 - 2.62 0.061 2023 534.0 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4287 537.0 -10.4 68 4294 roll -1.38 - - 2308 - 2.75 0.084 623 -509.1 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4399 548.8 -10.3 70 4406 done -1.38 - - 2308 - 2.65 0.062 2030 530.9 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4741 582.9 -9.9 77 4749 roll -1.38 - - 2308 - 2.78 0.086 620 -507.2 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4848 594.0 -10.7 79 4856 done -1.38 - - 2308 - 2.65 0.064 2027 530.9 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5198 629.2 -10.1 86 5206 roll -1.38 - - 2308 - 2.78 0.087 617 -507.2 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5311 641.2 -10.2 88 5318 done -1.38 - - 2308 - 2.67 0.065 2032 530.0 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5654 678.3 -10.9 95 5662 roll -1.38 - - 2308 - 2.78 0.088 624 -506.5 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5761 690.2 -11.0 97 5768 done -1.38 - - 2308 - 2.65 0.067 2023 527.9 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6099 728.1 -11.2 102 6107 roll -1.38 - - 2308 - 2.75 0.087 627 -507.6 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6202 739.5 -11.3 103 6209 done -1.38 - - 2308 - 2.67 0.068 2030 525.5 -293.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6589 782.3 -11.0 108 6596 roll -1.38 - - 2308 - 2.78 0.089 626 -505.0 -293.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6714 796.4 -11.8 109 6721 done -1.38 - - 2309 - 2.67 0.070 2030 525.8 -293.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
7077 835.9 -10.9 114 7084 roll -1.38 - - 2308 - 2.78 0.089 624 -505.8 -293.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
7189 848.7 -11.5 115 7197 done -1.38 - - 2308 - 2.67 0.071 2026 525.1 -293.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
7563 887.3 -10.2 120 7570 roll -1.38 - - 2308 - 2.78 0.090 623 -504.7 -293.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7682 899.5 -10.7 121 7690 done -1.38 - - 2308 - 2.70 0.071 2031 521.5 -293.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
8050 935.0 -9.6 126 8057 roll -1.38 - - 2308 - 2.80 0.091 620 -503.9 -293.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
8157 945.8 -10.1 127 8165 done -1.38 - - 2308 - 2.70 0.073 2027 521.1 -293.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
8537 983.5 -9.9 132 8545 roll -1.38 - - 2308 - 2.78 0.091 626 -504.0 -293.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
8611 990.6 10.6 132 8946 done -0.42 1.02 0.091 2522 209.8 - - 1800 - - 270.95 1.618 2166 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
8948 1008.1 5.3 137 9224 roll 1.38 1.90 0.071 2921 210.0 3.03 0.097 383 -467.7 293.3 266.98 1.520 971 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
9276 988.0 11.5 141 9283 done 1.38 - - 2921 - 2.78 0.070 1791 506.5 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
9594 952.3 11.3 145 9601 roll 1.38 - - 2921 - 2.85 0.097 392 -490.9 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
9671 943.2 12.1 145 9678 done 1.38 - - 2921 - 2.70 0.067 1792 518.5 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
10000 904.4 11.7 150 10008 roll 1.38 - - 2921 - 2.85 0.097 382 -494.7 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
10064 896.6 12.8 150 10071 done 1.38 - - 2921 - 2.67 0.066 1787 526.2 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
10407 857.6 11.4 155 10415 roll 1.38 - - 2921 - 2.83 0.096 385 -495.4 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
10485 848.5 12.1 155 10492 done 1.38 - - 2921 - 2.67 0.064 1792 527.0 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
10815 811.3 11.2 160 10823 roll 1.38 - - 2921 - 2.83 0.094 382 -498.2 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
10892 802.3 12.1 160 10899 done 1.38 - - 2920 - 2.65 0.063 1789 530.9 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
11221 765.0 11.3 165 11229 roll 1.38 - - 2921 - 2.83 0.094 382 -497.2 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
11318 753.3 12.3 166 11325 done 1.38 - - 2921 - 2.65 0.061 1791 531.7 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
11630 717.9 11.2 170 11637 roll 1.38 - - 2921 - 2.80 0.092 390 -500.4 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
11717 707.7 12.4 171 11724 done 1.38 - - 2921 - 2.62 0.060 1791 534.7 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
12046 673.0 10.4 177 12053 roll 1.38 - - 2921 - 2.80 0.092 386 -501.8 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
12128 663.8 11.1 178 12135 done 1.38 - - 2921 - 2.62 0.058 1791 536.3 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
12452 629.4 10.6 185 12460 roll 1.38 - - 2921 - 2.80 0.091 381 -503.6 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
12541 619.6 11.7 186 12549 done 1.38 - - 2921 - 2.62 0.058 1789 537.4 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
12861 585.6 10.7 193 12869 roll 1.38 - - 2921 - 2.80 0.091 381 -502.9 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
12937 576.8 12.0 194 12944 done 1.38 - - 2921 - 2.62 0.057 1791 538.2 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
13270 541.4 10.5 201 13277 roll 1.38 - - 2921 - 2.80 0.091 382 -503.2 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
13352 532.1 11.0 202 13360 done 1.38 - - 2921 - 2.60 0.056 1784 539.2 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
13678 496.7 10.9 209 13686 roll 1.38 - - 2921 - 2.78 0.089 384 -503.6 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
13760 487.1 11.1 210 13767 done 1.38 - - 2921 - 2.60 0.055 1787 539.6 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
14087 451.6 11.1 217 14094 roll 1.38 - - 2921 - 2.78 0.089 384 -504.7 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
14158 443.3 12.3 218 14166 done 1.38 - - 2921 - 2.60 0.054 1789 540.4 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
14495 406.7 10.7 225 14502 roll 1.38 - - 2921 - 2.78 0.087 382 -506.1 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
14582 396.9 10.8 226 14589 done 1.38 - - 2921 - 2.60 0.054 1791 541.9 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
14901 363.8 10.2 233 14908 roll 1.38 - - 2921 - 2.78 0.086 384 -506.1 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
14977 355.5 11.2 234 14984 done 1.38 - - 2921 - 2.58 0.053 1785 543.0 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
15309 322.8 9.8 241 15323 roll 1.38 - - 2921 - 2.85 0.085 381 -492.6 302.2 7.65 1.323 934 -4.8 0.134 - - - - - - - - -
15417 311.4 11.0 243 15424 done 1.40 - - 2921 - 2.62 0.052 1794 539.3 302.2 - - 934 - - - - - - - - - - -
15805 270.1 10.6 249 15813 roll 1.40 - - 2921 - 2.78 0.084 381 -508.3 302.2 - - 934 - - - - - - - - - - -
15887 261.1 11.3 250 15895 done 1.40 - - 2921 - 2.60 0.051 1798 545.0 302.2 - - 934 - - - - - - - - - - -
16212 230.2 9.4 254 16238 roll 1.40 - - 2921 - 2.88 0.081 377 -493.4 328.0 21.42 1.133 828 -4.9 0.114 - - - - - - - - -
16296 222.1 9.9 255 16310 done 1.43 - - 2921 - 2.62 0.051 1790 539.3 332.6 3.45 1.256 810 -5.2 0.105 - - - - - - - - -
16620 187.3 10.9 259 16627 roll 1.43 - - 2921 - 2.75 0.082 390 -509.1 332.6 - - 808 - - - - - - - - - - -
16697 178.8 10.4 259 16704 done 1.43 - - 2921 - 2.58 0.050 1791 543.0 332.6 - - 809 - - - - - - - - - - -
17026 143.9 10.6 264 17034 roll 1.43 - - 2921 - 2.75 0.080 381 -512.7 332.6 - - 809 - - - - - - - - - - -
17116 134.9 9.3 265 17149 done 1.43 - - 2921 - 2.58 0.048 1792 546.9 361.9 23.67 1.016 690 -5.0 0.076 - - - - - - - - -
17516 97.1 9.4 270 17543 roll 1.47 - - 2921 - 2.67 0.052 3187 522.5 387.6 20.52 0.978 586 -5.1 0.057 - - - - - - - - -
17776 69.5 10.1 273 17784 done 1.50 0.08 0.045 2953 400.0 2.60 0.051 1790 -537.3 387.6 - - 586 - - - - - - - - - - -
18164 21.1 12.5 278 18172 roll 1.50 - - 2954 - 2.70 0.074 385 -520.4 387.6 - - 585 - - - - - - - - - - -
18222 13.4 11.1 278 18229 done 1.50 - - 2954 - 2.55 0.047 1787 549.8 387.6 - - 585 - - - - - - - - - - -