RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 625 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 89.34 of 150.00 AH used of 24V (40.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.17 of 100.00 AH used of 10V (37.83% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 19.2 m at 19.7 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 154 VBD -0.71 - - 339 - - - 2626 - -146.0 -133.88 - 3070 - - - - - - - - - - -
158 3.0 -2.1 19 194 roll -0.71 10.52 0.194 2825 236.3 2.50 0.057 1243 -553.2 -146.0 -16.70 - 3560 -29.3 - - - - - - - - - -
385 34.7 -16.1 58 393 done -0.71 - - 2825 - 2.58 0.054 2644 543.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
531 55.5 -14.9 83 538 roll -0.71 - - 2819 - 1.98 0.057 3763 565.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
619 69.9 -15.8 98 627 done -0.71 - - 2819 - 1.90 0.037 2663 -578.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
764 91.8 -15.1 123 771 done -0.71 - - 2819 - - - 2662 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
902 112.5 -14.4 140 906 roll -0.71 - - 2810 - 1.92 0.057 3764 574.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
951 120.7 -15.9 144 960 done -0.71 - - 2810 - 1.85 0.037 2673 -589.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1088 141.0 -15.6 157 1092 roll -0.71 - - 2802 - 1.90 0.058 3767 575.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1114 145.2 -15.9 159 1119 done -0.71 0.12 0.154 2833 258.3 1.77 0.037 2681 -613.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1257 165.3 -13.5 172 1265 done -0.71 - - 2833 - - - 2679 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1393 183.9 -13.3 185 1396 roll -0.71 - - 2826 - 1.88 0.059 3770 580.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1439 190.4 -14.2 189 1443 done -0.71 - - 2826 - 1.75 0.039 2689 -617.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1582 210.0 -13.6 202 1590 done -0.71 - - 2826 - - - 2687 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1718 229.1 -14.1 215 1722 roll -0.71 - - 2818 - 1.83 0.057 3766 589.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1754 234.5 -15.0 218 1758 done -0.71 - - 2818 - 1.73 0.038 2690 -622.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1894 255.2 -14.3 231 1895 done -0.71 - - 2817 - - - 2687 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2086 282.1 -13.8 249 2090 roll -0.71 - - 2810 - 1.88 0.058 3767 574.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2147 291.6 -15.3 254 2154 done -0.71 - - 2810 - 1.75 0.039 2697 -611.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2347 319.7 -14.5 273 2350 roll -0.71 - - 2801 - 1.80 0.059 3766 593.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2374 324.5 -15.5 275 2382 done -0.71 0.12 0.155 2834 275.0 1.70 0.039 2697 -628.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2573 349.1 -12.1 294 2576 roll -0.71 - - 2827 - 1.80 0.059 3766 593.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2600 352.8 -13.0 296 2608 done -0.71 - - 2827 - 1.73 0.039 2709 -611.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2800 378.0 -12.7 315 2801 done -0.71 - - 2828 - - - 2709 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2989 401.9 -12.6 333 2992 roll -0.71 - - 2819 - 1.77 0.058 3766 597.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3039 408.8 -13.5 337 3046 done -0.71 - - 2819 - 1.65 0.038 2720 -633.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3237 434.8 -13.2 356 3238 done -0.71 - - 2819 - - - 2719 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3429 459.1 -12.7 374 3433 roll -0.71 - - 2811 - 1.75 0.059 3765 597.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3475 465.4 -14.3 378 3479 done -0.71 - - 2811 - 1.70 0.039 2722 -613.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3680 492.5 -13.0 397 3683 roll -0.71 - - 2803 - 1.75 0.059 3767 597.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3708 496.7 -14.2 399 3715 done -0.71 0.12 0.154 2836 275.0 1.65 0.040 2727 -630.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3919 520.8 -11.2 408 3920 done -0.71 - - 2836 - - - 2725 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4103 540.9 -10.9 414 4106 roll -0.71 - - 2829 - 1.75 0.060 3767 595.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4139 544.9 -11.7 415 4142 done -0.71 - - 2829 - 1.65 0.040 2726 -630.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4357 569.9 -11.4 422 4359 done -0.71 - - 2830 - - - 2723 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4385 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4385 begin apogee
4392 573.4 11.3 423 4533 roll -0.27 0.45 0.119 2973 317.8 - - 2497 - - 136.88 1.155 2961 -4.4 0.260 - - - - - - - - -
4534 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4534 begin climb
4536 578.7 - 427 4709 roll 0.71 1.08 0.077 3294 297.2 2.65 0.047 1101 -526.8 146.0 152.43 1.066 2362 -3.9 0.254 - - - - 1 - - - -
4780 559.2 11.3 435 4784 done 0.71 - - 3294 - 2.60 0.049 2501 538.5 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
4992 533.8 11.8 442 4997 roll 0.71 - - 3300 - 2.53 0.047 1101 -553.4 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
5133 517.4 11.2 446 5137 done 0.71 - - 3300 - 2.58 0.050 2518 549.2 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5324 494.6 11.9 454 5328 roll 0.71 - - 3300 - 2.20 0.054 3762 565.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5423 481.1 14.4 462 5427 done 0.71 - - 3308 - 2.08 0.037 2543 -586.1 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5620 455.9 12.2 480 5624 roll 0.71 - - 3308 - 2.17 0.055 3770 565.4 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5653 451.2 14.8 482 5660 done 0.71 - - 3315 - 2.10 0.037 2531 -590.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5854 425.7 12.9 501 5858 roll 0.71 - - 3314 - 2.15 0.054 3764 573.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5895 419.7 14.7 504 5898 done 0.71 - - 3324 - 2.03 0.037 2549 -598.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6099 392.8 13.2 523 6100 done 0.71 - - 3324 - - - 2546 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6290 368.5 12.7 541 6294 roll 0.71 - - 3324 - 2.10 0.056 3764 580.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6363 357.6 15.0 547 6368 done 0.71 0.15 0.147 3295 -193.3 2.00 0.037 2546 -609.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6564 336.0 10.4 565 6568 roll 0.71 - - 3295 - 2.10 0.057 3768 581.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6608 330.3 13.0 568 6616 done 0.71 - - 3300 - 2.00 0.038 2565 -601.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6807 309.0 10.7 587 6810 roll 0.71 - - 3300 - 2.05 0.056 3771 588.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6856 302.5 12.9 591 6863 done 0.71 - - 3309 - 1.98 0.038 2550 -616.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7056 280.1 11.4 610 7060 roll 0.71 - - 3309 - 2.05 0.057 3765 592.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7107 273.2 13.4 614 7113 done 0.71 - - 3316 - 1.90 0.037 2586 -620.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7305 249.8 12.0 633 7309 roll 0.71 - - 3316 - 2.00 0.056 3773 593.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7352 243.9 13.7 637 7355 done 0.71 - - 3325 - 1.88 0.037 2602 -622.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7494 226.2 12.1 650 7502 done 0.71 - - 3325 - - - 2598 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7630 209.9 11.9 663 7633 roll 0.71 - - 3325 - 1.95 0.055 3765 598.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7688 201.9 14.3 668 7693 done 0.71 0.15 0.147 3294 -206.7 1.83 0.037 2612 -630.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7832 186.8 10.1 681 7836 roll 0.71 - - 3294 - 1.95 0.057 3770 593.8 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7890 179.9 11.9 686 7894 done 0.71 - - 3300 - 1.83 0.038 2622 -627.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8033 165.0 10.4 699 8040 done 0.71 - - 3300 - - - 2621 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8169 150.6 10.5 712 8173 roll 0.71 - - 3300 - 1.92 0.055 3774 600.5 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8206 146.3 12.4 715 8209 done 0.71 - - 3309 - 1.83 0.037 2626 -627.3 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8347 131.0 10.5 728 8348 done 0.71 - - 3309 - - - 2624 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8475 117.6 10.9 740 8478 roll 0.71 - - 3309 - 1.90 0.055 3765 600.5 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8533 110.6 13.0 745 8536 done 0.71 - - 3317 - 1.80 0.037 2628 -631.7 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8672 95.3 11.1 761 8678 done 0.71 - - 3318 - - - 2626 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8812 79.7 10.7 786 8821 roll 0.71 - - 3317 - 1.95 0.056 3764 583.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8850 75.0 12.8 792 8860 done 0.71 0.08 0.135 3302 -187.5 1.83 0.037 2638 -615.3 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8999 60.2 10.1 817 9005 done 0.71 - - 3302 - - - 2638 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9140 46.0 9.5 842 9148 roll 0.71 - - 3302 - 1.92 0.057 3760 584.4 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9177 41.9 11.1 848 9186 done 0.71 - - 3309 - 1.80 0.038 2650 -616.7 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9326 27.5 10.3 873 9332 done 0.71 - - 3308 - - - 2649 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9469 11.6 11.7 898 9477 done 0.71 - - 3308 - - - 2649 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9541 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9541 begin surface coast
9568 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9568 begin surface
SM 2.32 - - - - -8.27 - - 417 - - - 2646 - 250.20 53.83 0.718 1939 -7.4 0.002 - - - - - -