DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 625 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 256.09 of 350.00 AH used of 24V (26.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 110
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 121 VBD -0.89 - - 100 - - - 2513 - -146.0 -98.05 - 2958 - - - - - - - - - - -
129 3.7 -3.3 10 154 roll -0.89 10.43 0.421 2205 201.8 1.52 0.147 3359 556.6 -146.0 -7.88 - 3339 -48.4 - - - - - - - 13.87 14.32 14.75
297 45.0 -21.5 26 301 done -0.80 0.20 0.278 2250 225.0 1.50 0.079 2485 -582.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.92 14.29 -
613 98.7 -15.5 57 617 roll -0.74 - - 2250 - 1.50 0.094 1633 -568.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.16 -
642 101.0 -15.4 58 649 done -0.69 0.17 0.259 2285 205.9 1.60 0.112 2506 545.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.92 14.14 -
951 139.0 -11.0 69 954 roll -0.67 - - 2280 - 1.55 0.124 3356 548.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.07 -
1019 146.8 -11.1 71 1023 done -0.65 - - 2280 - 1.52 0.082 2504 -560.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.20 -
1351 184.1 -11.0 82 1354 roll -0.63 - - 2274 - 1.58 0.126 3350 535.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.03 -
1435 191.6 -11.2 84 1440 done -0.61 0.10 0.225 2302 280.0 1.52 0.080 2501 -558.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.88 14.19 -
1751 225.7 -10.2 95 1752 done -0.61 - - 2302 - - - 2502 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2052 255.3 -9.9 105 2056 roll -0.61 - - 2298 - 1.58 0.125 3352 538.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.02 -
2130 262.0 -10.0 107 2134 done -0.61 - - 2298 - 1.50 0.080 2492 -573.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.21 -
2451 295.2 -9.9 118 2455 roll -0.61 - - 2292 - 1.58 0.124 3348 541.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.02 -
2535 302.0 -10.1 120 2539 done -0.61 - - 2292 - 1.50 0.079 2484 -576.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.20 -
2850 334.7 -9.7 131 2854 roll -0.61 - - 2285 - 1.60 0.125 3347 539.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.00 -
2904 338.1 -9.7 132 2907 done -0.61 - - 2285 - 1.50 0.078 2486 -574.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.20 -
3219 370.6 -9.9 143 3224 roll -0.60 0.12 0.262 2312 225.0 1.65 0.122 3342 518.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.12 13.94 -
3268 373.9 -9.7 144 3272 done -0.60 - - 2312 - 1.52 0.077 2496 -556.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.16 -
3590 403.7 -9.0 155 3593 roll -0.60 - - 2306 - 1.60 0.122 3353 535.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.01 -
3674 410.0 -9.4 157 3678 done -0.60 - - 2306 - 1.50 0.077 2494 -572.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
3989 442.5 -9.7 168 3993 roll -0.60 - - 2300 - 1.60 0.123 3352 536.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.01 -
4049 445.9 -9.6 169 4056 done -0.60 - - 2300 - 1.50 0.076 2494 -572.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.18 -
4355 478.7 -10.0 180 4358 roll -0.60 - - 2294 - 1.62 0.122 3348 527.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.95 -
4413 482.5 -10.1 181 4421 done -0.60 - - 2294 - 1.50 0.076 2486 -574.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.18 -
4721 517.4 -10.6 192 4725 roll -0.60 - - 2287 - 1.60 0.124 3351 540.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.00 -
4789 524.7 -10.7 194 4792 done -0.60 - - 2287 - 1.52 0.076 2495 -563.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.16 -
5120 560.1 -10.4 205 5123 roll -0.60 - - 2281 - 1.58 0.122 3350 541.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.00 -
5178 564.0 -10.4 206 5185 done -0.60 0.12 0.253 2308 225.0 1.50 0.076 2486 -576.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 13.92 14.18 -
5485 594.3 -8.9 217 5488 roll -0.60 - - 2304 - 1.60 0.124 3350 540.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.98 -
5544 597.6 -9.0 218 5552 done -0.61 - - 2304 - 1.50 0.076 2488 -574.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.17 -
5850 627.2 -8.8 229 5854 roll -0.61 - - 2297 - 1.60 0.124 3350 538.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.98 -
5903 630.4 -8.9 230 5907 done -0.61 - - 2297 - 1.50 0.076 2483 -578.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.19 -
6219 662.0 -9.6 241 6223 roll -0.61 - - 2291 - 1.62 0.125 3348 534.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.97 -
6277 665.5 -9.7 242 6284 done -0.61 - - 2291 - 1.50 0.075 2490 -572.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.17 -
6584 698.3 -9.9 253 6588 roll -0.61 - - 2284 - 1.65 0.123 3352 522.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.93 -
6665 705.1 -10.1 255 6668 done -0.61 - - 2284 - 1.50 0.075 2487 -576.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.18 -
6985 737.8 -9.7 266 6989 roll -0.61 - - 2279 - 1.65 0.124 3349 522.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.92 -
7054 744.5 -9.9 268 7059 done -0.61 0.12 0.251 2305 216.7 1.50 0.075 2485 -576.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 13.93 14.18 -
7391 774.0 -8.4 279 7395 roll -0.62 - - 2301 - 1.65 0.125 3342 519.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.89 -
7488 782.9 -8.7 282 7492 done -0.62 - - 2301 - 1.52 0.076 2474 -571.1 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.17 -
7823 811.7 -8.7 293 7827 roll -0.62 - - 2294 - 1.62 0.121 3348 539.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.98 -
7921 820.2 -8.9 296 7924 done -0.62 - - 2294 - 1.50 0.076 2486 -574.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.17 -
8251 848.7 -8.4 307 8255 roll -0.62 - - 2288 - 1.60 0.123 3348 538.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.97 -
8335 854.6 -8.7 309 8338 done -0.62 - - 2288 - 1.50 0.076 2484 -576.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.16 -
8651 883.5 -8.5 320 8654 roll -0.62 - - 2281 - 1.62 0.123 3353 536.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.97 -
8710 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8710 begin apogee
8725 889.7 -8.9 322 8910 done -0.22 0.55 0.211 2433 276.4 - - 2506 - - 173.18 2.715 2741 -3.5 0.243 - - - - - - 13.76 - 12.13
8911 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8911 begin climb
8918 896.4 - 328 9113 done 0.89 1.23 0.153 2788 288.6 - - 2506 - 146.0 190.35 2.652 2145 -3.1 0.226 - - - - - - 13.40 - 11.49
9407 853.0 11.0 345 9408 done 0.84 - - 2788 - - - 2506 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9706 819.2 11.2 355 9707 done 0.79 - - 2788 - - - 2506 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10006 786.0 11.1 365 10008 done 0.75 0.15 0.252 2754 -226.7 - - 2506 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.28 - -
10307 757.3 9.5 375 10311 roll 0.72 - - 2758 - 1.50 0.092 1651 -570.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.32 -
10346 753.9 9.5 376 10350 done 0.70 - - 2758 - 1.55 0.109 2519 560.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.30 -
10677 721.4 9.6 387 10678 done 0.68 - - 2758 - - - 2518 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10978 692.2 10.0 397 10982 roll 0.65 0.12 0.259 2729 -241.7 1.50 0.090 1671 -564.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.23 14.29 -
11018 688.7 9.8 398 11021 done 0.63 - - 2729 - 1.50 0.111 2511 560.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.23 -
11348 660.8 8.2 409 11352 roll 0.63 - - 2728 - 1.58 0.122 3358 536.1 146.6 - - 2137 - - - - - - - - - 14.14 -
11385 657.7 8.3 410 11389 done 0.63 - - 2736 - 1.50 0.080 2487 -580.7 146.6 - - 2137 - - - - - - - - - 14.33 -
11720 629.6 8.4 421 11724 roll 0.63 - - 2741 - 1.48 0.095 1670 -552.0 146.6 - - 2136 - - - - - - - - - 14.21 -
11789 624.1 8.4 423 11793 done 0.63 - - 2742 - 1.52 0.112 2514 555.3 146.6 - - 2136 - - - - - - - - - 14.20 -
12120 595.3 8.7 434 12122 done 0.62 0.12 0.246 2713 -241.7 - - 2514 - 146.6 - - 2136 - - - - - - - - 14.28 - -
12420 572.9 7.4 444 12449 roll 0.67 - - 2717 - 1.50 0.093 1669 -563.3 169.0 24.42 2.358 2052 -3.4 0.178 - - - - - - - 14.28 13.07
12501 568.7 7.3 446 12535 done 0.73 - - 2717 - 1.55 0.111 2508 541.3 193.0 28.52 2.332 1954 -3.4 0.179 - - - - - - - 14.31 12.94
12868 535.8 8.6 459 12869 done 0.75 - - 2717 - - - 2508 - 193.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13167 509.8 8.7 469 13171 roll 0.77 0.12 0.153 2777 500.0 1.50 0.093 1662 -564.0 193.0 - - 1950 - - - - - - - - 14.50 14.34 -
13205 506.1 9.1 470 13209 done 0.78 - - 2778 - 1.52 0.112 2511 558.6 193.0 - - 1949 - - - - - - - - - 14.29 -
13540 466.0 12.0 481 13543 roll 0.75 - - 2784 - 1.50 0.096 1661 -566.7 193.0 - - 1950 - - - - - - - - - 14.27 -
13576 461.3 11.9 482 13580 done 0.73 0.12 0.208 2749 -291.7 1.58 0.113 2510 537.3 193.0 - - 1949 - - - - - - - - 14.06 14.21 -
13914 426.6 10.0 493 13915 done 0.73 - - 2748 - - - 2510 - 193.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14212 396.8 9.9 503 14215 roll 0.73 - - 2752 - 1.52 0.096 1671 -552.0 193.0 - - 1948 - - - - - - - - - 14.19 -
14265 393.5 9.7 504 14269 done 0.73 - - 2753 - 1.55 0.112 2504 537.4 193.0 - - 1949 - - - - - - - - - 14.16 -
14581 359.8 10.2 515 14582 done 0.73 - - 2753 - - - 2505 - 193.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14881 328.8 10.3 525 14882 done 0.73 - - 2753 - - - 2504 - 193.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15180 298.7 9.7 535 15184 roll 0.73 - - 2758 - 1.50 0.095 1662 -561.3 193.0 - - 1949 - - - - - - - - - 14.19 -
15216 295.5 9.6 536 15220 done 0.73 - - 2758 - 1.58 0.112 2505 533.5 193.0 - - 1948 - - - - - - - - - 14.13 -
15551 264.1 9.1 547 15552 done 0.73 - - 2758 - - - 2505 - 193.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15851 237.0 9.0 557 15855 roll 0.73 - - 2764 - 1.50 0.096 1663 -561.3 193.0 - - 1949 - - - - - - - - - 14.18 -
15910 233.9 8.9 558 15917 done 0.73 - - 2764 - 1.55 0.112 2510 546.5 193.0 - - 1948 - - - - - - - - - 14.16 -
16216 204.2 8.7 569 16217 done 0.73 - - 2764 - - - 2510 - 193.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16518 178.2 8.6 579 16519 done 0.72 - - 2764 - - - 2510 - 193.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16817 151.5 9.1 589 16821 roll 0.72 - - 2770 - 1.52 0.095 1666 -555.3 193.0 - - 1949 - - - - - - - - - 14.17 -
16856 148.0 9.3 590 16859 done 0.72 - - 2770 - 1.55 0.112 2516 548.4 193.0 - - 1948 - - - - - - - - - 14.14 -
17186 115.2 9.5 601 17191 roll 0.71 0.12 0.251 2741 -241.7 1.55 0.092 1671 -545.2 193.0 - - 1948 - - - - - - - - 14.19 14.13 -
17247 112.3 9.1 602 17253 done 0.71 - - 2741 - 1.52 0.112 2511 552.6 193.0 - - 1948 - - - - - - - - - 14.12 -
17558 85.7 9.3 623 17562 roll 0.72 - - 2746 - 1.50 0.095 1666 -563.3 193.0 - - 1949 - - - - - - - - - 14.15 -
17626 79.6 8.9 629 17630 done 0.74 - - 2747 - 1.55 0.112 2520 551.0 193.0 - - 1948 - - - - - - - - - 14.13 -
17942 58.3 5.8 660 17988 roll 0.86 0.12 0.149 2807 500.0 1.55 0.096 1672 -547.1 257.0 37.25 0.327 1692 -6.9 0.261 - - - - - - 14.47 14.29 13.95
18171 36.7 8.7 682 18175 done 0.86 - - 2807 - 1.52 0.112 2514 553.9 257.0 - - 1688 - - - - - - - - - 14.18 -
18489 5.0 9.0 713 18492 roll 0.84 - - 2813 - 1.52 0.096 1676 -551.3 257.0 - - 1686 - - - - - - - - - 14.14 -
18509 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18509 begin surface coast
18531 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18532 begin surface
SM 1.76 - - - - -7.36 8.00 0.086 136 17.0 1.58 0.122 2503 1257.6 400.08 76.47 0.159 1107 14.5 -0.016 - - - - - -