DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 624 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 255.70 of 350.00 AH used of 24V (26.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.1 m at 18.9 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 106
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 119 VBD -0.89 - - 97 - - - 2523 - -146.0 -96.00 - 2872 - - - - - - - - - - -
127 3.7 -4.1 10 154 roll -0.89 10.50 0.422 2205 200.8 1.60 0.165 3350 516.9 -146.0 -10.30 - 3340 -45.4 - - - - - - - 13.88 14.27 14.76
347 51.4 -19.9 31 355 done -0.80 0.20 0.277 2249 220.0 1.50 0.080 2485 -576.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.90 14.28 -
677 105.3 -16.0 62 680 roll -0.74 - - 2245 - 1.62 0.127 3345 530.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.02 -
843 130.1 -15.8 67 848 done -0.69 0.12 0.241 2279 283.3 1.50 0.082 2507 -558.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.84 14.20 -
1171 172.2 -12.1 78 1172 done -0.66 - - 2278 - - - 2508 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1470 206.1 -10.9 88 1475 roll -0.64 - - 2274 - 1.60 0.126 3349 525.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.97 -
1537 213.9 -11.3 90 1541 done -0.62 0.12 0.257 2303 241.7 1.50 0.081 2491 -572.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.94 14.19 -
1875 247.5 -9.8 101 1879 roll -0.62 - - 2297 - 1.62 0.125 3345 527.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.97 -
1918 251.2 -9.7 102 1922 done -0.62 - - 2298 - 1.52 0.081 2501 -555.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.16 -
2244 283.6 -9.4 113 2248 roll -0.62 - - 2292 - 1.58 0.124 3348 536.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.01 -
2310 289.9 -9.5 115 2314 done -0.62 - - 2293 - 1.55 0.080 2492 -552.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.14 -
2645 320.4 -8.9 126 2649 roll -0.62 - - 2286 - 1.65 0.124 3350 520.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.95 -
2711 326.4 -9.1 128 2715 done -0.62 - - 2286 - 1.50 0.079 2494 -570.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.18 -
3047 359.2 -10.1 139 3050 roll -0.61 - - 2280 - 1.58 0.122 3348 540.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.00 -
3096 362.8 -10.2 140 3100 done -0.60 0.15 0.249 2313 220.0 1.50 0.078 2489 -572.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 13.89 14.18 -
3420 393.1 -8.7 151 3424 roll -0.60 - - 2308 - 1.60 0.125 3353 540.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.00 -
3474 396.6 -8.9 152 3477 done -0.61 - - 2308 - 1.50 0.080 2494 -572.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.17 -
3791 426.5 -8.8 163 3794 roll -0.61 - - 2302 - 1.58 0.123 3347 539.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.00 -
3879 432.5 -8.8 165 3885 done -0.61 - - 2302 - 1.50 0.078 2491 -570.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.16 -
4186 463.0 -9.1 176 4189 roll -0.61 - - 2296 - 1.65 0.124 3350 520.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.93 -
4254 469.2 -9.3 178 4258 done -0.61 - - 2296 - 1.50 0.078 2491 -572.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.18 -
4585 499.4 -8.9 189 4588 roll -0.61 - - 2290 - 1.60 0.123 3352 538.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.98 -
4645 502.5 -8.9 190 4652 done -0.61 - - 2290 - 1.50 0.076 2495 -571.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.15 -
4952 532.8 -9.0 201 4956 roll -0.61 - - 2283 - 1.58 0.122 3348 539.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.00 -
5020 539.0 -9.2 203 5024 done -0.61 0.08 0.220 2304 262.5 1.52 0.077 2496 -560.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 13.87 14.15 -
5352 567.5 -8.5 214 5355 roll -0.61 - - 2300 - 1.58 0.123 3347 538.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.98 -
5430 573.3 -8.6 216 5434 done -0.61 - - 2300 - 1.50 0.077 2487 -573.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.17 -
5752 603.4 -9.1 227 5755 roll -0.61 - - 2294 - 1.62 0.124 3352 534.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.99 -
5840 609.5 -9.2 229 5847 done -0.61 - - 2294 - 1.50 0.076 2500 -568.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.16 -
6147 640.6 -9.4 240 6151 roll -0.61 - - 2288 - 1.58 0.123 3352 539.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 13.99 -
6191 643.9 -9.4 241 6195 done -0.61 - - 2288 - 1.50 0.076 2488 -576.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.18 -
6516 676.2 -9.7 252 6520 roll -0.61 - - 2281 - 1.58 0.125 3346 543.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 13.97 -
6589 682.9 -9.9 254 6594 done -0.61 0.12 0.253 2308 225.0 1.50 0.077 2484 -574.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - 13.92 14.17 -
6917 712.0 -8.3 265 6920 roll -0.62 - - 2304 - 1.60 0.125 3349 540.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 13.97 -
7013 720.3 -8.5 268 7016 done -0.63 - - 2303 - 1.50 0.078 2484 -576.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.16 -
7349 748.7 -8.5 279 7352 roll -0.63 - - 2297 - 1.60 0.125 3346 538.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 13.96 -
7422 754.1 -8.4 281 7426 done -0.63 - - 2297 - 1.50 0.078 2485 -574.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.16 -
7747 782.2 -8.3 292 7751 roll -0.63 - - 2291 - 1.60 0.124 3347 538.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 13.97 -
7812 788.0 -8.6 294 7816 done -0.63 - - 2291 - 1.52 0.077 2499 -557.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.14 -
8148 817.8 -9.1 305 8152 roll -0.63 - - 2285 - 1.58 0.122 3348 537.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 13.97 -
8192 821.1 -9.1 306 8196 done -0.63 - - 2285 - 1.50 0.076 2487 -574.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.16 -
8271 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8272 begin apogee
8285 830.0 -9.5 309 8467 done -0.22 0.52 0.208 2430 278.8 - - 2487 - - 171.05 2.629 2741 -3.5 0.236 - - - - - - 13.78 - 12.19
8468 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8468 begin climb
8474 837.0 - 315 8677 roll 0.89 1.25 0.155 2797 293.6 1.67 0.094 1671 -488.6 146.0 186.62 2.557 2145 -3.2 0.221 - - - - - - 13.45 12.81 11.59
8708 823.4 8.6 323 8711 done 0.83 - - 2796 - 1.65 0.110 2511 509.1 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - 13.17 -
9033 787.1 10.6 334 9037 roll 0.77 0.12 0.264 2769 -225.0 1.52 0.094 1669 -553.9 146.0 - - 2140 - - - - - - - - 14.21 14.31 -
9069 783.6 10.4 335 9073 done 0.72 - - 2768 - 1.50 0.116 2510 560.7 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 14.31 -
9406 752.2 9.5 346 9408 done 0.69 0.15 0.256 2735 -220.0 - - 2510 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.28 - -
9704 727.4 8.3 356 9708 roll 0.69 - - 2739 - 1.50 0.098 1661 -566.0 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.32 -
9773 722.0 8.3 358 9777 done 0.69 - - 2738 - 1.52 0.115 2510 558.6 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.28 -
10104 693.2 8.7 369 10105 done 0.69 - - 2739 - - - 2510 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10404 668.2 8.0 379 10413 done 0.69 - - 2738 - - - 2510 - 152.8 7.10 2.059 2118 -2.7 0.184 - - - - - - - - 13.23
10705 643.6 8.2 389 10714 roll 0.69 - - 2739 - 1.55 0.123 3372 556.1 154.7 4.10 1.642 2109 -2.2 0.182 - - - - - - - 14.40 13.23
10744 640.9 8.2 390 10748 done 0.68 - - 2745 - 1.50 0.084 2502 -580.0 155.9 - - 2109 - - - - - - - - - 14.46 -
11071 611.3 9.0 401 11075 roll 0.67 - - 2751 - 1.50 0.098 1667 -556.7 155.9 - - 2109 - - - - - - - - - 14.26 -
11132 608.1 9.0 402 11139 done 0.66 - - 2750 - 1.52 0.117 2510 554.6 155.9 - - 2109 - - - - - - - - - 14.24 -
11437 578.0 9.1 413 11439 done 0.64 0.15 0.239 2715 -233.3 - - 2510 - 155.9 - - 2109 - - - - - - - - 14.25 - -
11738 556.3 7.1 423 11780 roll 0.70 - - 2719 - 1.55 0.100 1670 -541.9 185.8 35.85 2.334 1983 -3.5 0.177 - - - - - - - 14.23 13.03
11852 549.7 7.4 426 11883 done 0.75 - - 2719 - 1.50 0.116 2510 560.0 208.4 26.48 2.264 1891 -3.5 0.178 - - - - - - - 14.34 13.02
12193 521.3 8.0 438 12206 done 0.78 0.15 0.132 2777 386.7 - - 2510 - 216.0 9.60 2.059 1859 -3.3 0.178 - - - - - - 14.54 - 13.23
12488 487.8 11.5 448 12491 roll 0.76 - - 2783 - 1.48 0.100 1669 -568.2 216.0 - - 1859 - - - - - - - - - 14.35 -
12564 480.4 11.4 450 12568 done 0.74 0.12 0.242 2755 -233.3 1.52 0.117 2513 555.3 216.0 - - 1858 - - - - - - - - 14.21 14.33 -
12890 446.2 10.0 461 12894 roll 0.74 - - 2759 - 1.50 0.096 1660 -568.7 216.0 - - 1857 - - - - - - - - - 14.30 -
12928 442.8 9.9 462 12931 done 0.74 - - 2759 - 1.52 0.116 2510 559.2 216.0 - - 1857 - - - - - - - - - 14.27 -
13259 409.9 9.8 473 13260 done 0.74 - - 2759 - - - 2510 - 216.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13558 381.9 9.4 483 13561 roll 0.74 - - 2765 - 1.50 0.098 1664 -564.0 216.0 - - 1856 - - - - - - - - - 14.26 -
13606 378.5 9.5 484 13609 done 0.74 - - 2764 - 1.55 0.116 2520 552.3 216.0 - - 1856 - - - - - - - - - 14.22 -
13926 344.4 10.4 495 13930 roll 0.74 - - 2771 - 1.55 0.098 1666 -551.0 216.0 - - 1856 - - - - - - - - - 14.19 -
13975 340.6 10.5 496 13979 done 0.74 - - 2771 - 1.58 0.116 2513 536.1 216.0 - - 1856 - - - - - - - - - 14.16 -
14297 304.4 10.7 507 14298 done 0.73 - - 2771 - - - 2513 - 216.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14596 273.7 10.0 517 14600 roll 0.72 - - 2777 - 1.52 0.098 1670 -554.6 216.0 - - 1855 - - - - - - - - - 14.16 -
14662 267.3 9.8 519 14666 done 0.71 0.15 0.229 2742 -233.3 1.52 0.114 2516 556.6 216.0 - - 1855 - - - - - - - - 14.04 14.16 -
15005 240.9 7.5 530 15028 done 0.75 - - 2741 - - - 2517 - 234.8 20.67 1.997 1782 -3.5 0.090 - - - - - - - - 13.24
15329 215.3 7.9 541 15346 roll 0.78 - - 2745 - 1.55 0.099 1664 -550.3 244.4 11.40 1.864 1744 -3.3 0.081 - - - - - - - 14.40 13.32
15438 208.0 8.1 544 15451 done 0.81 - - 2745 - 1.52 0.115 2520 563.2 249.5 6.95 1.698 1723 -3.0 0.078 - - - - - - - 14.38 13.28
15748 177.9 9.5 555 15752 roll 0.83 - - 2750 - 1.50 0.097 1663 -571.3 249.5 - - 1723 - - - - - - - - - 14.31 -
15808 174.6 9.4 556 15815 done 0.85 - - 2751 - 1.52 0.114 2510 557.2 249.5 - - 1723 - - - - - - - - - 14.28 -
16114 142.8 9.6 567 16116 done 0.87 0.12 0.144 2800 408.3 - - 2510 - 249.5 - - 1723 - - - - - - - - 14.54 - -
16415 106.7 12.1 577 16418 roll 0.85 - - 2806 - 1.50 0.097 1663 -564.7 249.5 - - 1722 - - - - - - - - - 14.21 -
16484 99.3 11.6 579 16490 done 0.83 - - 2806 - 1.55 0.114 2517 551.0 249.5 - - 1722 - - - - - - - - - 14.19 -
16794 67.7 8.8 610 16798 roll 0.81 0.12 0.252 2776 -250.0 1.52 0.093 1664 -561.2 249.5 - - 1722 - - - - - - - - 14.21 14.23 -
16897 60.9 6.2 619 16938 done 0.91 - - 2777 - 1.58 0.113 2507 533.5 304.1 32.92 0.339 1500 -6.7 0.256 - - - - - - - 14.14 14.02
17243 31.8 10.1 654 17250 done 0.94 0.12 0.148 2831 450.0 - - 2507 - 304.1 - - 1496 - - - - - - - - 14.47 - -
17509 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17509 begin surface coast
17529 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17529 begin surface
SM 1.64 - - - - -7.34 8.18 0.096 143 17.5 - - 2508 - 400.08 51.30 0.161 1109 21.6 -0.023 - - - - - -