SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 624 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 261.46 of 350.00 AH used of 24V (25.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.608 cm/s
• No surface pump (final VBD was 517.58, SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 35 VBD -1.07 - - 138 - - - 1519 - -194.6 -10.23 - 1323 - - - - - - - - - - -
40 2.6 - 1 158 roll -1.07 10.62 0.345 2517 224.0 2.15 0.153 452 -496.3 -194.6 -101.60 - 3488 -21.3 - - - - - - - 14.00 14.04 14.58
222 10.3 -11.8 19 230 done -0.98 0.15 0.242 2549 213.3 1.98 0.077 1521 539.9 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 13.69 13.99 -
412 29.0 -10.1 38 419 roll -0.93 - - 2550 - 2.10 0.128 451 -509.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.95 -
462 34.4 -10.8 43 470 done -0.86 0.12 0.229 2581 258.3 1.98 0.078 1510 534.8 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - 13.71 13.96 -
652 52.7 -9.6 62 658 done -0.86 - - 2581 - - - 1510 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
846 70.9 -10.0 81 853 roll -0.86 - - 2581 - 2.08 0.132 458 -505.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.99 -
986 86.6 -11.4 95 993 done -0.81 0.12 0.265 2605 200.0 1.92 0.078 1503 544.3 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.76 13.97 -
1173 105.9 -9.9 114 1180 roll -0.81 - - 2605 - 2.03 0.102 2567 524.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.85 -
1202 108.8 -9.8 117 1211 done -0.81 - - 2605 - 2.12 0.113 1488 -509.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.89 -
1393 126.7 -9.1 136 1400 roll -0.81 - - 2605 - 2.05 0.121 455 -503.9 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.87 -
1442 131.2 -9.2 141 1451 done -0.81 - - 2605 - 1.90 0.074 1485 542.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.93 -
1633 145.9 -7.0 160 1640 roll -0.81 - - 2605 - 2.08 0.103 2568 520.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.84 -
1693 149.8 -6.6 166 1700 done -0.81 - - 2604 - 2.12 0.113 1493 -507.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.86 -
1883 161.8 -6.5 185 1891 roll -0.81 - - 2604 - 2.05 0.123 457 -505.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.94 -
2007 170.1 -7.2 197 2015 done -0.81 - - 2603 - 1.90 0.076 1477 536.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.93 -
2195 184.4 -8.0 216 2202 roll -0.81 - - 2605 - 2.10 0.102 2575 522.9 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.97 -
2266 190.1 -8.3 223 2273 done -0.81 - - 2604 - 2.12 0.111 1472 -520.3 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.99 -
2455 206.7 -9.2 242 2462 roll -0.81 - - 2604 - 2.03 0.132 465 -496.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.01 -
2580 218.0 -9.4 254 2586 done -0.81 - - 2604 - 1.85 0.079 1473 544.9 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.00 -
2767 235.6 -9.1 273 2774 done -0.81 - - 2604 - - - 1473 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2966 253.4 -8.7 291 2972 roll -0.81 - - 2604 - 2.05 0.129 459 -494.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.93 -
3077 261.5 -9.0 294 3084 done -0.81 - - 2605 - 1.83 0.077 1459 546.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.00 -
3266 279.7 -8.6 301 3273 roll -0.81 - - 2604 - 2.12 0.101 2596 536.3 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.92 -
3335 284.5 -8.3 303 3342 done -0.81 - - 2605 - 2.22 0.110 1467 -508.6 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.97 -
3538 302.0 -8.2 310 3543 roll -0.81 - - 2604 - 2.03 0.135 455 -498.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.94 -
3728 317.9 -8.8 316 3733 done -0.81 - - 2605 - 1.80 0.080 1417 534.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.90 -
3928 336.5 -8.9 323 3933 roll -0.81 - - 2604 - 2.20 0.105 2573 525.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.93 -
4036 344.9 -9.3 326 4043 done -0.84 - - 2604 - 2.22 0.115 1450 -505.9 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.90 -
4226 366.2 -10.7 333 4233 roll -0.86 - - 2604 - 2.00 0.133 463 -493.5 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.88 -
4287 372.9 -11.0 335 4292 done -0.86 - - 2604 - 1.83 0.080 1448 538.3 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.97 -
4496 395.8 -10.9 342 4502 roll -0.86 - - 2609 - 2.15 0.104 2565 519.5 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.82 -
4556 402.2 -10.7 344 4562 done -0.86 - - 2604 - 2.22 0.113 1440 -506.8 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.90 -
4768 422.9 -9.7 351 4773 roll -0.88 - - 2604 - 1.98 0.138 461 -494.4 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.92 -
4925 436.5 -8.9 356 4932 done -0.88 - - 2604 - 1.80 0.083 1413 528.9 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.88 -
5128 452.6 -7.5 363 5133 roll -0.90 - - 2604 - 2.22 0.107 2572 522.1 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.90 -
5255 460.5 -6.5 367 5262 done -0.93 - - 2604 - 2.25 0.118 1448 -499.6 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.85 -
5458 473.7 -6.3 374 5460 done -0.95 0.12 0.126 2551 -441.7 - - 1448 - -194.6 - - 3486 - - - - - - - - 14.38 - -
5637 487.0 -7.6 380 5638 done -0.95 - - 2551 - - - 1448 - -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5816 502.0 -8.5 386 5817 done -0.95 - - 2551 - - - 1448 - -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5998 518.1 -9.0 392 6003 roll -0.95 - - 2550 - 2.00 0.137 461 -493.5 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.86 -
6065 524.0 -9.6 394 6073 done -0.93 - - 2549 - 1.85 0.082 1444 531.4 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.83 -
6266 545.3 -10.1 401 6273 roll -0.93 - - 2549 - 2.03 0.136 463 -483.3 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.79 -
6327 551.6 -10.4 403 6333 done -0.90 0.15 0.259 2577 186.7 1.80 0.083 1429 536.7 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - 13.72 13.99 -
6536 572.8 -10.0 410 6542 roll -0.90 - - 2578 - 2.00 0.137 460 -484.5 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.82 -
6596 579.0 -10.2 412 6602 done -0.90 - - 2572 - 1.77 0.083 1399 530.5 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.89 -
6808 598.9 -9.4 419 6813 roll -0.90 - - 2572 - 1.92 0.138 458 -490.1 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.89 -
6866 604.5 -9.3 421 6873 done -0.90 - - 2566 - 1.73 0.083 1376 530.6 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.85 -
7078 622.7 -8.5 428 7079 done -0.90 - - 2566 - - - 1376 - -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7256 636.7 -7.7 434 7262 roll -0.90 - - 2566 - 1.88 0.139 468 -483.0 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.80 -
7305 638.8 -7.5 435 7314 done -0.90 - - 2560 - 1.70 0.083 1366 528.2 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.99 -
7498 654.1 -7.1 442 7499 done -0.90 - - 2560 - - - 1366 - -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7676 667.0 -7.2 448 7678 done -0.90 - - 2560 - - - 1366 - -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7856 680.5 -7.5 454 7857 done -0.90 - - 2560 - - - 1366 - -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8038 695.5 -8.5 460 8043 roll -0.90 - - 2560 - 1.85 0.138 462 -488.6 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.86 -
8105 701.1 -9.0 462 8113 done -0.90 - - 2555 - 1.70 0.083 1356 525.9 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.89 -
8306 721.6 -9.9 469 8313 roll -0.90 - - 2555 - 1.85 0.138 460 -484.3 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.79 -
8346 724.8 -10.2 470 8353 done -0.90 - - 2552 - 1.62 0.085 1324 533.3 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.87 -
8546 746.8 -10.6 477 8553 roll -0.90 - - 2550 - 2.45 0.110 2572 509.4 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.90 -
8615 753.0 -10.5 479 8622 done -0.90 - - 2550 - 2.45 0.119 1345 -500.8 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.91 -
8817 775.1 -10.6 486 8822 roll -0.90 - - 2550 - 1.77 0.142 459 -500.6 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.93 -
8925 784.3 -10.3 489 8934 done -0.88 0.15 0.256 2582 213.3 1.65 0.087 1322 523.0 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - 13.74 14.00 -
9118 802.8 -8.4 496 9124 roll -0.88 - - 2577 - 2.40 0.112 2573 521.2 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.99 -
9185 807.5 -8.0 498 9192 done -0.88 - - 2577 - 2.47 0.120 1334 -501.6 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 13.90 -
9386 822.8 -7.1 505 9393 roll -0.88 - - 2577 - 1.77 0.144 468 -489.3 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.85 -
9478 829.4 -7.1 508 9484 done -0.88 - - 2572 - 1.60 0.087 1322 533.8 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.99 -
9686 843.4 -6.5 515 9692 roll -0.88 - - 2565 - 2.42 0.112 2574 517.4 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.99 -
9746 847.3 -6.6 517 9753 done -0.88 - - 2564 - 2.47 0.120 1325 -505.7 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 14.00 -
9958 861.9 -7.2 524 9964 roll -0.88 - - 2565 - 1.77 0.144 463 -487.0 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.90 -
10076 871.5 -8.0 528 10082 done -0.88 - - 2561 - 1.58 0.088 1295 526.6 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.93 -
10288 890.1 -9.2 535 10293 roll -0.88 - - 2553 - 2.47 0.110 2577 519.0 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.97 -
10376 898.9 -9.8 538 10383 done -0.88 0.12 0.239 2581 233.3 2.53 0.122 1306 -502.4 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - 13.90 14.00 -
10586 920.8 -10.7 545 10593 roll -0.88 - - 2581 - 1.75 0.149 464 -481.1 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.85 -
10696 930.7 -11.0 548 10704 done -0.88 - - 2579 - 1.58 0.091 1288 521.5 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - - 13.89 -
10886 954.6 -11.3 555 10892 roll -0.88 - - 2577 - 2.53 0.119 2576 509.1 -194.6 - - 3463 - - - - - - - - - 14.00 -
10957 961.2 -11.3 557 10962 done -0.88 - - 2577 - 2.53 0.130 1305 -502.4 -194.6 - - 3461 - - - - - - - - - 13.99 -
11122 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11122 begin apogee
11132 980.7 -11.0 563 11334 roll -0.33 0.65 0.187 2759 280.0 - - 1892 - - 194.07 1.845 2686 -4.0 0.397 - - - - - - 13.85 - 13.08
11341 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11341 begin climb
11345 995.0 - 570 11559 roll 1.07 1.50 0.135 3212 302.0 2.12 0.128 2958 502.8 194.6 203.30 1.843 1899 -3.9 0.391 - - - - - - 13.74 13.71 13.12
11721 969.4 10.6 583 11727 done 0.99 0.12 0.323 3197 -125.0 2.08 0.122 1900 -508.7 194.6 - - 1877 - - - - - - - - 13.55 13.77 -
11929 947.9 10.3 590 11935 roll 0.94 - - 3197 - 2.10 0.125 2952 501.0 194.6 - - 1877 - - - - - - - - - 13.85 -
11998 941.6 10.4 592 12006 done 0.88 0.17 0.277 3160 -217.6 2.12 0.123 1884 -503.8 194.6 - - 1876 - - - - - - - - 13.61 13.85 -
12204 921.3 9.5 599 12206 done 0.85 - - 3160 - - - 1885 - 197.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12379 904.9 8.9 605 12408 roll 0.83 - - 3160 - 2.08 0.122 2958 515.9 219.0 23.40 1.692 1796 -3.4 0.338 - - - - - - - 14.28 13.40
12523 894.1 9.0 609 12549 done 0.80 0.15 0.275 3135 -166.7 2.03 0.116 1894 -524.1 237.0 20.55 1.677 1727 -3.4 0.335 - - - - - - 13.81 14.02 13.35
12732 876.5 7.3 616 12817 roll 0.84 - - 3135 - 2.08 0.120 2958 511.5 306.3 75.53 1.714 1435 -3.9 0.370 - - - - - - - 14.07 13.21
12925 863.2 7.4 622 13000 done 0.91 - - 3142 - 1.92 0.112 1933 -533.9 371.6 70.12 1.714 1178 -3.7 0.346 - - - - - - - 14.02 13.19
13200 840.2 8.2 632 13252 roll 0.98 0.12 0.129 3199 475.0 2.00 0.117 2958 512.5 414.8 46.03 1.682 996 -4.0 0.370 - - - - - - 14.29 14.12 13.25
13345 825.4 10.4 636 13350 done 1.00 - - 3206 - 1.88 0.110 1962 -529.8 414.8 - - 985 - - - - - - - - - 14.03 -
13553 800.9 11.9 643 13559 roll 1.00 - - 3206 - 1.88 0.117 2959 530.3 414.8 - - 983 - - - - - - - - - 14.09 -
13601 797.1 12.3 644 13609 done 1.00 - - 3213 - 1.88 0.109 1989 -516.0 414.8 - - 982 - - - - - - - - - 14.07 -
13791 769.7 13.3 651 13793 done 1.00 - - 3212 - - - 1989 - 414.8 - - 982 - - - - - - - - - - -
13973 745.3 13.5 657 13978 roll 1.00 - - 3213 - 1.85 0.115 2959 524.3 414.8 - - 981 - - - - - - - - - 14.03 -
14010 741.2 13.4 658 14017 done 1.00 - - 3220 - 1.85 0.109 2005 -515.7 414.8 - - 981 - - - - - - - - - 14.04 -
14211 713.8 12.8 665 14217 roll 1.00 - - 3228 - 2.40 0.139 838 -486.2 414.8 - - 980 - - - - - - - - - 13.95 -
14302 702.6 12.5 668 14308 done 1.00 0.15 0.248 3194 -226.7 2.22 0.093 2008 527.0 414.8 - - 979 - - - - - - - - 13.88 14.06 -
14515 680.3 10.2 675 14521 roll 1.03 - - 3195 - 1.80 0.116 2959 528.3 414.8 - - 979 - - - - - - - - - 13.95 -
14581 674.4 9.9 677 14587 done 1.06 - - 3200 - 1.85 0.115 2018 -508.6 414.8 - - 979 - - - - - - - - - 13.97 -
14783 655.8 8.6 684 14815 done 1.10 - - 3200 - - - 2018 - 443.5 29.40 1.502 885 -3.2 0.261 - - - - - - - - 13.45
14992 639.0 7.9 691 15052 roll 1.17 0.15 0.119 3256 373.3 1.85 0.125 2960 509.2 495.7 54.97 1.491 667 -4.0 0.318 - - - - - - 14.23 14.16 13.33
15092 631.4 9.0 694 15119 done 1.18 - - 3263 - 1.77 0.108 2037 -521.5 513.4 18.85 1.444 593 -3.9 0.321 - - - - - - - 13.99 13.27
15312 605.4 11.4 702 15318 roll 1.18 - - 3272 - 2.40 0.136 846 -496.2 513.4 - - 582 - - - - - - - - - 14.00 -
15372 597.7 12.2 704 15379 done 1.18 - - 3272 - 2.28 0.093 2042 524.6 513.4 - - 581 - - - - - - - - - 14.07 -
15582 568.2 14.4 711 15588 roll 1.18 - - 3281 - 2.40 0.137 842 -500.0 513.4 - - 581 - - - - - - - - - 13.99 -
15672 554.0 15.6 714 15679 done 1.18 0.10 0.246 3253 -280.0 2.22 0.092 2009 525.7 513.4 - - 583 - - - - - - - - 13.78 14.02 -
15883 522.7 14.7 721 15889 roll 1.18 - - 3253 - 1.83 0.113 2957 518.0 513.4 - - 580 - - - - - - - - - 13.95 -
15931 518.3 14.7 722 15940 done 1.18 - - 3260 - 1.80 0.109 2032 -513.9 513.4 - - 580 - - - - - - - - - 14.02 -
16122 488.9 13.7 729 16128 roll 1.18 - - 3269 - 2.45 0.138 839 -486.9 513.4 - - 580 - - - - - - - - - 13.91 -
16172 484.8 13.6 730 16181 done 1.18 - - 3269 - 2.28 0.090 2029 521.9 513.4 - - 580 - - - - - - - - - 14.01 -
16362 457.3 12.8 737 16368 roll 1.18 - - 3278 - 2.42 0.131 841 -490.9 513.4 - - 580 - - - - - - - - - 13.88 -
16441 449.5 12.8 739 16450 done 1.18 0.12 0.268 3250 -233.3 2.25 0.089 2010 519.6 513.4 - - 580 - - - - - - - - 13.78 14.02 -
16634 423.8 11.9 746 16639 roll 1.20 - - 3260 - 2.42 0.145 836 -485.1 513.4 - - 579 - - - - - - - - - 13.92 -
16681 420.0 12.1 747 16689 done 1.20 - - 3259 - 2.22 0.092 1990 519.8 513.4 - - 580 - - - - - - - - - 14.01 -
16872 393.1 12.9 754 16878 roll 1.20 - - 3259 - 1.88 0.106 2960 516.0 513.4 - - 580 - - - - - - - - - 13.87 -
16921 389.1 13.0 755 16929 done 1.20 - - 3266 - 1.90 0.107 1985 -513.2 513.4 - - 580 - - - - - - - - - 13.93 -
17112 360.4 14.0 762 17118 roll 1.20 - - 3275 - 2.35 0.133 838 -488.1 513.4 - - 580 - - - - - - - - - 13.90 -
17142 356.1 14.1 763 17148 done 1.20 - - 3275 - 2.22 0.087 2002 524.3 513.4 - - 580 - - - - - - - - - 13.93 -
17353 325.7 14.5 770 17358 roll 1.20 - - 3275 - 1.83 0.112 2963 525.1 513.4 - - 580 - - - - - - - - - 13.93 -
17401 321.2 14.5 771 17409 done 1.20 - - 3282 - 1.90 0.112 1998 -507.9 513.4 - - 580 - - - - - - - - - 13.91 -
17593 290.7 14.5 778 17598 roll 1.20 - - 3291 - 2.35 0.135 839 -493.2 513.4 - - 581 - - - - - - - - - 13.95 -
17671 282.0 14.4 780 17680 done 1.20 0.15 0.249 3255 -240.0 2.22 0.086 1994 520.3 513.4 - - 581 - - - - - - - - 13.76 13.97 -
17863 255.1 12.3 787 17868 roll 1.20 - - 3264 - 2.38 0.142 842 -484.0 513.4 - - 581 - - - - - - - - - 13.90 -
17953 244.6 11.9 792 17960 done 1.20 - - 3264 - 2.12 0.089 1959 526.9 513.4 - - 581 - - - - - - - - - 13.97 -
18142 223.0 11.5 811 18149 done 1.20 - - 3264 - - - 1958 - 513.4 - - 581 - - - - - - - - - - -
18332 200.9 11.7 830 18340 roll 1.20 - - 3273 - 2.35 0.146 841 -475.3 513.4 - - 582 - - - - - - - - - 13.91 -
18422 190.2 12.0 839 18429 done 1.20 - - 3273 - 2.15 0.091 1951 516.3 513.4 - - 582 - - - - - - - - - 13.92 -
18612 166.9 12.9 858 18621 roll 1.20 - - 3280 - 2.33 0.146 841 -476.4 513.4 - - 582 - - - - - - - - - 13.91 -
18772 144.7 13.8 874 18780 done 1.20 - - 3281 - 2.08 0.090 1910 513.9 513.4 - - 582 - - - - - - - - - 13.94 -
18962 118.5 14.2 893 18969 roll 1.20 - - 3288 - 2.25 0.145 840 -475.6 513.4 - - 583 - - - - - - - - - 13.90 -
19097 99.7 14.6 906 19105 done 1.18 0.15 0.242 3252 -240.0 2.00 0.088 1886 523.0 513.4 - - 583 - - - - - - - - 13.79 13.98 -
19286 73.7 13.5 925 19292 done 1.18 - - 3252 - - - 1886 - 513.4 - - 583 - - - - - - - - - - -
19474 48.7 13.0 944 19482 roll 1.18 - - 3252 - 2.05 0.109 2951 519.5 513.4 - - 584 - - - - - - - - - 13.87 -
19526 42.0 13.2 949 19533 done 1.20 - - 3260 - 2.03 0.111 1887 -524.1 513.4 - - 584 - - - - - - - - - 13.98 -
19714 17.9 12.2 968 19715 done 1.20 - - 3259 - - - 1887 - 513.4 - - 584 - - - - - - - - - - -
19821 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19821 begin surface coast
19847 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19847 begin surface
SM 2.49 - - - - -8.48 9.25 0.073 138 -337.4 0.77 0.144 1525 -470.1 517.58 - - 584 - - - - - - - -