WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 624 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.86 of 150.00 AH used of 24V (53.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 76.14 of 100.00 AH used of 10V (23.86% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.44, SM_CC=325)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 77 VBD -0.50 - - 109 - - - 2171 - -117.3 -56.45 - 2591 - - - - - - - - - - -
81 3.5 -3.3 6 110 roll -0.50 10.73 0.224 2746 245.8 2.45 0.068 3691 620.4 -117.3 -12.48 - 3216 -50.1 - - - - - - - - - -
196 26.0 -12.2 15 203 done -0.48 - - 2745 - 2.38 0.042 2167 -640.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
395 48.3 -11.1 34 400 roll -0.45 - - 2745 - 2.35 0.049 661 -640.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
429 52.5 -11.5 36 437 done -0.43 0.15 0.132 2782 246.7 2.35 0.047 2169 641.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
627 70.7 -8.8 55 628 done -0.43 - - 2782 - - - 2168 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
820 86.5 -8.2 73 824 roll -0.43 - - 2782 - 2.35 0.049 665 -639.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
852 89.6 -8.3 75 860 done -0.43 - - 2776 - 2.30 0.047 2160 650.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1050 105.2 -7.6 91 1054 roll -0.43 - - 2776 - 2.35 0.049 657 -639.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1071 107.2 -8.0 92 1075 done -0.43 - - 2773 - 2.28 0.048 2138 649.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1274 122.9 -7.7 102 1278 roll -0.43 - - 2765 - 2.47 0.060 3697 631.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1300 125.0 -8.0 103 1305 done -0.43 - - 2765 - 2.42 0.042 2133 -646.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1494 136.9 -6.0 112 1498 roll -0.43 - - 2765 - 2.28 0.050 666 -643.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1532 139.3 -5.9 113 1536 done -0.43 - - 2764 - 2.28 0.047 2137 645.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1722 150.6 -6.2 123 1727 roll -0.43 - - 2753 - 2.45 0.058 3693 635.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1757 152.8 -7.2 124 1765 done -0.43 - - 2753 - 2.42 0.043 2125 -647.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1948 167.5 -7.8 134 1952 roll -0.43 - - 2752 - 2.28 0.050 664 -640.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1987 170.7 -7.9 135 1992 done -0.43 0.12 0.138 2782 250.0 2.25 0.047 2132 652.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2182 182.7 -6.5 145 2187 roll -0.46 - - 2782 - 2.47 0.060 3692 631.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2262 188.0 -6.2 148 2270 done -0.48 - - 2782 - 2.35 0.043 2159 -652.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2456 199.4 -5.8 158 2460 roll -0.51 - - 2782 - 2.45 0.060 3690 624.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2512 202.6 -5.4 160 2517 done -0.54 0.10 0.096 2720 -620.0 2.55 0.043 2052 -642.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2705 215.9 -6.9 169 2709 roll -0.54 - - 2719 - 2.17 0.050 667 -638.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2773 221.4 -7.9 172 2778 done -0.54 0.12 0.135 2748 241.7 2.08 0.047 2024 652.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2975 237.6 -8.3 182 2980 roll -0.54 - - 2738 - 2.67 0.059 3685 622.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3031 242.3 -8.4 184 3039 done -0.54 - - 2737 - 2.53 0.042 2030 -654.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3224 258.4 -8.2 194 3227 roll -0.54 - - 2737 - 2.10 0.050 670 -647.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3240 259.7 -7.9 195 3244 done -0.54 - - 2731 - 2.10 0.048 2038 651.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3449 275.7 -7.6 205 3454 roll -0.54 - - 2719 - 2.67 0.061 3689 618.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3494 279.2 -8.2 207 3499 done -0.54 - - 2719 - 2.55 0.044 2057 -640.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3693 295.2 -8.4 217 3698 roll -0.53 0.10 0.153 2748 290.0 2.20 0.052 665 -632.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3720 297.7 -8.0 218 3724 done -0.53 - - 2746 - 2.12 0.049 2051 653.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3919 312.4 -7.6 228 3923 roll -0.53 - - 2741 - 2.65 0.062 3694 620.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3980 317.0 -6.8 231 3984 done -0.54 - - 2741 - 2.55 0.044 2061 -640.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4184 332.1 -7.6 241 4185 done -0.54 - - 2741 - - - 2057 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4369 345.3 -6.9 250 4370 done -0.54 - - 2741 - - - 2057 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4553 358.0 -6.9 259 4558 roll -0.54 - - 2731 - 2.67 0.062 3693 612.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4588 360.3 -7.0 260 4596 done -0.54 - - 2730 - 2.55 0.045 2062 -639.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4780 373.1 -6.6 270 4784 roll -0.54 - - 2730 - 2.17 0.053 667 -642.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4813 375.5 -6.7 271 4817 done -0.54 - - 2723 - 2.15 0.050 2066 650.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5012 389.7 -7.4 281 5016 roll -0.54 - - 2713 - 2.62 0.061 3684 617.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5068 394.1 -7.6 283 5074 done -0.54 0.12 0.124 2750 308.3 2.50 0.044 2078 -642.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5261 405.6 -5.8 293 5265 roll -0.54 - - 2750 - 2.17 0.052 670 -648.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5285 407.0 -6.1 294 5289 done -0.54 - - 2746 - 2.17 0.050 2078 648.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5483 417.9 -5.4 304 5488 roll -0.54 - - 2733 - 2.60 0.063 3683 617.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5533 420.9 -6.2 306 5538 done -0.54 - - 2733 - 2.50 0.044 2083 -640.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5724 432.6 -6.5 315 5726 done -0.54 - - 2733 - - - 2080 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5912 445.5 -7.1 324 5913 done -0.54 - - 2733 - - - 2080 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6097 459.1 -7.4 333 6102 roll -0.54 - - 2722 - 2.58 0.062 3684 621.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6125 461.3 -8.0 334 6129 done -0.54 - - 2722 - 2.45 0.044 2106 -644.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6316 476.4 -8.1 343 6320 roll -0.54 - - 2721 - 2.25 0.052 663 -641.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6344 478.8 -8.7 344 6349 done -0.54 0.12 0.133 2751 250.0 2.22 0.050 2096 645.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6541 492.0 -6.5 354 6545 roll -0.54 - - 2741 - 2.60 0.064 3683 610.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6585 495.2 -7.4 356 6589 done -0.55 - - 2741 - 2.47 0.045 2103 -639.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6783 508.4 -6.8 366 6787 roll -0.55 - - 2741 - 2.25 0.053 673 -635.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6805 510.1 -7.5 367 6809 done -0.55 - - 2737 - 2.25 0.052 2106 636.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7004 524.2 -7.2 377 7008 roll -0.55 - - 2725 - 2.60 0.064 3693 610.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7038 526.9 -8.0 378 7042 done -0.55 - - 2725 - 2.50 0.046 2104 -635.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7229 541.3 -7.9 388 7233 roll -0.55 - - 2725 - 2.25 0.054 673 -636.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7256 543.6 -8.0 389 7260 done -0.55 - - 2723 - 2.28 0.053 2107 628.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7454 559.0 -8.1 399 7459 roll -0.55 - - 2712 - 2.58 0.063 3694 615.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7498 562.8 -8.6 401 7502 done -0.55 - - 2711 - 2.47 0.047 2118 -638.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7695 579.2 -8.5 411 7700 roll -0.54 0.12 0.142 2749 316.7 2.30 0.054 666 -631.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
7729 581.9 -7.4 412 7737 done -0.54 - - 2745 - 2.28 0.053 2110 633.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7920 595.1 -6.6 422 7925 roll -0.54 - - 2734 - 2.58 0.064 3692 613.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
7960 597.8 -7.4 424 7964 done -0.54 - - 2733 - 2.45 0.047 2121 -641.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8151 611.0 -7.1 431 8155 roll -0.54 - - 2733 - 2.30 0.054 670 -630.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8184 613.5 -7.0 432 8188 done -0.54 - - 2732 - 2.25 0.052 2111 640.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8519 633.9 -6.0 443 8523 roll -0.54 - - 2721 - 2.55 0.063 3683 616.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8585 637.5 -5.9 445 8589 done -0.54 - - 2721 - 2.45 0.045 2125 -635.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8918 658.5 -6.3 456 8922 roll -0.54 - - 2720 - 2.30 0.054 669 -633.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8951 660.8 -7.2 457 8955 done -0.54 - - 2718 - 2.25 0.053 2113 641.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9287 683.7 -6.9 468 9292 roll -0.54 - - 2707 - 2.58 0.064 3685 609.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9354 688.6 -7.0 470 9359 done -0.54 0.12 0.129 2744 308.3 2.45 0.046 2129 -635.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9685 706.4 -5.2 481 9686 done -0.54 - - 2744 - - - 2125 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9989 723.2 -5.5 491 9990 done -0.54 - - 2744 - - - 2125 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10295 739.3 -5.3 501 10296 done -0.54 - - 2744 - - - 2125 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10604 755.8 -5.5 511 10605 done -0.54 - - 2743 - - - 2125 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10908 773.1 -5.8 521 10909 done -0.54 - - 2743 - - - 2125 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11214 790.7 -5.7 531 11218 roll -0.54 - - 2736 - 2.58 0.066 3693 607.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11245 792.3 -5.8 532 11249 done -0.55 - - 2736 - 2.47 0.047 2126 -634.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11579 813.6 -6.3 543 11583 roll -0.55 - - 2735 - 2.30 0.055 669 -633.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11617 816.3 -6.3 544 11621 done -0.55 - - 2732 - 2.30 0.054 2131 635.7 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11954 835.4 -5.4 555 11958 roll -0.55 - - 2721 - 2.55 0.064 3695 613.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12009 838.5 -5.9 556 12014 done -0.55 - - 2720 - 2.45 0.047 2131 -638.4 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12321 854.6 -5.0 567 12325 roll -0.55 - - 2720 - 2.33 0.056 667 -628.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12344 855.8 -5.5 567 12351 done -0.55 - - 2717 - 2.35 0.054 2148 630.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12656 872.1 -5.4 578 12660 roll -0.55 - - 2706 - 2.53 0.066 3690 609.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12706 875.1 -6.0 579 12711 done -0.55 0.12 0.127 2744 316.7 2.45 0.047 2145 -630.6 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13021 890.1 -5.0 589 13025 roll -0.56 - - 2744 - 2.35 0.056 666 -629.4 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13049 891.7 -5.6 590 13053 done -0.58 - - 2742 - 2.35 0.055 2142 628.1 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13386 908.6 -5.0 601 13390 roll -0.58 - - 2732 - 2.53 0.066 3692 612.6 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13430 911.3 -5.7 602 13434 done -0.59 - - 2731 - 2.45 0.047 2139 -633.9 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13755 930.2 -5.9 613 13759 roll -0.59 - - 2731 - 2.35 0.055 663 -628.1 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13795 933.0 -6.9 614 13799 done -0.59 - - 2728 - 2.35 0.054 2142 629.4 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14119 952.3 -5.7 625 14123 roll -0.59 - - 2728 - 2.53 0.067 3696 614.2 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14165 954.8 -4.3 626 14169 done -0.60 - - 2728 - 2.47 0.050 2139 -630.4 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14483 972.8 -5.6 637 14485 done -0.60 - - 2728 - - - 2137 - -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14788 988.8 -4.9 647 14793 roll -0.60 - - 2721 - 2.55 0.066 3698 612.2 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14814 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14814 begin apogee
14824 990.0 4.6 648 14931 done -0.22 0.40 0.101 2854 332.5 - - 2050 - - 104.32 1.231 2735 -4.5 0.400 - - - - - - - - -
14932 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14932 begin climb
14934 991.8 - 651 15052 done 0.50 0.62 0.063 3079 362.9 - - 2050 - 117.3 113.72 1.196 2256 -4.2 0.388 - - - - - - - - -
15336 958.4 9.9 664 15340 roll 0.47 - - 3079 - 2.53 0.062 3577 603.6 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15391 952.1 11.1 665 15396 done 0.43 0.12 0.166 3058 -175.0 2.45 0.047 2063 -618.0 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15706 925.9 8.2 676 15710 roll 0.42 - - 3068 - 2.42 0.058 547 -626.4 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15734 923.3 8.3 677 15739 done 0.40 - - 3068 - 2.38 0.052 2063 637.0 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16071 895.9 8.3 688 16075 roll 0.38 - - 3068 - 2.45 0.063 3575 617.1 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16116 891.9 8.4 689 16121 done 0.35 0.15 0.155 3038 -200.0 2.38 0.047 2059 -637.0 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16436 871.5 6.1 700 16440 roll 0.35 - - 3048 - 2.40 0.057 537 -634.2 117.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16480 868.6 6.6 701 16484 done 0.35 - - 3048 - 2.40 0.053 2067 637.5 117.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16812 846.3 7.1 712 16816 roll 0.34 - - 3048 - 2.42 0.062 3583 626.4 117.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16884 839.9 8.2 714 16889 done 0.32 0.12 0.158 3024 -200.0 2.38 0.047 2068 -636.6 117.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17209 821.5 5.6 725 17228 roll 0.33 - - 3033 - 2.50 0.059 538 -612.0 133.2 12.52 1.027 2192 -3.8 0.333 - - - - - - - - -
17245 819.3 4.8 726 17286 done 0.35 - - 3034 - 2.42 0.054 2068 632.2 170.6 35.70 1.098 2039 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
17604 795.6 6.4 738 17607 roll 0.35 - - 3033 - 2.45 0.063 3581 617.6 170.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17631 793.4 6.9 738 17638 done 0.35 - - 3042 - 2.42 0.050 2065 -626.4 170.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17943 771.5 6.9 749 17947 roll 0.35 - - 3051 - 2.42 0.058 546 -627.7 170.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17977 769.1 7.1 750 17981 done 0.35 - - 3051 - 2.40 0.052 2078 638.3 170.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18305 743.4 7.8 761 18306 done 0.35 - - 3050 - - - 2078 - 170.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18611 718.5 8.0 771 18615 roll 0.35 - - 3051 - 2.42 0.063 3584 622.3 170.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
18642 716.0 8.0 772 18647 done 0.35 - - 3060 - 2.40 0.049 2058 -635.8 170.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
18977 685.8 9.0 783 18981 roll 0.35 - - 3071 - 2.40 0.058 545 -630.4 170.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19020 681.8 9.0 784 19025 done 0.35 0.12 0.137 3035 -300.0 2.38 0.052 2062 637.4 170.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19350 657.8 7.2 795 19354 roll 0.35 - - 3035 - 2.45 0.063 3577 618.4 170.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19389 654.4 8.4 796 19393 done 0.35 - - 3042 - 2.38 0.049 2059 -637.8 170.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
19711 630.8 7.2 807 19716 roll 0.35 - - 3041 - 2.42 0.058 536 -629.3 170.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
19757 627.7 6.6 808 19761 done 0.37 - - 3042 - 2.38 0.052 2061 640.8 170.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
20075 604.0 7.5 819 20080 roll 0.37 - - 3042 - 2.45 0.063 3576 618.4 170.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
20125 599.5 8.9 820 20129 done 0.37 - - 3042 - 2.38 0.047 2062 -636.1 170.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
20441 576.1 7.1 835 20446 roll 0.37 - - 3042 - 2.40 0.057 549 -630.4 170.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
20469 574.1 5.9 836 20483 done 0.37 - - 3042 - 2.38 0.051 2064 636.6 177.4 5.03 0.715 2011 -2.4 0.213 - - - - - - - - -
20667 560.9 6.7 846 20671 roll 0.37 - - 3042 - 2.45 0.063 3581 619.2 177.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20699 558.4 7.7 847 20704 done 0.37 - - 3042 - 2.40 0.049 2062 -632.9 177.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20892 546.0 6.5 857 20896 roll 0.37 - - 3051 - 2.40 0.058 545 -632.1 177.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20919 544.3 5.9 858 20935 done 0.38 - - 3051 - 2.40 0.051 2069 635.0 184.5 7.93 0.817 1983 -3.4 0.252 - - - - - - - - -
21122 530.7 6.8 868 21126 roll 0.38 - - 3051 - 2.45 0.063 3573 613.9 184.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
21149 528.6 8.2 869 21153 done 0.38 - - 3060 - 2.38 0.047 2055 -637.8 184.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21341 514.1 7.5 878 21346 roll 0.38 - - 3070 - 2.38 0.057 546 -634.0 184.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21363 512.3 7.3 879 21367 done 0.38 - - 3070 - 2.40 0.052 2069 634.6 184.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
21562 495.2 8.9 889 21566 roll 0.38 - - 3070 - 2.47 0.063 3582 612.6 184.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
21595 491.7 9.9 890 21600 done 0.36 0.15 0.143 3037 -220.0 2.42 0.048 2053 -631.8 184.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
21788 477.5 7.1 900 21792 roll 0.37 - - 3042 - 2.40 0.058 538 -631.2 184.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
21821 475.0 7.5 901 21825 done 0.39 - - 3042 - 2.40 0.052 2061 634.6 184.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22013 460.5 7.7 910 22018 roll 0.39 - - 3041 - 2.45 0.063 3573 617.1 184.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22057 456.6 8.1 912 22062 done 0.39 - - 3042 - 2.35 0.047 2066 -641.3 184.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22254 441.7 7.4 922 22258 roll 0.39 - - 3042 - 2.40 0.057 542 -635.0 184.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22278 440.1 6.5 923 22282 done 0.40 - - 3042 - 2.40 0.051 2071 637.1 184.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22481 425.3 7.1 933 22486 roll 0.40 - - 3042 - 2.42 0.062 3572 620.2 184.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22514 422.6 8.1 934 22519 done 0.40 - - 3042 - 2.38 0.047 2071 -630.7 184.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
22708 409.2 7.0 944 22712 roll 0.40 - - 3042 - 2.42 0.057 538 -633.5 184.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
22741 406.9 6.0 945 22751 done 0.42 - - 3042 - 2.42 0.052 2077 636.0 188.2 4.82 0.640 1967 -2.5 0.176 - - - - - - - - -
22948 392.9 6.8 956 22952 roll 0.42 - - 3042 - 2.42 0.063 3573 618.2 188.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
22971 391.3 6.7 957 22975 done 0.42 - - 3042 - 2.35 0.048 2073 -638.3 188.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
23167 377.9 6.6 967 23171 roll 0.42 - - 3042 - 2.42 0.057 543 -632.2 188.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
23201 375.9 5.9 968 23214 done 0.45 - - 3042 - 2.42 0.051 2083 636.4 195.0 8.02 0.737 1939 -3.4 0.191 - - - - - - - - -
23413 362.6 6.2 979 23417 roll 0.46 - - 3042 - 2.42 0.063 3581 619.0 195.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
23440 360.6 6.6 980 23444 done 0.46 - - 3042 - 2.35 0.047 2077 -640.0 195.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
23633 349.0 5.9 989 23647 roll 0.47 - - 3042 - 2.50 0.057 545 -612.8 201.4 6.78 0.691 1914 -3.4 0.190 - - - - - - - - -
23678 346.3 4.8 991 23722 done 0.52 0.12 0.083 3108 550.0 2.40 0.050 2072 636.2 238.2 33.75 0.813 1761 -4.5 0.214 - - - - - - - - -
23905 323.8 10.3 1002 23909 roll 0.50 - - 3108 - 2.47 0.061 3577 609.3 238.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
23933 320.6 10.6 1003 23938 done 0.49 0.15 0.137 3074 -226.7 2.40 0.046 2059 -632.5 238.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
24126 304.7 8.3 1012 24130 roll 0.49 - - 3083 - 2.42 0.055 544 -626.0 238.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
24177 300.5 7.5 1014 24182 done 0.50 - - 3083 - 2.40 0.050 2066 634.2 238.2 - - 1754 - - - - - - - - - - -
24368 284.4 8.5 1023 24372 roll 0.50 - - 3083 - 2.42 0.061 3574 623.1 238.2 - - 1754 - - - - - - - - - - -
24390 282.3 9.9 1024 24394 done 0.50 - - 3084 - 2.40 0.047 2058 -631.7 238.2 - - 1754 - - - - - - - - - - -
24593 264.1 8.8 1034 24597 roll 0.50 - - 3095 - 2.40 0.057 545 -630.4 238.2 - - 1754 - - - - - - - - - - -
24625 261.0 7.8 1035 24630 done 0.50 - - 3095 - 2.38 0.050 2057 635.3 238.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
24819 242.8 9.6 1045 24823 roll 0.50 - - 3095 - 2.45 0.061 3575 619.6 238.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
24851 239.3 11.7 1046 24856 done 0.50 - - 3105 - 2.38 0.045 2055 -638.7 238.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
25044 220.1 10.4 1056 25049 roll 0.49 - - 3116 - 2.40 0.057 545 -629.2 238.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
25089 215.2 9.2 1058 25093 done 0.49 0.15 0.128 3070 -306.7 2.38 0.050 2058 635.7 238.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
25287 198.9 8.0 1068 25291 roll 0.49 - - 3070 - 2.45 0.061 3579 620.8 238.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
25319 195.8 9.9 1069 25324 done 0.49 - - 3077 - 2.40 0.046 2043 -640.0 238.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
25510 180.4 7.8 1079 25514 roll 0.49 - - 3088 - 2.35 0.056 549 -635.7 238.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
25551 177.2 9.3 1080 25559 done 0.50 - - 3088 - 2.35 0.049 2051 639.1 238.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
25742 162.0 8.2 1090 25746 roll 0.50 - - 3088 - 2.45 0.061 3574 621.6 238.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
25774 159.0 7.7 1091 25779 done 0.50 - - 3096 - 2.40 0.045 2033 -642.1 238.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
25969 142.4 8.6 1101 25973 roll 0.50 - - 3096 - 2.35 0.056 545 -633.2 238.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
25997 139.8 7.0 1102 26001 done 0.50 - - 3097 - 2.35 0.048 2051 640.9 238.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
26188 125.1 7.3 1111 26192 roll 0.50 - - 3096 - 2.45 0.060 3575 622.0 238.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
26220 122.5 8.2 1112 26228 done 0.50 - - 3106 - 2.35 0.044 2055 -646.8 238.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
26413 107.8 7.9 1122 26417 roll 0.50 - - 3116 - 2.40 0.055 543 -630.0 238.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
26446 105.4 5.5 1123 26466 done 0.51 0.12 0.129 3078 -316.7 2.38 0.049 2064 639.1 254.2 13.12 0.629 1698 -4.1 0.077 - - - - - - - - -
26663 89.8 7.3 1140 26667 roll 0.56 - - 3077 - 2.40 0.054 542 -634.2 254.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
26820 78.5 7.9 1153 26828 done 0.63 0.12 0.090 3135 483.3 2.47 0.048 2141 647.4 254.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
27024 64.4 6.9 1172 27028 roll 0.64 - - 3141 - 2.50 0.054 549 -636.8 254.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
27101 58.7 6.3 1178 27109 done 0.64 - - 3141 - 2.65 0.047 2246 640.4 254.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
27301 45.0 6.7 1197 27306 roll 0.66 - - 3142 - 2.67 0.054 549 -635.6 254.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
27409 38.4 6.6 1206 27414 done 0.66 - - 3142 - 2.78 0.048 2337 643.2 254.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
27609 23.2 7.3 1224 27614 roll 0.67 - - 3147 - 2.85 0.052 549 -627.4 254.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
27706 17.6 4.6 1232 27752 done 0.72 - - 3147 - 2.65 0.047 2266 647.9 298.2 36.80 0.597 1518 -4.8 0.016 - - - - - - - - -
27943 6.6 4.2 1254 27999 roll 0.79 - - 3147 - 2.78 0.052 545 -619.1 352.7 44.75 0.584 1293 -5.0 0.006 - - - - - - - - -
28002 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28002 begin surface coast
28094 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28095 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.60 7.85 0.029 140 -383.1 - - 2177 - 355.44 - - 1285 - - - - - - - -