DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 623 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 255.28 of 350.00 AH used of 24V (27.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 19.6 m at 19.5 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 77 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 84
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
21 - - - 122 VBD -0.89 - - 101 - - - 2518 - -146.0 -98.45 - 2911 - - - - - - - - - - -
130 3.4 -3.5 10 156 roll -0.89 10.50 0.422 2207 200.6 1.60 0.153 3357 524.4 -146.0 -9.50 - 3340 -45.2 - - - - - - - 13.85 14.30 14.76
388 62.4 -22.9 35 395 done -0.80 0.17 0.281 2244 217.6 1.50 0.079 2495 -574.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 13.89 14.27 -
724 114.7 -15.2 62 725 done -0.74 - - 2244 - - - 2495 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1017 162.2 -15.4 72 1021 roll -0.69 0.12 0.291 2273 241.7 1.58 0.117 3349 540.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.05 14.08 -
1107 171.0 -14.3 74 1114 done -0.65 - - 2273 - 1.50 0.081 2498 -567.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
1413 213.3 -12.9 85 1417 roll -0.62 0.12 0.271 2300 225.0 1.58 0.118 3351 539.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.13 14.06 -
1480 220.5 -11.9 87 1484 done -0.61 - - 2300 - 1.52 0.081 2504 -557.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
1816 255.2 -9.9 98 1817 done -0.61 - - 2301 - - - 2504 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2116 285.3 -10.4 108 2119 roll -0.61 - - 2295 - 1.55 0.122 3348 544.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.03 -
2184 292.4 -10.6 110 2187 done -0.61 - - 2295 - 1.50 0.079 2487 -574.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.20 -
2514 328.9 -10.9 121 2517 roll -0.61 - - 2288 - 1.60 0.122 3353 541.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.04 -
2572 333.0 -11.0 122 2579 done -0.61 - - 2288 - 1.50 0.078 2497 -570.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
2880 369.9 -11.0 133 2883 roll -0.61 - - 2282 - 1.58 0.119 3351 540.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.04 -
2923 373.9 -11.0 134 2927 done -0.60 0.12 0.257 2309 225.0 1.50 0.078 2491 -573.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 13.94 14.20 -
3250 408.7 -10.3 145 3253 roll -0.60 - - 2305 - 1.58 0.120 3349 543.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.02 -
3333 415.8 -10.5 147 3337 done -0.60 - - 2305 - 1.52 0.078 2497 -560.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.16 -
3651 450.3 -10.1 158 3655 roll -0.60 - - 2299 - 1.58 0.119 3353 541.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.03 -
3691 454.2 -10.2 159 3694 done -0.60 - - 2299 - 1.50 0.078 2492 -574.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.19 -
4021 488.9 -10.2 170 4025 roll -0.60 - - 2292 - 1.58 0.119 3352 544.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.02 -
4089 496.1 -10.5 172 4092 done -0.60 - - 2292 - 1.52 0.076 2500 -560.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.16 -
4420 530.4 -10.0 183 4423 roll -0.60 - - 2286 - 1.58 0.118 3349 537.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.02 -
4498 537.0 -9.9 185 4502 done -0.60 - - 2286 - 1.52 0.076 2500 -558.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.16 -
4819 569.8 -9.8 196 4823 roll -0.60 0.12 0.262 2314 233.3 1.58 0.115 3352 539.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 14.07 14.01 -
4858 573.1 -9.5 197 4861 done -0.60 - - 2313 - 1.50 0.076 2487 -576.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.18 -
5198 600.3 -8.1 208 5202 roll -0.61 - - 2308 - 1.62 0.120 3344 529.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.94 -
5278 606.6 -8.3 210 5281 done -0.62 - - 2308 - 1.50 0.077 2486 -572.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.16 -
5597 634.5 -8.4 221 5601 roll -0.62 - - 2302 - 1.65 0.120 3352 524.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.95 -
5689 640.4 -8.4 223 5695 done -0.62 - - 2302 - 1.50 0.076 2495 -571.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.16 -
5995 668.9 -8.4 234 5998 roll -0.62 - - 2295 - 1.58 0.118 3352 542.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.00 -
6048 671.8 -8.4 235 6051 done -0.62 - - 2295 - 1.50 0.076 2486 -577.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.19 -
6365 700.7 -8.7 246 6369 roll -0.62 - - 2288 - 1.60 0.120 3354 542.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.99 -
6443 707.0 -9.0 248 6447 done -0.62 - - 2289 - 1.52 0.076 2500 -561.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.14 -
6764 737.6 -9.3 259 6766 done -0.62 - - 2289 - - - 2499 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7064 765.3 -9.3 269 7067 roll -0.62 - - 2283 - 1.58 0.119 3355 541.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.00 -
7137 771.7 -9.5 271 7140 done -0.62 - - 2283 - 1.50 0.076 2490 -576.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.16 -
7395 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7396 begin apogee
7410 797.6 -9.5 280 7592 done -0.22 0.55 0.213 2433 272.7 - - 2490 - - 171.40 2.648 2741 -3.5 0.226 - - - - - - 13.76 - 12.14
7592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7593 begin climb
7600 804.4 - 286 7801 roll 0.89 1.23 0.154 2795 294.3 1.67 0.092 1676 -487.4 146.0 190.43 2.599 2145 -3.1 0.207 - - - - - - 13.42 12.76 11.49
7902 783.8 10.4 296 7906 done 0.84 - - 2795 - 1.60 0.106 2518 526.2 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - 13.55 -
8228 745.4 11.4 307 8230 done 0.79 0.12 0.261 2768 -225.0 - - 2518 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.28 - -
8528 715.5 9.8 317 8531 roll 0.75 - - 2772 - 1.50 0.097 1671 -564.7 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.34 -
8587 712.1 9.7 318 8594 done 0.72 - - 2772 - 1.52 0.111 2521 559.2 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.33 -
8893 678.6 10.3 329 8895 done 0.69 0.15 0.251 2737 -233.3 - - 2521 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.26 - -
9194 652.6 8.4 339 9195 done 0.69 - - 2737 - - - 2521 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
9493 626.5 8.6 349 9494 done 0.69 - - 2736 - - - 2521 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
9793 601.1 8.5 359 9796 roll 0.69 - - 2740 - 1.52 0.095 1667 -561.8 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.27 -
9821 601.1 8.5 359 9828 done 0.69 - - 2740 - 1.52 0.107 2514 557.2 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.25 -
10129 571.5 9.0 370 10130 done 0.69 - - 2741 - - - 2514 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10428 546.4 8.1 380 10432 roll 0.69 - - 2746 - 1.50 0.095 1644 -580.0 148.7 - - 2136 - - - - - - - - - 14.23 -
10472 543.5 8.2 381 10475 done 0.69 - - 2746 - 1.55 0.107 2510 558.7 149.5 - - 2136 - - - - - - - - - 14.23 -
10798 516.0 8.2 392 10799 done 0.68 - - 2746 - - - 2510 - 150.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11098 491.1 8.3 402 11099 done 0.67 - - 2746 - - - 2510 - 150.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11398 466.6 7.9 412 11413 done 0.67 - - 2747 - - - 2510 - 158.6 13.15 2.187 2094 -3.2 0.145 - - - - - - - - 13.24
11698 442.6 8.0 422 11709 done 0.67 - - 2746 - - - 2510 - 165.2 8.85 1.968 2067 -3.1 0.146 - - - - - - - - 13.26
11997 418.4 8.1 432 12009 roll 0.67 - - 2752 - 1.52 0.096 1664 -556.6 169.2 5.95 1.763 2051 -2.7 0.136 - - - - - - - 14.45 13.27
12046 416.0 8.1 433 12059 done 0.68 - - 2752 - 1.50 0.112 2509 563.3 174.4 7.68 1.879 2029 -2.9 0.135 - - - - - - - 14.40 13.24
12391 385.5 8.3 445 12392 done 0.68 - - 2752 - - - 2509 - 174.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12692 359.4 8.9 455 12696 roll 0.68 - - 2758 - 1.50 0.097 1668 -560.7 174.4 - - 2029 - - - - - - - - - 14.22 -
12735 356.2 9.0 456 12739 done 0.68 - - 2757 - 1.55 0.112 2506 540.6 174.4 - - 2028 - - - - - - - - - 14.20 -
13061 325.4 9.1 467 13063 done 0.67 0.12 0.252 2729 -233.3 - - 2507 - 174.4 - - 2028 - - - - - - - - 14.29 - -
13363 300.4 8.2 477 13364 done 0.68 - - 2730 - - - 2506 - 174.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13661 275.4 8.3 487 13665 roll 0.69 - - 2734 - 1.50 0.098 1644 -574.7 174.9 - - 2028 - - - - - - - - - 14.19 -
13735 270.1 8.2 489 13739 done 0.71 - - 2734 - 1.58 0.112 2516 551.9 175.0 - - 2028 - - - - - - - - - 14.19 -
14062 244.7 7.3 500 14098 roll 0.76 - - 2739 - 1.55 0.098 1672 -544.5 201.1 29.45 2.001 1921 -3.6 0.095 - - - - - - - 14.30 13.16
14123 240.4 7.3 502 14158 done 0.81 - - 2739 - 1.50 0.112 2512 560.0 226.8 28.73 1.954 1816 -3.7 0.096 - - - - - - - 14.32 13.08
14489 212.1 7.9 514 14507 roll 0.84 0.12 0.142 2800 508.3 1.48 0.096 1669 -569.6 236.1 10.30 1.802 1778 -3.7 0.093 - - - - - - 14.53 14.45 13.31
14573 206.0 8.6 516 14579 done 0.84 - - 2801 - 1.50 0.112 2510 560.7 236.1 - - 1777 - - - - - - - - - 14.38 -
14876 168.9 11.4 527 14879 roll 0.81 - - 2807 - 1.52 0.099 1672 -551.3 236.1 - - 1776 - - - - - - - - - 14.29 -
14920 164.6 11.5 528 14924 done 0.79 0.12 0.207 2770 -308.3 1.55 0.111 2513 542.6 236.1 - - 1776 - - - - - - - - 14.13 14.27 -
15247 129.6 10.8 539 15250 roll 0.79 - - 2774 - 1.50 0.097 1661 -568.0 236.1 - - 1775 - - - - - - - - - 14.27 -
15312 122.4 10.7 541 15315 done 0.79 - - 2773 - 1.52 0.111 2511 559.2 236.1 - - 1776 - - - - - - - - - 14.25 -
15627 89.0 9.6 558 15631 roll 0.79 - - 2774 - 1.52 0.125 3358 557.2 236.1 - - 1776 - - - - - - - - - 14.17 -
15789 72.4 10.2 573 15797 done 0.79 - - 2780 - 1.50 0.082 2495 -575.3 236.1 - - 1775 - - - - - - - - - 14.31 -
16100 46.3 8.1 604 16110 roll 0.81 - - 2786 - 1.45 0.096 1669 -569.7 241.4 2.92 0.315 1755 -6.8 0.215 - - - - - - - 14.24 13.76
16137 43.1 8.6 607 16140 done 0.82 - - 2786 - 1.52 0.111 2519 559.2 241.4 - - 1755 - - - - - - - - - 14.21 -
16453 17.7 8.5 638 16456 roll 0.82 - - 2792 - 1.52 0.099 1662 -563.8 241.4 - - 1755 - - - - - - - - - 14.20 -
16519 12.0 8.8 644 16523 done 0.82 - - 2791 - 1.55 0.116 2517 551.6 241.4 - - 1754 - - - - - - - - - 14.17 -
16677 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16677 begin surface coast
16714 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16714 begin surface
SM 1.75 - - - - -7.35 7.88 0.080 140 17.8 - - 2518 - 400.08 85.43 0.159 1108 13.0 -0.015 - - - - - -