NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 623 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 87.23 of 150.00 AH used of 24V (41.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.14 of 100.00 AH used of 10V (32.86% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 570.08 (SM_CC=570.07721)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 81 VBD -0.47 - - 114 - - - 2197 - -136.3 -61.97 - 2737 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -1.6 11 117 roll -0.47 11.65 0.216 3024 249.8 2.38 0.076 3608 592.9 -136.3 -14.38 - 3352 -42.8 - - - - - - - 24.57 25.39 26.29
157 16.1 -13.3 23 164 done -0.47 - - 3023 - 2.20 0.044 2190 -644.5 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.63 -
469 61.3 -13.4 84 476 roll -0.47 - - 3023 - 2.17 0.050 789 -645.6 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.53 -
559 73.5 -13.3 101 567 done -0.47 - - 3013 - 2.22 0.052 2208 639.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.52 -
872 110.5 -9.3 162 878 roll -0.47 - - 3003 - 2.25 0.062 3613 624.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.42 -
896 113.4 -11.1 166 904 done -0.47 0.15 0.124 3046 286.7 2.17 0.044 2196 -653.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.51 25.72 -
1212 141.8 -8.9 196 1221 roll -0.47 - - 3047 - 2.22 0.049 798 -629.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.56 -
1242 144.4 -9.1 199 1251 done -0.47 - - 3040 - 2.28 0.050 2211 619.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.56 -
1553 171.2 -7.9 220 1561 roll -0.47 - - 3030 - 2.28 0.063 3607 612.3 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.42 -
1622 177.3 -9.1 227 1631 done -0.47 - - 3030 - 2.25 0.042 2187 -631.1 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.74 -
1932 205.2 -8.5 247 1938 roll -0.47 - - 3030 - 2.20 0.049 805 -628.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.56 -
1981 208.6 -8.4 249 1985 done -0.47 - - 3021 - 2.25 0.050 2202 620.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.56 -
2282 234.3 -8.2 264 2288 roll -0.47 - - 3010 - 2.33 0.062 3616 606.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.41 -
2350 239.7 -8.8 267 2355 done -0.47 0.12 0.125 3047 308.3 2.25 0.041 2191 -633.3 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.58 25.76 -
2653 261.8 -7.3 282 2654 done -0.47 - - 3047 - - - 2189 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2952 282.7 -6.5 297 2958 roll -0.47 - - 3039 - 2.35 0.063 3615 606.8 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.39 -
2994 285.4 -6.5 299 2998 done -0.47 - - 3039 - 2.20 0.044 2191 -647.3 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.72 -
3313 307.2 -7.1 315 3318 roll -0.47 - - 3039 - 2.20 0.050 801 -631.8 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.53 -
3352 310.2 -7.4 317 3358 done -0.47 - - 3031 - 2.25 0.050 2202 622.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.53 -
3672 335.9 -8.0 333 3678 roll -0.47 - - 3020 - 2.33 0.063 3612 605.2 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.37 -
3721 339.3 -8.1 335 3725 done -0.47 - - 3020 - 2.25 0.044 2201 -627.1 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.71 -
4022 363.4 -7.6 350 4028 roll -0.47 - - 3010 - 2.33 0.063 3604 602.1 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.37 -
4050 364.9 -7.6 351 4055 done -0.47 0.12 0.121 3048 316.7 2.25 0.044 2197 -625.3 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - 25.55 25.70 -
4354 383.9 -6.2 366 4358 roll -0.47 - - 3040 - 2.30 0.064 3613 615.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.35 -
4380 385.2 -6.3 367 4385 done -0.47 - - 3040 - 2.28 0.045 2194 -622.4 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.69 -
4693 407.0 -6.9 381 4698 roll -0.47 - - 3029 - 2.35 0.063 3607 601.3 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.34 -
4724 409.2 -6.9 382 4728 done -0.47 - - 3029 - 2.22 0.045 2208 -630.2 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.68 -
5052 431.8 -6.5 393 5058 roll -0.47 - - 3029 - 2.25 0.050 797 -627.1 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.49 -
5091 433.9 -6.6 394 5095 done -0.47 - - 3023 - 2.28 0.052 2202 616.2 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.48 -
5404 455.9 -6.8 405 5409 roll -0.47 - - 3013 - 2.33 0.064 3613 605.6 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.34 -
5481 460.4 -7.2 407 5485 done -0.47 - - 3012 - 2.28 0.044 2194 -622.4 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.68 -
5783 486.9 -8.6 417 5784 done -0.47 - - 3013 - - - 2192 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6083 513.1 -8.6 427 6089 roll -0.47 - - 3003 - 2.35 0.063 3606 601.7 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.31 -
6121 515.8 -8.5 428 6126 done -0.47 0.15 0.116 3048 300.0 2.28 0.044 2189 -621.5 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 25.48 25.66 -
6434 533.9 -5.2 439 6439 roll -0.47 - - 3041 - 2.35 0.065 3602 601.3 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.29 -
6464 535.6 -5.3 440 6470 done -0.47 - - 3041 - 2.22 0.045 2209 -627.5 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.66 -
6794 554.2 -5.7 451 6799 roll -0.47 - - 3031 - 2.33 0.065 3606 599.6 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.29 -
6826 556.1 -5.9 452 6830 done -0.47 - - 3031 - 2.20 0.046 2193 -642.3 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.65 -
7155 578.2 -6.9 463 7156 done -0.47 - - 3031 - - - 2192 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7454 597.8 -6.4 473 7460 roll -0.47 - - 3021 - 2.35 0.065 3609 603.0 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.27 -
7492 599.8 -6.5 474 7496 done -0.47 - - 3021 - 2.25 0.046 2202 -625.3 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.63 -
7805 622.9 -7.6 485 7810 roll -0.47 - - 3011 - 2.33 0.066 3602 600.9 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.27 -
7834 625.4 -7.7 486 7841 done -0.47 0.08 0.099 3042 387.5 2.25 0.046 2199 -623.6 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - 25.48 25.63 -
8165 646.6 -6.0 497 8166 done -0.47 - - 3042 - - - 2197 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8465 662.9 -5.2 507 8470 roll -0.47 - - 3034 - 2.35 0.066 3610 601.3 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.25 -
8513 664.5 -5.3 508 8522 done -0.47 - - 3034 - 2.28 0.047 2198 -619.3 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.61 -
8825 684.1 -5.9 519 8826 done -0.47 - - 3034 - - - 2198 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9125 704.0 -6.9 529 9130 roll -0.47 - - 3025 - 2.35 0.067 3610 600.9 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.22 -
9155 706.2 -7.1 530 9160 done -0.47 - - 3025 - 2.25 0.047 2210 -622.2 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.60 -
9484 731.4 -7.6 541 9485 done -0.47 - - 3025 - - - 2207 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9785 752.6 -6.6 551 9790 roll -0.47 - - 3015 - 2.33 0.067 3603 599.1 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.21 -
9845 756.6 -6.6 553 9850 done -0.47 - - 3015 - 2.25 0.047 2196 -625.3 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.58 -
10175 778.3 -6.6 564 10176 done -0.47 - - 3015 - - - 2193 - -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10475 799.7 -7.3 574 10480 roll -0.47 - - 3005 - 2.35 0.067 3605 600.9 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.20 -
10506 802.0 -7.4 575 10512 done -0.47 0.12 0.122 3043 316.7 2.20 0.047 2193 -641.8 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - 25.44 25.58 -
10825 821.5 -5.9 586 10830 roll -0.47 - - 3036 - 2.38 0.067 3612 596.2 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.18 -
10855 823.4 -6.0 587 10860 done -0.47 - - 3036 - 2.28 0.047 2193 -622.4 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.58 -
11186 842.4 -5.5 598 11190 roll -0.47 - - 3026 - 2.35 0.067 3606 601.3 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.18 -
11215 844.0 -5.6 599 11220 done -0.47 - - 3026 - 2.25 0.047 2201 -624.4 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.57 -
11481 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11482 begin apogee
11489 860.3 -5.9 608 11617 done -0.22 0.28 0.103 3123 346.4 - - 2331 - - 124.50 1.074 2794 -4.4 0.396 - - - - - - 25.64 - 22.73
11618 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11618 begin climb
11621 864.1 - 612 11761 roll 0.47 0.62 0.070 3345 358.1 2.55 0.067 3729 548.2 136.3 130.57 1.043 2237 -4.3 0.392 - - - - - - 24.59 23.72 22.14
11777 858.4 5.0 618 11834 done 0.49 - - 3355 - 2.38 0.048 2323 -590.8 186.2 48.12 1.010 2032 -4.3 0.402 - - - - - - - 24.13 22.13
12135 826.4 9.1 630 12140 roll 0.49 - - 3365 - 2.30 0.057 916 -611.7 186.2 - - 2023 - - - - - - - - - 25.39 -
12182 823.3 9.4 631 12186 done 0.49 - - 3365 - 2.30 0.056 2318 609.6 186.2 - - 2022 - - - - - - - - - 25.44 -
12484 793.2 9.8 641 12485 done 0.49 - - 3365 - - - 2318 - 186.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12785 763.9 10.1 651 12786 done 0.49 - - 3365 - - - 2318 - 186.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13084 733.5 10.0 661 13090 roll 0.49 - - 3365 - 2.38 0.067 3734 595.0 186.2 - - 2017 - - - - - - - - - 25.46 -
13115 730.2 10.1 662 13120 done 0.49 - - 3375 - 2.28 0.049 2322 -619.3 186.2 - - 2017 - - - - - - - - - 25.69 -
13445 696.1 9.9 673 13446 done 0.49 - - 3375 - - - 2319 - 186.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13744 668.4 9.0 683 13745 done 0.49 - - 3375 - - - 2318 - 186.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14044 643.7 7.9 693 14045 done 0.49 - - 3375 - - - 2319 - 186.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14345 617.2 9.2 703 14350 roll 0.49 - - 3376 - 2.35 0.067 3730 600.4 186.2 - - 2016 - - - - - - - - - 25.39 -
14374 614.2 9.3 704 14381 done 0.49 0.12 0.147 3353 -191.7 2.28 0.047 2324 -616.7 186.2 - - 2016 - - - - - - - - 25.46 25.67 -
14704 587.4 7.9 715 14710 roll 0.49 - - 3361 - 2.30 0.055 909 -615.2 186.2 - - 2016 - - - - - - - - - 25.48 -
14742 584.9 8.0 716 14746 done 0.49 - - 3361 - 2.33 0.056 2333 611.2 186.2 - - 2016 - - - - - - - - - 25.48 -
15055 555.8 9.2 727 15060 roll 0.49 - - 3361 - 2.33 0.069 3732 600.4 186.2 - - 2016 - - - - - - - - - 25.34 -
15084 552.8 9.4 728 15090 done 0.49 - - 3371 - 2.30 0.049 2313 -617.0 186.2 - - 2016 - - - - - - - - - 25.63 -
15414 521.3 9.4 739 15420 roll 0.49 - - 3381 - 2.28 0.056 919 -611.4 186.2 - - 2015 - - - - - - - - - 25.46 -
15445 518.6 9.2 740 15450 done 0.49 - - 3381 - 2.28 0.056 2321 614.9 186.2 - - 2015 - - - - - - - - - 25.46 -
15774 486.3 9.8 751 15780 roll 0.49 - - 3381 - 2.40 0.067 3754 597.1 186.2 - - 2016 - - - - - - - - - 25.33 -
15822 483.2 9.9 752 15827 done 0.49 0.15 0.141 3351 -200.0 2.33 0.047 2319 -615.9 186.2 - - 2015 - - - - - - - - 25.37 25.63 -
16125 458.3 7.3 762 16130 roll 0.49 - - 3359 - 2.25 0.056 920 -621.8 186.2 - - 2015 - - - - - - - - - 25.44 -
16162 456.3 7.2 763 16167 done 0.49 - - 3359 - 2.30 0.056 2331 613.5 186.2 - - 2015 - - - - - - - - - 25.44 -
16475 435.0 6.4 774 16493 roll 0.50 - - 3358 - 2.33 0.067 3742 605.6 202.4 13.02 0.773 1968 -3.6 0.225 - - - - - - - 25.32 23.81
16534 431.4 6.6 775 16554 done 0.50 - - 3368 - 2.33 0.048 2312 -613.7 212.1 10.40 0.744 1928 -3.8 0.248 - - - - - - - 25.55 23.72
16855 404.5 8.7 786 16861 roll 0.50 - - 3377 - 2.25 0.056 921 -618.2 212.1 - - 1926 - - - - - - - - - 25.44 -
16892 401.9 8.7 787 16897 done 0.50 - - 3377 - 2.30 0.055 2326 610.9 212.1 - - 1926 - - - - - - - - - 25.45 -
17196 373.3 9.1 802 17200 roll 0.50 - - 3377 - 2.33 0.068 3730 602.6 212.1 - - 1926 - - - - - - - - - 25.32 -
17234 369.4 9.3 804 17240 done 0.50 - - 3387 - 2.28 0.047 2328 -614.9 212.1 - - 1925 - - - - - - - - - 25.64 -
17555 338.4 9.9 820 17560 roll 0.50 - - 3396 - 2.28 0.054 919 -618.0 212.1 - - 1925 - - - - - - - - - 25.45 -
17583 336.4 10.1 821 17588 done 0.50 0.15 0.131 3355 -273.3 2.30 0.055 2327 612.2 212.1 - - 1925 - - - - - - - - 25.32 25.45 -
17884 312.1 7.4 836 17890 roll 0.50 - - 3355 - 2.38 0.067 3744 595.4 212.1 - - 1925 - - - - - - - - - 25.32 -
17912 310.4 7.5 837 17917 done 0.50 - - 3362 - 2.33 0.048 2312 -614.6 212.1 - - 1924 - - - - - - - - - 25.61 -
18215 287.8 7.1 852 18220 roll 0.50 - - 3373 - 2.22 0.055 924 -625.2 212.1 - - 1924 - - - - - - - - - 25.44 -
18275 283.5 7.0 855 18280 done 0.50 - - 3373 - 2.28 0.054 2329 616.2 212.4 - - 1924 - - - - - - - - - 25.45 -
18595 258.2 8.1 871 18600 roll 0.50 - - 3372 - 2.35 0.067 3734 597.9 212.4 - - 1924 - - - - - - - - - 25.29 -
18635 254.7 8.3 873 18640 done 0.50 - - 3382 - 2.28 0.047 2321 -619.7 212.4 - - 1924 - - - - - - - - - 25.60 -
18954 228.6 7.9 889 18960 roll 0.50 - - 3392 - 2.28 0.054 920 -614.5 212.4 - - 1924 - - - - - - - - - 25.42 -
18982 227.0 8.0 890 18987 done 0.50 0.12 0.135 3359 -275.0 2.30 0.054 2331 613.5 212.4 - - 1924 - - - - - - - - 25.32 25.43 -
19285 205.3 7.1 905 19290 roll 0.50 - - 3358 - 2.33 0.067 3733 601.7 212.4 - - 1924 - - - - - - - - - 25.29 -
19324 202.0 7.6 907 19330 done 0.50 - - 3366 - 2.30 0.047 2316 -616.1 212.4 - - 1924 - - - - - - - - - 25.59 -
19637 179.1 6.6 927 19654 roll 0.51 - - 3376 - 2.22 0.054 922 -627.9 223.1 11.02 0.617 1883 -3.7 0.120 - - - - - - - 25.48 23.96
19715 174.0 6.2 935 19744 done 0.51 - - 3376 - 2.30 0.054 2340 616.5 243.2 19.30 0.647 1801 -4.2 0.127 - - - - - - - 25.50 23.84
20047 150.4 7.1 958 20054 roll 0.51 - - 3376 - 2.28 0.067 3736 612.3 243.2 - - 1798 - - - - - - - - - 25.34 -
20075 148.1 7.7 961 20084 done 0.51 - - 3385 - 2.28 0.047 2325 -618.9 243.2 - - 1797 - - - - - - - - - 25.60 -
20385 124.2 8.1 982 20393 roll 0.51 - - 3395 - 2.28 0.054 917 -617.5 243.2 - - 1796 - - - - - - - - - 25.46 -
20455 118.6 8.3 990 20463 done 0.51 0.12 0.125 3360 -291.7 2.22 0.054 2327 635.1 243.2 - - 1796 - - - - - - - - 25.39 25.47 -
20770 99.2 6.5 1051 20789 roll 0.52 - - 3360 - 2.38 0.066 3734 591.2 256.8 12.45 0.576 1746 -4.0 0.077 - - - - - - - 25.53 24.05
20823 95.8 6.5 1060 20842 done 0.52 - - 3366 - 2.22 0.047 2321 -636.5 269.3 12.15 0.570 1696 -4.1 0.077 - - - - - - - 25.69 23.96
21152 76.2 5.8 1123 21187 roll 0.54 - - 3366 - 2.25 0.054 919 -623.1 301.2 27.67 0.592 1565 -4.7 0.068 - - - - - - - 25.46 24.02
21260 69.6 6.7 1142 21274 done 0.54 - - 3367 - 2.22 0.051 2336 638.3 310.1 8.57 0.521 1530 -4.1 0.061 - - - - - - - 25.46 23.91
21582 43.9 8.3 1204 21589 roll 0.54 - - 3363 - 2.28 0.066 3733 612.7 310.1 - - 1525 - - - - - - - - - 25.36 -
21818 22.6 10.4 1250 21825 done 0.54 - - 3364 - 2.20 0.045 2320 -642.3 310.1 - - 1524 - - - - - - - - - 25.68 -
22088 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22088 begin surface coast
22256 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22256 begin surface
SM 1.77 - - - - -9.48 8.25 0.025 106 -394.9 0.17 0.073 2190 -764.7 570.08 136.60 0.505 470 -7.7 0.003 - - - - 1 -