prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 65.96 of 150.00 AH used of 24V (56.03% remains) | |
| • Previous NAKs 10, Timeouts 1 | • 64.72 of 100.00 AH used of 10V (35.28% remains) | |
| • Surface angle -72.1 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.40 (SM_CC=657.40399) | ||
| • GPS1 time: 16 s, HDOP was 3.4 m | ||
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 72 | VBD | -0.45 | - | - | 130 | - | - | - | 2086 | - | -112.4 | -56.88 | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.5 | -2.7 | 11 | 103 | roll | -0.45 | 10.38 | 0.227 | 2695 | 247.1 | 2.00 | 0.074 | 3306 | 610.0 | -112.4 | -10.90 | - | 3612 | -48.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 221 | 26.8 | -8.8 | 38 | 227 | done | -0.44 | - | - | 2695 | - | 1.98 | 0.047 | 2059 | -629.8 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 62.8 | -11.1 | 99 | 553 | roll | -0.44 | - | - | 2687 | - | 2.05 | 0.063 | 3302 | 606.3 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | 72.6 | -9.0 | 118 | 656 | done | -0.44 | - | - | 2686 | - | 1.92 | 0.046 | 2070 | -641.7 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 104.0 | -9.3 | 175 | 979 | roll | -0.44 | - | - | 2678 | - | 2.00 | 0.063 | 3306 | 618.0 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 110.0 | -8.5 | 181 | 1050 | done | -0.44 | 0.08 | 0.114 | 2707 | 362.5 | 1.90 | 0.048 | 2094 | -637.9 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 132.4 | -6.7 | 212 | 1364 | roll | -0.45 | - | - | 2708 | - | 1.95 | 0.056 | 843 | -641.5 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | 137.4 | -6.5 | 219 | 1438 | done | -0.45 | - | - | 2707 | - | 1.95 | 0.054 | 2076 | 632.3 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1758 | 157.7 | -6.0 | 250 | 1761 | roll | -0.47 | - | - | 2707 | - | 2.00 | 0.064 | 3318 | 621.0 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | 163.8 | -5.3 | 260 | 1867 | done | -0.49 | - | - | 2707 | - | 1.92 | 0.049 | 2091 | -639.1 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2184 | 183.5 | -6.0 | 291 | 2188 | roll | -0.50 | - | - | 2707 | - | 1.98 | 0.057 | 853 | -625.3 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 185.3 | -7.0 | 293 | 2216 | done | -0.51 | - | - | 2707 | - | 1.98 | 0.054 | 2096 | 627.8 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2526 | 209.7 | -7.2 | 324 | 2530 | roll | -0.53 | - | - | 2708 | - | 1.98 | 0.064 | 3310 | 613.1 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2558 | 212.3 | -8.1 | 327 | 2561 | done | -0.55 | - | - | 2707 | - | 1.92 | 0.050 | 2087 | -637.0 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2881 | 235.5 | -7.0 | 358 | 2884 | roll | -0.57 | 0.10 | 0.107 | 2652 | -550.0 | 1.98 | 0.058 | 839 | -630.3 | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2927 | 240.5 | -11.3 | 362 | 2934 | done | -0.57 | - | - | 2646 | - | 2.00 | 0.055 | 2094 | 627.5 | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | 274.0 | -11.0 | 393 | 3247 | roll | -0.55 | 0.10 | 0.166 | 2667 | 210.0 | 2.00 | 0.065 | 3312 | 609.0 | -112.4 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3319 | 281.1 | -9.4 | 400 | 3322 | done | -0.55 | - | - | 2667 | - | 1.90 | 0.051 | 2094 | -641.1 | -112.4 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3639 | 313.1 | -10.4 | 431 | 3642 | roll | -0.55 | - | - | 2658 | - | 1.98 | 0.065 | 3309 | 613.6 | -112.4 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3670 | 316.1 | -10.0 | 434 | 3674 | done | -0.55 | - | - | 2659 | - | 1.90 | 0.051 | 2105 | -633.7 | -112.4 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3721 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3721 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3726 | 321.6 | 10.3 | 439 | 3818 | done | -0.14 | 0.45 | 0.114 | 2805 | 324.4 | - | - | 1994 | - | - | 89.78 | 0.788 | 3150 | -5.1 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3819 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3819 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3822 | 325.3 | - | 448 | 3918 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.079 | 3008 | 369.1 | 2.03 | 0.058 | 766 | -604.9 | 112.4 | 91.32 | 0.763 | 2690 | -5.0 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3935 | 326.7 | 1.2 | 458 | 4051 | done | 0.52 | - | - | 3008 | - | 2.03 | 0.054 | 1996 | 605.9 | 245.9 | 109.43 | 0.753 | 2147 | -5.0 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4362 | 302.8 | 6.4 | 499 | 4364 | roll | 0.52 | - | - | 3008 | - | 2.00 | 0.063 | 3232 | 618.0 | 245.9 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4441 | 296.3 | 8.1 | 506 | 4447 | done | 0.52 | - | - | 3013 | - | 1.98 | 0.053 | 2008 | -618.2 | 245.9 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4756 | 272.7 | 7.8 | 537 | 4760 | roll | 0.52 | - | - | 3013 | - | 2.00 | 0.063 | 764 | -622.0 | 245.9 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4788 | 270.4 | 7.6 | 540 | 4791 | done | 0.52 | - | - | 3013 | - | 1.92 | 0.055 | 2007 | 647.4 | 245.9 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5109 | 246.1 | 8.0 | 571 | 5112 | roll | 0.52 | - | - | 3013 | - | 1.95 | 0.063 | 3232 | 628.2 | 245.9 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5157 | 242.5 | 7.9 | 575 | 5162 | done | 0.52 | - | - | 3013 | - | 1.92 | 0.054 | 2023 | -629.7 | 245.9 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5472 | 220.6 | 6.9 | 606 | 5475 | roll | 0.52 | - | - | 3013 | - | 2.03 | 0.063 | 764 | -620.2 | 245.9 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5487 | 219.5 | 7.4 | 607 | 5493 | done | 0.52 | - | - | 3013 | - | 2.00 | 0.055 | 2023 | 629.5 | 245.9 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5803 | 197.7 | 6.7 | 638 | 5804 | done | 0.52 | - | - | 3013 | - | - | - | 2023 | - | 245.9 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6115 | 176.9 | 7.0 | 668 | 6118 | roll | 0.52 | - | - | 3013 | - | 1.92 | 0.064 | 3240 | 633.9 | 245.9 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6157 | 173.8 | 8.2 | 672 | 6160 | done | 0.52 | - | - | 3013 | - | 1.95 | 0.054 | 2021 | -625.1 | 245.9 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6478 | 152.1 | 6.5 | 703 | 6481 | roll | 0.52 | - | - | 3013 | - | 2.00 | 0.063 | 756 | -632.5 | 245.9 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6499 | 150.7 | 6.3 | 705 | 6502 | done | 0.52 | - | - | 3013 | - | 1.95 | 0.056 | 2019 | 647.7 | 245.9 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6820 | 129.9 | 6.5 | 736 | 6823 | roll | 0.52 | - | - | 3013 | - | 2.00 | 0.063 | 758 | -630.5 | 245.9 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6845 | 128.3 | 6.3 | 738 | 6854 | done | 0.52 | - | - | 3013 | - | 2.00 | 0.055 | 2022 | 632.0 | 245.9 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7162 | 107.8 | 6.3 | 769 | 7165 | roll | 0.52 | - | - | 3013 | - | 1.92 | 0.065 | 3233 | 630.7 | 245.9 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7177 | 106.8 | 6.5 | 770 | 7183 | done | 0.52 | - | - | 3014 | - | 1.95 | 0.054 | 2013 | -625.6 | 245.9 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7500 | 85.4 | 5.7 | 821 | 7513 | roll | 0.52 | - | - | 3013 | - | 1.98 | 0.064 | 3239 | 619.2 | 255.9 | 7.53 | 0.584 | 2106 | -3.7 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7550 | 82.3 | 6.1 | 830 | 7557 | done | 0.52 | - | - | 3013 | - | 1.92 | 0.053 | 2031 | -629.2 | 255.9 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7878 | 64.2 | 5.8 | 891 | 7889 | done | 0.54 | - | - | 3013 | - | - | - | 2031 | - | 263.6 | 7.90 | 0.578 | 2075 | -3.8 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8210 | 48.5 | 5.4 | 953 | 8232 | roll | 0.57 | - | - | 3013 | - | 2.08 | 0.062 | 759 | -611.5 | 284.2 | 18.45 | 0.614 | 1990 | -4.6 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8341 | 42.1 | 4.8 | 977 | 8376 | done | 0.62 | 0.08 | 0.067 | 3064 | 637.5 | 2.03 | 0.054 | 2032 | 627.1 | 319.1 | 29.33 | 0.610 | 1849 | -4.8 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8697 | 21.4 | 4.8 | 1043 | 8731 | roll | 0.68 | - | - | 3064 | - | 2.10 | 0.061 | 759 | -606.2 | 356.1 | 30.23 | 0.596 | 1698 | -5.0 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8853 | 12.2 | 6.7 | 1072 | 8859 | done | 0.77 | 0.08 | 0.080 | 3104 | 500.0 | 2.12 | 0.055 | 2083 | 624.5 | 356.1 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9014 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9014 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9055 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9055 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.82 | - | - | - | - | -8.52 | - | - | 128 | - | - | - | 2085 | - | 657.40 | 164.43 | 0.547 | 469 | -7.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||